水下機(jī)器人的密封式控制艙的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人的密封式控制艙，具有艙體，艙體的內(nèi)壁設(shè)有相對的凹槽，相對的凹槽內(nèi)滑入橫板，艙體內(nèi)設(shè)有第一擋板、第二擋板，第一擋板、第二擋板與艙體的開口平行，第一擋板、第二擋板與橫板垂直，第一擋板、第二擋板分列于橫板兩端，第一擋板、第二擋板之間由2根以上的螺栓桿連接固定，第一擋板、第二擋板開設(shè)有缺口。橫板上安裝電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊，第一擋板上安裝主控模塊、調(diào)速模塊。本發(fā)明實現(xiàn)了控制艙內(nèi)功能模塊的完全固定，充分利用了艙體內(nèi)的空間，各功能模和能合理安排，方便安裝。
【專利說明】水下機(jī)器人的密封式控制艙
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水下機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是水下機(jī)器人的密封式控制艙。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著水下中小型機(jī)器人種類的不斷增多、功能的不斷增加，其控制艙內(nèi)所需要的功能模塊的種類也要不斷的增多、對其安裝的要求不斷的增加。首先面臨的就是控制艙內(nèi)各個模塊的安裝和固定的問題。模塊安裝的不合適，不僅會造成艙內(nèi)空間的浪費，也會造成
一些干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水下機(jī)器人的密封式控制艙，使控制艙內(nèi)需的功能模塊不僅安裝方便，且能夠有效固定并能減小各功能模塊之間的干擾。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種水下機(jī)器人的密封式控制艙，具有艙體，所述艙體的內(nèi)壁設(shè)有相對的凹槽，相對的凹槽內(nèi)滑入橫板，所述艙體內(nèi)設(shè)有第一擋板、第二擋板，所述第一擋板、第二擋板與艙體的開口平行，所述第一擋板、第二擋板與橫板垂直，所述第一擋板、第二擋板分列于橫板兩端，所述第一擋板、第二擋板之間由2根以上的螺栓桿連接固定，所述第一擋板、第二擋板開設(shè)有缺口，所述橫板上安裝電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊，所述第一擋板上安裝主控模塊、調(diào)速模塊。
[0005]進(jìn)一步地，所述橫板兩端具有凸條，第一擋板、第二擋板的中部開有與凸條匹配的槽口，所述橫板兩端的凸條分別嵌入第一擋板、第二擋板開設(shè)的槽口中。
[0006]進(jìn)一步地，所述主控模塊通過螺栓與第一擋板固定連接，所述主控模塊與第一擋板之間具有空隙。
[0007]進(jìn)一步地，所述艙體內(nèi)壁設(shè)有的單個凹槽由兩根相間隔一定距離的長條形成。
[0008]進(jìn)一步地，所述艙體的兩端端口處安裝有密封法蘭蓋，所述螺栓桿的頂部安裝有橡膠套，所述螺栓桿與密封法蘭蓋軟接觸。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明首先利用橫板來將艙體的內(nèi)腔分成兩部分，在橫板上安裝較大的電子器件，如電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊等。使得電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊等與主控模塊距離較遠(yuǎn)，對主控模塊產(chǎn)生的干擾較小，進(jìn)一步提升水下機(jī)器人整體的工作精確度。橫板兩端的凸條分別嵌入第一擋板、第二擋板開設(shè)的槽口中，使得橫板、第一擋板、第二擋板更加固定，在水下單獨工作時，即使機(jī)器人因碰撞而導(dǎo)致艙體產(chǎn)生沖擊，也不易使橫板、第一擋板、第二擋板產(chǎn)生位移，保證各個功能模塊的正常運行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的簡易俯視示意圖；[0012]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0013]圖3是圖1的B-B剖視圖；
[0014]其中:1、電源模塊,2、電機(jī)驅(qū)動模塊,3、橫板,4、第一擋板,5、第二擋板,6、調(diào)速模塊，7、橡膠套，8、螺栓桿，9、艙體，10、凹槽，11、主控模塊，12、缺口。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1圖2所不,一種水下機(jī)器人的密封式控制艙,具有艙體9,艙體9的內(nèi)壁設(shè)有相對的凹槽10，相對的凹槽10內(nèi)滑入橫板3，艙體9內(nèi)設(shè)有第一擋板4、第二擋板5，第一擋板4、第二擋板5與艙體9的開口平行，第一擋板4、第二擋板5與橫板3垂直，第一擋板4、第二擋板5分列于橫板3兩端，第一擋板4、第二擋板5之間由四根沿圓周分布的螺栓桿8連接固定，第一擋板4、第二擋板5開設(shè)有用于電線通過的缺口 12。
[0017]橫板3兩端具有凸條，第一擋板4、第二擋板5的中部開有與凸條匹配的槽口，橫板3兩端的凸條分別嵌入第一擋板4、第二擋板5開設(shè)的槽口中。圖中未顯示。
[0018]如圖3所示，橫板3上安裝電源模塊1、電機(jī)驅(qū)動模塊2，如圖1所示，第一擋板4上安裝主控模塊11、調(diào)速模塊6。
