機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，包括旋轉(zhuǎn)基座、殼體、上軸和下軸、長方形齒條和圓柱形齒條、門字形把手。上軸中部設(shè)有小齒輪，下軸中部設(shè)有大齒輪，大齒輪頂部與小齒輪底部嚙合，大齒輪側(cè)部與長方形齒條嚙合，長方形齒條下端與圓柱形齒條錯(cuò)位相連；旋轉(zhuǎn)基座底部設(shè)有周向主動(dòng)齒輪，殼體中部設(shè)有與方向電位器相連的周向被動(dòng)齒輪，周向被動(dòng)齒輪與周向主動(dòng)齒輪嚙合；殼體下部側(cè)壁設(shè)有與速度電位器相連的速度齒輪，速度齒輪與圓柱形齒條嚙合。本實(shí)用新型在同一裝置內(nèi)部通過兩套穿插式機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)手把對速度電位器和方向電位器的控制，進(jìn)而對船舶全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的速度與方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、操作方便、使用壽命長。
【專利說明】機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及安裝在船舶電氣集中控制臺(tái)上、用于船舶操縱系統(tǒng)的控制手柄，具體地指一種可以對船舶全回轉(zhuǎn)主推進(jìn)器的方向及速度進(jìn)行控制、也可以用于其他類似需要控制方向與速度場合的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄。
技術(shù)背景
[0002]目前，隨著我國船舶工業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展軌道，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，造船產(chǎn)量快速增長，造船完工量、新接訂單量、手持訂單量已經(jīng)連續(xù)多年居于世界前列，我國已經(jīng)成為世界造船大國。但是，船舶工業(yè)在高速發(fā)展的同時(shí)，船用配套設(shè)備發(fā)展滯后，特別是船舶控制儀器儀表方面的設(shè)備，基本靠進(jìn)口。
[0003]船用全回轉(zhuǎn)控制手柄是船舶全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器操控系統(tǒng)中的一種重要控制設(shè)備，作為船舶主推進(jìn)系統(tǒng)的直接命令發(fā)出控制核心，它直接影響和關(guān)系到船舶航行的安全性。長期以來，船舶主推進(jìn)控制系統(tǒng)中全回轉(zhuǎn)控制手柄市場基本都被國外產(chǎn)品壟斷，該類裝置一直依靠從歐美進(jìn)口，因此其價(jià)格相對一般儀器儀表價(jià)格而言非常昂貴，且該產(chǎn)品訂貨周期很長，一旦出現(xiàn)故障維修極其不便，因國外廠家一般要求對該故障產(chǎn)品進(jìn)行更換，增加成本的同時(shí)非常耗時(shí)，這種實(shí)際情況非常不利于我國船舶工業(yè)長期發(fā)展目標(biāo)。同時(shí)，國內(nèi)船舶控制手柄的研制生產(chǎn)廠家起步較晚，生產(chǎn)廠家少，而且大多數(shù)用于國內(nèi)船舶低端市場，如側(cè)向推進(jìn)器控制手柄僅僅具有側(cè)向推進(jìn)的功能，比較低端，而高端市場中用到的全回轉(zhuǎn)主推進(jìn)器控制手柄，在國內(nèi)基本沒有涉及。
[0004]而且，現(xiàn)有全回轉(zhuǎn)主推進(jìn)器控制手柄大多采用機(jī)械和光電滑環(huán)相結(jié)合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，亟需改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、傳動(dòng)穩(wěn)定可靠、使用壽命長的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，包括作為其他核心部件安裝基礎(chǔ)的旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座通過其外壁中部的軸承組件活動(dòng)支承在殼體中，所述旋轉(zhuǎn)基座上面設(shè)置有頂蓋，所述旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