專利名稱：水下潛水推進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水下潛水推進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
水下潛水推進(jìn)裝置也稱為水下蛙人助推器，是海軍蛙人或者潛水愛好者進(jìn)行潛水的重要援助設(shè)備之一。水下潛水推進(jìn)器提供給人們一種全新的潛水方式，它提高了人們在水中的活動范圍和速度，不但能讓人們在水面自由航行，也可用于水下搜救、水下勘測等工業(yè)領(lǐng)域和蛙人運(yùn)輸、特種作戰(zhàn)等軍事領(lǐng)域的水下潛水推進(jìn)。目前所有的水下潛水推進(jìn)器均采用電機(jī)與螺旋槳直接連接的方式，由于水下潛水推進(jìn)器工作在水下環(huán)境，其動力與螺旋槳之間的密封是一個(gè)極為關(guān)鍵技術(shù)，嚴(yán)重影響了潛水的深度，提高了推進(jìn)裝置機(jī)械傳動的能耗，降低了推進(jìn)裝置的使用效果及壽命，并且對安全帶來一定隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種水下潛水推進(jìn)裝置，本推進(jìn)裝置克服了傳統(tǒng)推進(jìn)裝置的缺陷，具有良好的轉(zhuǎn)軸密封性能，提高了推進(jìn)裝置的安全和可靠性能，降低了能耗，增加了潛水深度。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型水下潛水推進(jìn)裝置包括殼體、螺旋槳、安裝支架、直流電機(jī)、磁轉(zhuǎn)子、電池組、隔離板、后支架、銅轉(zhuǎn)子、輸出軸、導(dǎo)流罩、操縱手柄和檢測儀表，所述安裝支架通過密封圈和螺栓設(shè)于所述殼體尾端，所述導(dǎo)流罩連接所述安裝支架并位于所述殼體外，所述電池組設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述直流電機(jī)設(shè)于所述安裝支架上并位于所述殼體內(nèi)，所述電池組提供所述直流電機(jī)電源，所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸伸出所述安裝支架并連接所述磁轉(zhuǎn)子， 所述隔離板垂直密封設(shè)于所述導(dǎo)流罩內(nèi)壁并間隔所述磁轉(zhuǎn)子端面，所述后支架設(shè)于所述隔離板上并位于所述導(dǎo)流罩內(nèi)，所述輸出軸兩端分別連接所述銅轉(zhuǎn)子和螺旋槳，所述輸出軸通過軸承設(shè)于所述后支架上，所述銅轉(zhuǎn)子端面與所述隔離板間隔并與所述磁轉(zhuǎn)子端面對應(yīng)，所述操縱手柄伸入所述殼體內(nèi)并控制所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述檢測儀表設(shè)于所述操縱手柄端部。進(jìn)一步，上述直流電機(jī)、磁轉(zhuǎn)子、銅轉(zhuǎn)子和螺旋槳同軸設(shè)置。進(jìn)一步，上述磁轉(zhuǎn)子是釹鐵硼永磁體磁轉(zhuǎn)子，上述隔離板是鋼化玻璃隔離板。進(jìn)一步，本推進(jìn)裝置還包括兩個(gè)操縱桿，所述兩個(gè)操縱桿分別設(shè)于所述操縱手柄兩側(cè)并分別控制航行速度和潛水深度。進(jìn)一步，本推進(jìn)裝置還包括照明燈和/或攝像機(jī)，所述照明燈和/或攝像機(jī)設(shè)于所述殼體首端。進(jìn)一步，本推進(jìn)裝置的所述殼體內(nèi)設(shè)有平衡調(diào)節(jié)艙，所述平衡調(diào)節(jié)艙在所述殼體壁設(shè)有密封塞。由于本實(shí)用新型水下潛水推進(jìn)裝置采用了上述技術(shù)方案，即本裝置的安裝支架設(shè)于殼體尾端，導(dǎo)流罩連接安裝支架并位于殼體外，電池組設(shè)于殼體內(nèi)，直流電機(jī)設(shè)于安裝支架上并位于殼體內(nèi)，電池組提供直流電機(jī)電源，直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸伸出安裝支架并連接磁轉(zhuǎn)子，隔離板垂直密封設(shè)于導(dǎo)流罩內(nèi)壁并間隔磁轉(zhuǎn)子端面，后支架設(shè)于隔離板上并位于導(dǎo)流罩內(nèi)，輸出軸兩端分別連接銅轉(zhuǎn)子和螺旋槳，輸出軸通過軸承設(shè)于后支架上，銅轉(zhuǎn)子端面與隔離板間隔并與磁轉(zhuǎn)子端面對應(yīng)，操縱手柄伸入殼體內(nèi)并控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，檢測儀表設(shè)于操縱手柄端部。本推進(jìn)裝置克服了傳統(tǒng)推進(jìn)裝置的缺陷，具有良好的轉(zhuǎn)軸密封性能，提高了推進(jìn)裝置的安全和可靠性能，降低了能耗，增加了潛水深度。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:


圖1為本實(shí)用新型水下潛水推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1的右視圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1和圖2所示，本實(shí)用新型水下潛水推進(jìn)裝置包括殼體1、螺旋槳10、安裝支架4、直流電機(jī)3、磁轉(zhuǎn)子14、電池組2、隔離板13、后支架9、銅轉(zhuǎn)子12、輸出軸11、導(dǎo)流罩8、操縱手柄5和檢測儀表6，所述安裝支架4通過密封圈和螺栓設(shè)于所述殼體I尾端，所述導(dǎo)流罩8連接所述安裝支架4并位于所述殼體I外，所述電池組2設(shè)于所述殼體I內(nèi)，所述直流電機(jī)3設(shè)于所述安裝支架4上并位于所述殼體I內(nèi)，所述電池組2提供所述直流電機(jī)3電源，所述直流電機(jī)3轉(zhuǎn)軸伸出所述安裝支架4并連接所述磁轉(zhuǎn)子14，所述隔離板13垂直密封設(shè)于所述導(dǎo)流罩8內(nèi)壁并間隔所述磁轉(zhuǎn)子14端面，所述后支架9設(shè)于所述隔離板13上并位于所述導(dǎo)流罩8內(nèi)，所述輸出軸11兩端分別連接所述銅轉(zhuǎn)子12和螺旋槳10，所述輸出軸11通過軸承設(shè)于所述后支架9上，所述銅轉(zhuǎn)子12端面與所述隔離板13間隔并與所述磁轉(zhuǎn)子14端面對應(yīng)，所述操縱手柄5伸入所述殼體I內(nèi)并控制所述直流電機(jī)3轉(zhuǎn)速，所述檢測儀表6設(shè)于所述操縱手柄5端·部。進(jìn)一步，上述直流電機(jī)3、磁轉(zhuǎn)子14、銅轉(zhuǎn)子12和螺旋槳10同軸設(shè)置。進(jìn)一步，上述磁轉(zhuǎn)子14是釹鐵硼永磁體磁轉(zhuǎn)子，上述隔離板13是鋼化玻璃隔離板。進(jìn)一步，本推進(jìn)裝置還包括兩個(gè)操縱桿7，所述兩個(gè)操縱桿7分別設(shè)于所述操縱手柄5兩側(cè)并分別控制航行速度和潛水深度。進(jìn)一步，本推進(jìn)裝置還包括照明燈16和/或攝像機(jī)15，所述照明燈16和/或攝像機(jī)15設(shè)于所述殼體I首端。進(jìn)一步，本推進(jìn)裝置的所述殼體I內(nèi)設(shè)有平衡調(diào)節(jié)艙17，所述平衡調(diào)節(jié)艙17在所述殼體I壁設(shè)有密封塞18。平衡調(diào)節(jié)艙的設(shè)置用于本裝置浮力的調(diào)整。本推進(jìn)裝置中，殼體與導(dǎo)流罩通過安裝支架密封連接，殼體、導(dǎo)流罩和隔離板構(gòu)成密封腔體，電池組、直流電機(jī)、磁轉(zhuǎn)子及相應(yīng)的控制部件設(shè)置于該密封腔體內(nèi)，解決了推進(jìn)裝置在水下的密封問題，克服了傳統(tǒng)推進(jìn)裝置電機(jī)與螺旋槳直接連接的缺陷；在導(dǎo)流罩內(nèi)通過后支架設(shè)置由輸出軸連接的銅轉(zhuǎn)子和螺旋槳，磁轉(zhuǎn)子和銅轉(zhuǎn)子構(gòu)成磁力耦合器，直流電機(jī)帶動磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，磁轉(zhuǎn)子通過磁力耦合將轉(zhuǎn)矩傳遞給銅轉(zhuǎn)子，銅轉(zhuǎn)子通過輸出軸驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，起到推進(jìn)的作用。本推進(jìn)裝置的殼體、安裝支架、隔離板、后支架和導(dǎo)流罩組成一個(gè)完整的密封導(dǎo)流浮體，電池組固定在殼體內(nèi)部方便與直流電機(jī)連接，同時(shí)可起到整個(gè)推進(jìn)裝置的配重和平衡作用，操縱手柄端部的檢測儀表可用于指示潛水深度和電池組的續(xù)航能力。本推進(jìn)裝置在直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸與輸出軸間無直接的機(jī)械聯(lián)接，其工作原理是由磁轉(zhuǎn)子與銅轉(zhuǎn)子構(gòu)成磁力耦合器通過感應(yīng)磁場相互作用來產(chǎn)生扭矩力，從而通過輸出軸驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推動力，實(shí)現(xiàn)水下潛水推進(jìn)的作用。本推進(jìn)裝置充分利用磁力耦合器的優(yōu)勢，將直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸與輸出軸完全隔離，使水下潛水推進(jìn)裝置的動力驅(qū)動部分完全密封在一個(gè)封閉的殼體中，而螺旋槳的轉(zhuǎn)動力矩通過磁力偶合的磁轉(zhuǎn)子和銅轉(zhuǎn)子傳遞，解決了轉(zhuǎn)軸密封進(jìn)水的問題，從而大大提高安全和可靠性能，同時(shí)增加了潛水的深度。本推進(jìn)裝置潛水工作深度一般可超過50米，對75kg的人適用的航速約2 3節(jié)，推力約100N，根據(jù)電池組容量，推進(jìn)續(xù)航時(shí)間為30 120分鐘，并電池組可以反復(fù)充電使用。另外，由于本推進(jìn)裝置可能工作在海水或淡水的不同環(huán)境，同時(shí)也可以選擇潛水推進(jìn)和水面推進(jìn)，因此通過增加或減少殼體內(nèi)設(shè)置的平衡調(diào)節(jié) 艙的壓載水或者其他壓載介質(zhì)來調(diào)節(jié)浮力，從而滿足水面推進(jìn)與水下推進(jìn)兩種不同場合。
