船舶用可調螺距全回轉推進器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種船舶用可調螺距全回轉推進器，包括：箱體、輸入軸、液壓離合器、傳動軸、上下螺旋傘齒輪、回轉支撐、轉舵空心立柱、中間立軸、槳軸、變距槳轂機構、槳葉和液控機構，其中：轉舵空心立柱通過錐形體與井箱體上的回轉支撐連接，中間立軸位于轉舵空心立柱中，槳葉螺距反饋機構位于轉舵空心立柱內壁與中間立軸外壁之間，且安裝于轉舵空心立柱內壁，反饋機構以槳軸的內油管為取樣點，反饋信息傳遞到甲板以上的機艙內。
【專利說明】船舶用可調螺距全回轉推進器【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種槳葉螺距可變化的全回轉推進器，船舶在不改變主機轉速的情況下可以通過變化槳葉螺距來調整船舶的推力大小，主機還可以附帶消防泵、發(fā)電機等，充分利用主機功率。安裝有本實用新型推進器的船舶操作更靈活、功能更多、船艙布置緊湊、主機燃油充分、節(jié)能減排。
【背景技術】
[0002]目前船舶推進器是船舶動力設備中的核心部件，而全回轉推進器廣泛應用在港作拖輪、消防船、工作船(起重船、科考船、開體泥駁等)、渡輪等諸多領域，全回轉推進器可通過回轉機構做360°任意方向旋轉，集推進和操舵功能與一體，使船舶在任何方向都能獲得最大的推力，操作性能靈活可靠、方便快捷，可作為船舶主、輔推進系統(tǒng)和動力定位系統(tǒng)來使用。在槳葉螺距可變化的全回轉推進器中，對位于水下的槳葉螺距監(jiān)控困難，一般只能憑經(jīng)驗判斷。
[0003]常規(guī)全回轉推進器一般只配有固定螺距的螺旋槳，通過改變主機轉速來調節(jié)船舶的推力大小，主機怠速以下的推力很少被利用，主機也不能附帶其他設備。隨著一些船舶功能的增加，要求主機不僅要帶推進系統(tǒng)還要帶消防泵、發(fā)電機等設備，而這些附帶設備都需要穩(wěn)定的轉速來工作， 推進系統(tǒng)在使用固定螺距的螺旋槳就不合適了。
[0004]如何在滿足消防泵、發(fā)電機等設備需要在額定轉速下工作，確保螺旋槳滿足可以在不同工作狀態(tài)下調節(jié)船舶的推力的要求，并能對槳葉螺距實時監(jiān)控是業(yè)內密切關注的技術問題。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于:針對目前固定螺距的螺旋槳不能滿足消防泵、發(fā)電機等設備需要在額定轉速下工作，而槳葉螺距可變化的全回轉推進器中，對水下槳葉螺距監(jiān)控困難的實際情況，提供一種新的船舶用可調螺距全回轉推進器。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種船舶用可調螺距全回轉推進器，包括:箱體、輸入軸、液壓離合器、傳動軸、上下螺旋傘齒輪、回轉支撐、轉舵空心立柱、中間立軸、槳軸、變距槳轂機構、槳葉和液控機構，其特征在于:轉舵空心立柱通過錐形體與井箱體上的回轉支撐連接，中間立軸位于轉舵空心立柱中，槳葉螺距反饋機構位于轉舵空心立柱內壁與中間立軸外壁之間，且安裝于轉舵空心立柱內壁，反饋機構以槳軸的內油管為取樣點，反饋信息傳遞到甲板以上的機艙內。
[0007]在本實用新型中:.槳葉螺距反饋機構包括滑塊、水平連桿、“L”形豎直連桿、支架、反饋桿、導向桿、反饋彈簧、反饋板安裝座、反饋板、萬向滾珠、螺距反饋桿和螺距指針，其中:
[0008]滑塊通過滾動軸承與槳軸的內油管連接；反饋板安裝座和支架固定安裝在轉舵空心立柱上，“L”形豎直連桿兩直線段的交匯處的支點位于支架上；[0009]反饋板安裝座上設有限位柱和導向桿，反饋板上設有與限位柱和導向桿對應的孔，反饋板通過限位柱和導向桿定位在反饋板安裝座上，反饋彈簧位于反饋板與反饋板安裝座之間的一段限位柱上；
