一種增加水下滑翔機(jī)續(xù)航能力的被動可轉(zhuǎn)動機(jī)翼裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種增加水下滑翔機(jī)續(xù)航能力的被動可轉(zhuǎn)動機(jī)翼裝置，它包括機(jī)翼、機(jī)翼支撐架、機(jī)翼連接板、孔用彈性擋圈、軸用彈性擋圈、軸承；其中，機(jī)翼內(nèi)具有一凹槽，機(jī)翼支撐架固定于該凹槽中，機(jī)翼支撐架具有一突出的轉(zhuǎn)動軸；軸承由孔用彈性擋圈固定在機(jī)翼連接板的通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸伸入軸承的中心孔內(nèi)并由軸用彈性擋圈實現(xiàn)軸向固定；本實用新型能夠增加水下滑翔機(jī)作業(yè)時的升阻比，從而提高了水下滑翔機(jī)的續(xù)航能力。
【專利說明】一種增加水下滑翔機(jī)續(xù)航能力的被動可轉(zhuǎn)動機(jī)翼裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及水下滑翔機(jī)可轉(zhuǎn)動機(jī)翼裝置，具體地說，涉及一種增加水下滑翔機(jī)續(xù)航能力的被動可轉(zhuǎn)動機(jī)翼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水下滑翔機(jī)是一種新型的水下觀測平臺，它通過改變自身的凈浮力和重浮心的相對位置，借助水平翼的流體動力產(chǎn)生水平方向位移，其具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小、成本低、重量輕、維護(hù)和使用方便，具有作業(yè)范圍廣，續(xù)航能力時間長，可重復(fù)利用等特點。目前用于海洋水質(zhì)監(jiān)測、海底地形勘測的傳統(tǒng)滑翔機(jī)大都采用固定機(jī)翼，傳統(tǒng)方式的機(jī)翼沒有充分利用水下滑翔機(jī)利用凈浮力做鋸齒形運(yùn)動的特點，水下滑翔機(jī)在運(yùn)動時產(chǎn)生的升力主要是在機(jī)翼上，在下潛或上浮時，機(jī)翼和機(jī)身固定，機(jī)翼的攻角與機(jī)身一致，升阻比為定值，在相同的深度情況下，滑翔的距離就為定值，滑翔距離無法增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述不足，本實用新型的目的是提供一種增加水下滑翔機(jī)續(xù)航能力的被動可轉(zhuǎn)動機(jī)翼裝置，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，增加了水下滑翔機(jī)運(yùn)動時的升阻比，提高續(xù)航能力。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種增加水下滑翔機(jī)續(xù)航能力的被動可轉(zhuǎn)動機(jī)翼裝置，它包括機(jī)翼、機(jī)翼支撐架、機(jī)翼連接板、孔用彈性擋圈、軸用彈性擋圈、軸承；其中，機(jī)翼內(nèi)具有一凹槽，機(jī)翼支撐架固定于該凹槽中，機(jī)翼支撐架具有一突出的轉(zhuǎn)動軸；軸承由孔用彈性擋圈固定在機(jī)翼連接板的通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸伸入軸承的中心孔內(nèi)并由軸用彈性擋圈實現(xiàn)軸向固定。
[0005]本實用新型的有益效果是，采用本實用新型，水下滑翔機(jī)做鋸齒形運(yùn)動時，下潛狀態(tài)下由于水動力的影響，機(jī)翼向上旋轉(zhuǎn)達(dá)到一定角度后停止于機(jī)翼連接板的上凹槽處。上浮狀態(tài)下同樣由于水動力的影響，機(jī)翼向下旋轉(zhuǎn)一定角度后停止在機(jī)翼連接板的下凹槽處。本實用新型能夠增加水下滑翔機(jī)作業(yè)時的升阻比，從而提高了水下滑翔機(jī)的續(xù)航能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是水下滑翔機(jī)水平狀態(tài)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是水下滑翔機(jī)下潛狀態(tài)時機(jī)翼繞轉(zhuǎn)動軸向上旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是水下滑翔機(jī)上浮狀態(tài)時機(jī)翼繞轉(zhuǎn)動軸向上旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是機(jī)翼裝配體的剖視圖；
[0010]圖5是圖4中機(jī)翼轉(zhuǎn)配體軸承處的局部放大圖；
[0011]圖中，卡箍1、機(jī)翼2、機(jī)身3、機(jī)翼支撐架4、機(jī)翼連接板5、孔用彈性擋圈6、軸用彈性擋圈7、軸承8、轉(zhuǎn)動軸9。
【具體實施方式】[0012]如圖1-圖5所示，本實用新型機(jī)增加水下滑翔機(jī)續(xù)航能力的被動可轉(zhuǎn)動機(jī)翼裝置，它包括機(jī)翼2、機(jī)翼支撐架4、機(jī)翼連接板5、孔用彈性擋圈6、軸用彈性擋圈7、軸承8。其中，機(jī)翼2內(nèi)具有一凹槽,機(jī)翼支撐架4置于該凹槽中,通過螺釘抒緊,機(jī)翼支撐架4具有一突出的轉(zhuǎn)動軸9 ;軸承8由孔用彈性擋圈6固定在機(jī)翼連接板5的通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸9伸入軸承8的中心孔內(nèi)并由軸用彈性擋圈7實現(xiàn)軸向固定。
[0013]本實用新型的工作過程如下:如圖1-3所示，機(jī)翼連接板5通過卡箍I固定安裝在水下滑翔機(jī)上。在水下滑翔機(jī)做上浮和下潛運(yùn)動時，轉(zhuǎn)動軸9通過軸承8可在機(jī)翼連接板5的通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動一定角度，機(jī)翼2和機(jī)翼支撐架4就可以相應(yīng)地繞著水下滑翔機(jī)向上轉(zhuǎn)或向下轉(zhuǎn)一定的角度，從而提高水下滑翔機(jī)運(yùn)動時的升阻比，提高了水下滑翔機(jī)的續(xù)航能力。
【權(quán)利要求】
1.一種增加水下滑翔機(jī)續(xù)航能力的被動可轉(zhuǎn)動機(jī)翼裝置，其特征在于，它包括機(jī)翼(2)、機(jī)翼支撐架(4)、機(jī)翼連接板(5)、孔用彈性擋圈(6)、軸用彈性擋圈(7)、軸承(8);其中，機(jī)翼(2 )內(nèi)具有一凹槽,機(jī)翼支撐架(4)固定于該凹槽中,機(jī)翼支撐架(4)具有一突出的轉(zhuǎn)動軸(9 );軸承(8 )由孔用彈性擋圈(6 )固定在機(jī)翼連接板(5 )的通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸(9 )伸入軸承(8 )的中心孔內(nèi)并由軸用彈性擋圈(7 )實現(xiàn)軸向固定。
【文檔編號】B63G8/14GK203410615SQ201320318633
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】楊燦軍, 王品付, 吳世軍, 范雙雙, 彭時林, 張紹勇, 謝鈺, 金波, 李德駿 申請人:浙江大學(xué)