)腔水平設(shè)置有上軸和下軸、垂直設(shè)置有長方形齒條和圓柱形齒條，所述上軸兩端通過支撐桿與用于推拉操作和旋轉(zhuǎn)操作的門字形把手相連，所述上軸中部設(shè)置有小齒輪；所述下軸中部設(shè)置有大齒輪，所述大齒輪頂部與小齒輪底部嚙合配合，所述大齒輪側(cè)部與長方形齒條嚙合配合，所述長方形齒條下端與圓柱形齒條錯(cuò)位相連，所述圓柱形齒條位于大齒輪下方；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)基座底部水平固定安裝有周向主動(dòng)齒輪，所述殼體中部側(cè)壁設(shè)置有周向齒輪座，所述周向齒輪座上設(shè)置有周向齒輪轉(zhuǎn)軸，所述周向齒輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有周向被動(dòng)齒輪，所述周向被動(dòng)齒輪與周向主動(dòng)齒輪嚙合配合，所述周向齒輪轉(zhuǎn)軸端部伸出周向齒輪座與方向電位器相連；[0008]所述圓柱形齒條的下端垂直穿過周向主動(dòng)齒輪伸入至殼體下部的導(dǎo)向孔中，所述殼體下部側(cè)壁設(shè)置有速度齒輪座，所述速度齒輪座上設(shè)置有速度齒輪轉(zhuǎn)軸，所述速度齒輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有速度齒輪，所述速度齒輪與圓柱形齒條嚙合配合，所述速度齒輪轉(zhuǎn)軸端部伸出速度齒輪座與速度電位器相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述上軸上還套裝有摩擦盤，所述摩擦盤通過端面螺釘與小齒輪緊固連接；所述旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)壁在與上軸高度對應(yīng)處嵌置有速度阻力裝置，所述速度阻力裝置具有與旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)壁固定連接的主體座，所述主體座內(nèi)設(shè)置有與其螺紋配合的螺套，所述螺套內(nèi)設(shè)置有與壓縮彈簧相連的摩擦頭，所述摩擦頭與摩擦盤盤面抵接壓緊配合。
[0010]更進(jìn)一步地，所述摩擦盤的邊緣對應(yīng)于小齒輪上方處設(shè)置有速度刻度標(biāo)識(shí)；所述頂蓋上鑲嵌有用于觀察速度刻度標(biāo)識(shí)的透明有機(jī)玻璃標(biāo)識(shí)牌。
[0011]再進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)壁在與下軸高度對應(yīng)處嵌置有壓緊裝置，所述壓緊裝置與長方形齒條抵接配合，從而確保其與大齒輪嚙合良好。
[0012]再進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)基座外周中間臺(tái)肩下面設(shè)置有用于軸承組件定位的周向摩擦片，所述外殼內(nèi)腔中間環(huán)臺(tái)處設(shè)置有周向零位裝置，所述周向零位裝置具有與外殼內(nèi)腔中間環(huán)臺(tái)固定相連的防松座，所述防松座內(nèi)設(shè)置有球頭柱塞，所述球頭柱塞與周向摩擦片抵接壓緊配合。
[0013]進(jìn)一步地，所述圓柱形齒條具有齒條主體，所述齒條主體上端設(shè)置有連接塊，所述連接塊與長方形齒條下端錯(cuò)位相連；所述齒條主體下端設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)與安裝在殼體下部導(dǎo)向孔中的導(dǎo)向套滑動(dòng)配合。
[0014]再進(jìn)一步地，所述外殼上端與旋轉(zhuǎn)基座結(jié)合處設(shè)置有面板，所述面板通過沿周向分布的長螺釘與外殼連接，從而形成上下?lián)跞⑿D(zhuǎn)基座外壁中部的軸承組件固定??；所述面板上鑲嵌有冷光片方向標(biāo)牌，所述冷光片方向標(biāo)牌的接線通過面板上的開孔引至面板下方。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理如下:使用時(shí)接入需要在工作中經(jīng)常調(diào)節(jié)被控對象方向與速度的場合，如操船過程中頻繁調(diào)節(jié)船舶全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的方向與推進(jìn)器的速度。