[0010]水平連桿的兩端分別與滑塊和“L”形豎直連桿的一直線端鉸接；“L”形豎直連桿的另一直線端與反饋桿一端鉸接，反饋桿穿過反饋板安裝座與反饋板固定連接；反饋板通過萬向滾珠與螺距反饋桿一端連接，螺距反饋桿上設有舵角指示器。
[0011]在本實用新型中:輸入軸在液壓離合器合排后，動力由傳動軸、上螺旋傘齒輪、中間立軸、下螺旋傘齒輪傳遞到槳軸，帶動槳葉工作；
[0012]液控機構通過槳轂中槳軸的內外油道由槳轂機構控制槳葉變距；輸入軸通過小齒輪箱驅動轉舵液壓泵和離合器泵，轉舵液壓泵驅動轉舵馬達，轉舵馬達驅動回轉支撐帶動轉舵空心立柱作回轉運動。
[0013]在本實用新型中:推進器還配有冷卻系統(tǒng)。
[0014]在本實用新型中:推進器設有由輸入軸驅動的PTO齒輪箱，PTO齒輪箱至少設有兩個輸出軸，一個輸出軸驅動發(fā)電機為船舶提供電力，另一個輸出軸可通過離合器驅動船用消防泵。
[0015]本實用新型的優(yōu)點在于:由于槳軸的內油管的運動與槳葉一致，反饋機構以槳軸的內油管為取樣點能夠準確反映槳葉的變化規(guī)律和變化幅度；整個反饋體系是:首先通過水平連桿和“L”形豎直連桿把滑塊的水平運動轉化為沿支架上支點的擺動，帶動反饋板上下運動，由反饋板帶動螺距反饋桿同步上下運動，通過螺距指針傳遞直觀信息，通過螺距傳感器傳遞電子信息；由于反饋板安裝座和支架固定安裝在轉舵立柱上，工作過程中，反饋機構與船用推進器之間保持了同步性；由于反饋板安裝座與反饋板通過限位柱、導向桿和反饋彈簧組合安裝，工作中即可以防止反饋板水平擺動，又可以隨反饋桿的拉力和反饋彈簧的推力上下運動，提高了反饋信息的精度。反饋體系結構緊湊，反饋精度高；由于推進器設有由輸入軸驅動的PTO齒輪箱，可以驅動發(fā)電機為船舶提供電力，還可以驅動船用消防泵結構緊湊，可以充分發(fā)揮動力的潛能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0017]圖2是圖1的俯視圖。
[0018]圖3是一種槳葉螺距反饋機構。
[0019]圖中:1.輸入軸，2.液壓離合器，3.傳動軸，4.螺旋傘齒輪，5.內油管，6.PTO齒輪箱，7.井箱體，8.回轉支撐，9.錐形體10.轉舵空心立柱，11.中間立軸，12.，13.螺旋傘齒輪，14.槳軸，15.變距槳轂機構，16.槳葉，17.導流管，18.滑塊，19.水平連桿，20.“L”形豎直連桿，21.槳葉螺距反饋機構，22.反饋桿，23.反饋板，24.螺距反饋器，25.冷卻器，
26.轉舵馬達，27.液壓泵，28.支架，29.舵角指示器，30.導向桿，31.反饋板安裝座，32.螺距反饋桿，33.限位柱。
【具體實施方式】
[0020]由圖1和圖2可見:船舶用可調螺距全回轉推進器包括:箱體、輸入軸1、液壓離合器2、傳動軸3、上螺旋傘齒輪4、下螺旋傘齒輪13、回轉支撐、轉舵空心立柱10、中間立軸
11、槳軸14、變距槳轂機構15、槳葉16和液控機構19，其中:轉舵空心立柱10通過錐形體9與井箱體7上的回轉支撐8連接，中間立軸11位于轉舵空心立柱10中，槳葉螺距反饋機構21位于轉舵空心立柱10內壁與中間立軸11外壁之間，且安裝于轉舵空心立柱10內壁，槳葉螺距反饋機構21以槳軸14的內油管為取樣點，反饋信息傳遞到甲板以上的機艙內。
[0021]輸入軸I在液壓離合器2合排后，動力由傳動軸3、上螺旋傘齒輪4、中間立軸11、下螺旋傘齒輪13傳遞到槳軸14，帶動槳葉16工作；液控機構通過槳轂中槳軸14的內外油道由槳轂機構控制槳葉16變距；輸入軸I驅動轉舵馬達26和PTO齒輪箱6，轉舵馬達26帶動回轉支撐8帶動轉舵空心立柱10作回轉運動。
[0022]在本實施例中:推進器還配有冷卻器25，防止溫度過高影響推進器的正常工作。