權(quán)利要求1.一種水下潛水推進(jìn)裝置，包括殼體和螺旋槳，所述殼體內(nèi)設(shè)有平衡調(diào)節(jié)艙，所述平衡調(diào)節(jié)艙在所述殼體壁設(shè)有密封塞，其特征在于:還包括安裝支架、直流電機(jī)、磁轉(zhuǎn)子、電池組、隔離板、后支架、銅轉(zhuǎn)子、輸出軸、導(dǎo)流罩、操縱手柄和檢測儀表，所述安裝支架通過密封圈和螺栓設(shè)于所述殼體尾端，所述導(dǎo)流罩連接所述安裝支架并位于所述殼體外，所述電池組設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述直流電機(jī)設(shè)于所述安裝支架上并位于所述殼體內(nèi)，所述電池組提供所述直流電機(jī)電源，所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸伸出所述安裝支架并連接所述磁轉(zhuǎn)子，所述隔離板垂直密封設(shè)于所述導(dǎo)流罩內(nèi)壁并間隔所述磁轉(zhuǎn)子端面，所述后支架設(shè)于所述隔離板上并位于所述導(dǎo)流罩內(nèi)，所述輸出軸兩端分別連接所述銅轉(zhuǎn)子和螺旋槳，所述輸出軸通過軸承設(shè)于所述后支架上，所述銅轉(zhuǎn)子端面與所述隔離板間隔并與所述磁轉(zhuǎn)子端面對應(yīng)，所述操縱手柄伸入所述殼體內(nèi)并控制所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述檢測儀表設(shè)于所述操縱手柄端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下潛水推進(jìn)裝置，其特征在于:所述直流電機(jī)、磁轉(zhuǎn)子、銅轉(zhuǎn)子和螺旋槳同軸設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下潛水推進(jìn)裝置，其特征在于:所述磁轉(zhuǎn)子是釹鐵硼永磁體磁轉(zhuǎn)子，所述隔離板是鋼化玻璃隔離板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的水下潛水推進(jìn)裝置，其特征在于:本推進(jìn)裝置還包括兩個(gè)操縱桿，所述兩個(gè)操縱桿分別設(shè)于所述操縱手柄兩側(cè)并分別控制航行速度和潛水深度。
5.根據(jù)權(quán)利 要求1至3任一項(xiàng)所述的水下潛水推進(jìn)裝置，其特征在于:本推進(jìn)裝置還包括照明燈和/或攝像機(jī)，所述照明燈和/或攝像機(jī)設(shè)于所述殼體首端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的水下潛水推進(jìn)裝置，其特征在于:所述殼體內(nèi)設(shè)有平衡調(diào)節(jié)艙，所述平衡調(diào)節(jié)艙在所述殼體壁設(shè)有密封塞。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水下潛水推進(jìn)裝置，即本裝置的安裝支架設(shè)于殼體尾端，導(dǎo)流罩連接安裝支架并位于殼體外，電池組設(shè)于殼體內(nèi)，直流電機(jī)設(shè)于安裝支架上并位于殼體內(nèi)，電池組提供直流電機(jī)電源，直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸伸出安裝支架并連接磁轉(zhuǎn)子，隔離板垂直密封設(shè)于導(dǎo)流罩內(nèi)壁并間隔磁轉(zhuǎn)子端面，后支架設(shè)于隔離板上并位于導(dǎo)流罩內(nèi)，輸出軸兩端分別連接銅轉(zhuǎn)子和螺旋槳，輸出軸通過軸承設(shè)于后支架上，銅轉(zhuǎn)子端面與隔離板間隔并與磁轉(zhuǎn)子端面對應(yīng)，操縱手柄伸入殼體內(nèi)并控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，檢測儀表設(shè)于操縱手柄端部。本推進(jìn)裝置克服了傳統(tǒng)推進(jìn)裝置的缺陷，具有良好的轉(zhuǎn)軸密封性能，提高了推進(jìn)裝置的安全和可靠性能，降低了能耗，增加了潛水深度。
文檔編號B63C11/02GK203094419SQ20132002902
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者馮曉明 申請人:上海融德機(jī)電工程設(shè)備有限公司