[0016]其動(dòng)作一是通過人工在操船面板上操作門字形把手前后動(dòng)作，從而帶動(dòng)上軸旋轉(zhuǎn)，上軸通過小齒輪帶動(dòng)下軸上的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪通過與其側(cè)部嚙合的長方形齒條帶動(dòng)圓柱形齒條上下移動(dòng)。圓柱形齒條上下移動(dòng)帶動(dòng)速度齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制速度齒輪轉(zhuǎn)軸上的速度電位器動(dòng)作，達(dá)到控制推進(jìn)器加減速的目的。
[0017]其動(dòng)作二是通過人工握緊門字形把手作旋轉(zhuǎn)操作，通過固定在旋轉(zhuǎn)基座底部的周向主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在殼體上的周向被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制周向被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸上的方向電位器動(dòng)作，達(dá)到控制推進(jìn)器方向的目的。
[0018]上述動(dòng)作一和動(dòng)作二可以同時(shí)操作，即旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)圓柱形齒條可上下移動(dòng)，最終達(dá)到方向電位器和速度電位器可以同時(shí)操控的推進(jìn)器使用要求。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:所設(shè)計(jì)的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)可靠；把手推拉或旋轉(zhuǎn)互不干涉，速度控制和方向控制同時(shí)進(jìn)行，操作方便，并且周向控制裝置與速度控制裝置傳動(dòng)靈活可靠，周向阻力調(diào)節(jié)和速度阻力調(diào)節(jié)方便快捷，可操作性強(qiáng)。周向齒輪裝置與速度齒輪裝置集成度高，整體體積小，安裝更換方便?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]圖1為一種機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為圖1中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖2中長方形齒條與圓柱形齒條組成的復(fù)合齒輪部件放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖4的左剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為圖1中周向齒輪座處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為圖1中C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為圖3中速度阻力裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10為圖9的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11為圖1中周向零位裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中，速度齒輪座I (其中:速度齒輪1.1、速度齒輪轉(zhuǎn)軸1.2)，周向主動(dòng)齒輪2，外殼3，周向摩擦片4，下軸5，上軸6，旋轉(zhuǎn)基座7，頂蓋8，支撐桿9，門字形把手10，速度刻度標(biāo)識(shí)11，小齒輪12，速度阻力裝置13 (其中:主體座13.1、螺套13.2、摩擦頭13.3)，摩擦盤14，大齒輪15，冷光片方向標(biāo)牌16，面板17，長方形齒條18，周向零位裝置19(其中:球頭柱塞19.1、防松座19.2)，圓柱形齒條20 (其中:齒條主體20.1、連接塊20.2、導(dǎo)向環(huán)20.3)，周向齒輪座21(其中:周向齒輪轉(zhuǎn)軸21.2、周向被動(dòng)齒輪21.1 )，方向電位器22，導(dǎo)向套23，壓緊裝置24，速度電位器25，軸承組件26，透明有機(jī)玻璃標(biāo)識(shí)牌27。