[0023]在本實施例中:所述的PTO齒輪箱6至少設有兩個PTO輸出軸，PTO輸出軸驅動發(fā)電機為船舶提供電力。PTO輸出軸還通過離合器驅動船用消防泵，用于應對突發(fā)事件。
[0024]由圖3可見，槳葉螺距反饋機構21包括滑塊18、水平連桿19、“L”形豎直連桿20、支架28、反饋桿22、導向桿30、反饋彈簧、反饋板安裝座31、反饋板23、萬向滾珠、螺距反饋桿32和舵角指示器29，其中:滑塊18通過滾動軸承與槳軸14的內油管5連接；反饋板安裝座31和支架28固定安裝在轉舵空心立柱10上，“L”形豎直連桿20兩直線段的交匯處的支點位于支架28上。反饋板安裝座31上設有限位柱33和導向桿30，反饋板23上設有與限位柱33和導向桿30對應的孔，反饋板23通過限位柱33和導向桿30定位在反饋板安裝座31上，反饋彈簧位于反饋板23與反饋板安裝座31之間的一段限位柱33上。水平連桿19的兩端分別與滑塊18和“L”形豎直連桿20的一直線端鉸接；“L”形豎直連桿20的另一直線端與反饋桿22 —端鉸接,反饋桿22穿過反饋板安裝座31與反饋板23固定連接；反饋板23通過萬向滾珠與螺距反饋桿32 —端連接，螺距反饋桿32上設有舵角指示器29。
【權利要求】
1.一種船舶用可調螺距全回轉推進器，包括:箱體、輸入軸、液壓離合器、傳動軸、上下螺旋傘齒輪、回轉支撐、轉舵空心立柱、中間立軸、槳軸、變距槳轂機構、槳葉和液控機構，其特征在于:轉舵空心立柱通過錐形體與井箱體上的回轉支撐連接，中間立軸位于轉舵空心立柱中，槳葉螺距反饋機構位于轉舵空心立柱內壁與中間立軸外壁之間，且安裝于轉舵空心立柱內壁，反饋機構以槳軸的內油管為取樣點，反饋信息傳遞到甲板以上的機艙內。
2.根據(jù)權利要求1所述的船舶用可調螺距全回轉推進器，其特征在于:.槳葉螺距反饋機構包括滑塊、水平連桿、“L”形豎直連桿、支架、反饋桿、導向桿、反饋彈簧、反饋板安裝座、反饋板、萬向滾珠、螺距反饋桿和螺距指針，其中: 滑塊通過滾動軸承與槳軸的內油管連接；反饋板安裝座和支架固定安裝在轉舵空心立柱上，“L”形豎直連桿兩直線段的交匯處的支點位于支架上； 反饋板安裝座上設有限位柱和導向桿，反饋板上設有與限位柱和導向桿對應的孔，反饋板通過限位柱和導向桿定位在反饋板安裝座上，反饋彈簧位于反饋板與反饋板安裝座之間的一段限位柱上； 水平連桿的兩端分別與滑塊和“L”形豎直連桿的一直線端鉸接；“L”形豎直連桿的另一直線端與反饋桿一端鉸接，反饋桿穿過反饋板安裝座與反饋板固定連接；反饋板通過萬向滾珠與螺距反饋桿一端連接，螺距反饋桿上設有舵角指示器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的船舶用可調螺距全回轉推進器，其特征在于: 輸入軸在液壓離合器合排后，動力由傳動軸、上螺旋傘齒輪、中間立軸、下螺旋傘齒輪傳遞到槳軸，帶動槳葉工作； 液控機構通過槳轂中槳軸的內外油道由槳轂機構控制槳葉變距； 輸入軸通過小齒輪箱驅動轉舵液壓泵和離合器泵，轉舵液壓泵驅動轉舵馬達，轉舵馬達驅動回轉支撐帶動轉舵空心立柱作回轉運動。
4.根據(jù)權利要求3所述的船舶用可調螺距全回轉推進器，其特征在于:推進器還配有冷卻系統(tǒng)。
5.根據(jù)權利要求3所述的船舶用可調螺距全回轉推進器，其特征在于:推進器設有由輸入軸驅動的PTO齒輪箱，PTO齒輪箱至少設有兩個輸出軸，一個輸出軸驅動發(fā)電機為船舶提供電力，另一個輸出軸可通過離合器驅動船用消防泵。
【文檔編號】B63H3/00GK203558197SQ201320494079
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權日:2013年8月14日
【發(fā)明者】陳永道, 舒永東, 常曉雷, 李祥彪, 杜鵬, 常江 申請人:南京高精船用設備有限公司