[0019]如圖2所示，主控模塊11通過螺栓與第一擋板4固定連接，主控模塊11與第一擋板4之間具有空隙。主控模塊11正面及反面均隔離在空中，有利于主控模塊11上兩面都焊接電子器件。
[0020]艙體9內(nèi)壁設(shè)有的單個凹槽10由兩根相間隔一定距離的長條形成。
[0021]艙體9的兩端端口處安裝有密封法蘭蓋，密封法蘭蓋圖中未顯示。螺栓桿8的頂部安裝有橡膠套7，螺栓桿8與密封法蘭蓋軟接觸。
[0022]各部件的主要作用:
[0023]艙體9:用于裝載水下機(jī)器人用的各電子器件并提供供橫板滑入的凹槽，使橫板有利于拆裝并可以防止裝有電子器件的橫板轉(zhuǎn)動，防止橫板的軸向轉(zhuǎn)動。
[0024]橫板3:用于固定體積較大的電子器件，如電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊等。
[0025]第一擋板4:用于安裝并固定主控模塊、調(diào)速模塊等。
[0026]第二擋板5:用于固定體積較小的功能模塊并為水下機(jī)器人用的電線提供線路。
[0027]螺栓桿8:用于第一擋板與第二擋板，并讓部分電線纏繞，更好的整理電線線路。
[0028]電源模塊1:用于給水下機(jī)器人用電路提供電源。
[0029]電機(jī)驅(qū)動模塊2:用于驅(qū)動水下機(jī)器人的電機(jī)。
[0030]主控模塊11:水下機(jī)器人的控制模塊，用于控制機(jī)器人，對隔離的要求較高。
[0031]調(diào)速模塊6:用于對水下機(jī)器人的電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
[0032]橡膠套7:塞在螺栓桿8上，使螺栓桿8和密封法蘭蓋有軟接觸。
[0033]本發(fā)明首先利用橫板3來將艙體9的內(nèi)腔分成兩部分，在橫板3上安裝較大的電子器件，如電源模塊1、電機(jī)驅(qū)動模塊2等。使得電源模塊1、電機(jī)驅(qū)動模塊2等與主控模塊11距離較遠(yuǎn)，對主控模塊11產(chǎn)生的干擾較小，進(jìn)一步提升水下機(jī)器人整體的工作精確度。橫板3兩端的凸條分別嵌入第一擋板4、第二擋板5開設(shè)的槽口中，使得橫板3、第一擋板4、第二擋板5更加固定，在水下單獨工作時，即使艙體9因機(jī)器人碰撞而產(chǎn)生沖擊，也不易使橫板3、第一擋板4、第二擋板5產(chǎn)生位移，保證各個模塊的正常運行。
[0034]第一擋板4、第二擋板5開設(shè)的缺口 12用于走電線，缺口 12可為半圓形或扇形。
[0035]螺栓桿8不僅起支撐作用，而且可供電線的纏繞，便于艙體9內(nèi)電線的放置。
[0036]因水下機(jī)器人所需的功能模塊較多，若不進(jìn)行合理安排及固定，不僅容易使功能模塊產(chǎn)生移動導(dǎo)致?lián)p壞，而且，各功能模塊之間也容易產(chǎn)生干擾，影響水下機(jī)器的正常工作。本發(fā)明使控制艙內(nèi)需安裝的功能模塊不僅安裝方便，且能夠有效固定并減小各功能模塊之間的干擾。本發(fā)明實現(xiàn)了控制艙內(nèi)功能模塊的完全固定，而且充分利用了艙體內(nèi)的空間，各功能模塊能合理安排，方便安裝，且有利于各個功能模塊的可靠固定。
[0037]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種水下機(jī)器人的密封式控制艙，具有艙體(9)，其特征在于:所述艙體(9)的內(nèi)壁設(shè)有相對的凹槽(10)，相對的凹槽(10)內(nèi)滑入橫板(3)，所述艙體(9)內(nèi)設(shè)有第一擋板(4)、第二擋板(5)，所述第一擋板(4)、第二擋板(5)與艙體(9)的開口平行，所述第一擋板(4)、第二擋板(5)與橫板(3)垂直，所述第一擋板(4)、第二擋板(5)分列于橫板(3)兩端，所述第一擋板(4)、第二擋板(5)之間由2根以上的螺栓桿(8)連接固定，所述第一擋板(4)、第二擋板(5 )開設(shè)有缺口( 12 )，所述橫板(3 )上安裝電源模塊(I)、電機(jī)驅(qū)動模塊(2 )，所述第一擋板(4 )上安裝主控模塊(11)、調(diào)速模塊(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人的密封式控制艙，其特征在于:所述橫板(3)兩端具有凸條，第一擋板(4)、第二擋板(5)的中部開有與凸條匹配的槽口，所述橫板(3)兩端的凸條分別嵌入第一擋板(4)、第二擋板(5)開設(shè)的槽口中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人的密封式控制艙，其特征在于:所述主控模塊(11)通過螺栓與第一擋板(4)固定連接，所述主控模塊(11)與第一擋板(4)之間具有空隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人的密封式控制艙，其特征在于:所述艙體(9)內(nèi)壁設(shè)有的單個凹槽由兩根相間隔一定距離的長條形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人的密封式控制艙，其特征在于:所述艙體(9)的兩端端口處安裝有密封法蘭蓋，所述螺栓桿(8)的頂部安裝有橡膠套(7)，所述螺栓桿(8)與密封法蘭蓋軟接觸。
【文檔編號】B63C11/52GK103612729SQ201310589154
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】周軍, 吳金昆, 趙鴻飛, 梁齊龍, 蘇航, 徐世勇, 李珅, 黃聰, 高海明, 喻榮濤, 劉波, 王婷婷, 李奎, 鄒麗君 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)