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0033]圖中所示的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，包括作為其他核心部件安裝基礎(chǔ)的旋轉(zhuǎn)基座7，旋轉(zhuǎn)基座7通過其外壁中部的三個(gè)軸承組件26活動(dòng)支承在殼體3中，旋轉(zhuǎn)基座7上面通過螺釘固定有頂蓋8，旋轉(zhuǎn)基座7內(nèi)腔水平設(shè)置有上軸6和下軸5、垂直設(shè)置有長方形齒條18和圓柱形齒條20，上軸6兩端通過銷軸與支撐桿9的下端連接，支撐桿9的上端通過螺釘與用于推拉操作和旋轉(zhuǎn)操作的門字形把手10相連，上軸6中部通過銷安裝有小齒輪12。下軸5中部通過銷安裝有大齒輪15，大齒輪15頂部與小齒輪12底部嚙合配合，大齒輪15側(cè)部與長方形齒條18嚙合配合，長方形齒條18下端與圓柱形齒條20錯(cuò)位相連，圓柱形齒條20位于大齒輪15下方。
[0034]旋轉(zhuǎn)基座7底部通過螺釘水平安裝有周向主動(dòng)齒輪2，殼體3中部側(cè)壁設(shè)置有周向齒輪座21，周向齒輪座21上設(shè)置有周向齒輪轉(zhuǎn)軸21.2，周向齒輪轉(zhuǎn)軸21.2上設(shè)置有周向被動(dòng)齒輪21.1，周向被動(dòng)齒輪21.1與周向主動(dòng)齒輪2嚙合配合，周向齒輪轉(zhuǎn)軸21.2端部伸出周向齒輪座21與方向電位器22相連。
[0035]圓柱形齒條20的下端垂直穿過周向主動(dòng)齒輪2伸入至殼體3下部的導(dǎo)向孔中，殼體3下部側(cè)壁設(shè)置有速度齒輪座1，速度齒輪座I上設(shè)置有速度齒輪轉(zhuǎn)軸1.2，速度齒輪轉(zhuǎn)軸1.2上設(shè)置有速度齒輪1.1，速度齒輪1.1與圓柱形齒條20嚙合配合，速度齒輪轉(zhuǎn)軸1.2端部伸出速度齒輪座I與速度電位器25相連。本實(shí)施例中，圓柱形齒條20具有齒條主體20.1，齒條主體20.1上端設(shè)置有連接塊20.2，連接塊20.2與長方形齒條18下端錯(cuò)位相連；齒條主體20.1下端設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)20.3，導(dǎo)向環(huán)20.3與安裝在殼體3下部導(dǎo)向孔中的導(dǎo)向套23滑動(dòng)配合。
[0036]上軸6上還套裝有摩擦盤14，摩擦盤14通過端面螺釘與小齒輪12緊固連接；旋轉(zhuǎn)基座7內(nèi)壁在與上軸6高度對應(yīng)處嵌置有速度阻力裝置13，速度阻力裝置13具有與旋轉(zhuǎn)基座7內(nèi)壁固定連接的主體座13.1，主體座13.1內(nèi)設(shè)置有與其螺紋配合的螺套13.2，螺套13.2內(nèi)設(shè)置有與壓縮彈簧相連的摩擦頭13.3，摩擦頭13.3與摩擦盤14盤面抵接壓緊配合。本實(shí)施例中，速度阻力裝置13設(shè)置有兩套，其中一套速度阻力裝置13只保留主體座13.1，其螺套13.2和摩擦頭13.3采用球頭柱塞19.1取代，用于感知此處的速度零位。在摩擦盤14的邊緣對應(yīng)于小齒輪12上方處設(shè)置有速度刻度標(biāo)識(shí)11 ;在頂蓋8上鑲嵌有用于觀察速度刻度標(biāo)識(shí)11的透明有機(jī)玻璃標(biāo)識(shí)牌27。
[0037]本實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)基座7內(nèi)壁與下軸5高度對應(yīng)處還嵌置有壓緊裝置24，壓緊裝置24與長方形齒條18抵接配合，從而確保其與大齒輪15嚙合良好。在旋轉(zhuǎn)基座7外周中間臺(tái)肩下面設(shè)置有用于軸承組件26定位的周向摩擦片4，在外殼3內(nèi)腔中間環(huán)臺(tái)處設(shè)置有周向零位裝置19，周向零位裝置19具有與外殼3內(nèi)腔中間環(huán)臺(tái)固定相連的防松座19.2，防松座19.2內(nèi)設(shè)置有球頭柱塞19.1，球頭柱塞19.1與周向摩擦片4抵接壓緊配合。
[0038]本實(shí)施例中，外殼3呈三段式結(jié)構(gòu)，上段為大圓柱腔體，中段為小圓柱腔體、下段為長方形腔體。外殼3上端裝有面板17，內(nèi)部裝旋轉(zhuǎn)基座7。面板17設(shè)置在外殼3上端與旋轉(zhuǎn)基座7結(jié)合處，面板17通過沿周向分布的長螺釘與外殼3連接，從而形成上下?lián)跞⑿D(zhuǎn)基座7外壁中部的三個(gè)軸承組件26固定住。面板17上鑲嵌有冷光片方向標(biāo)牌16，冷光片方向標(biāo)牌16的接線通過面板17上的開孔引至面板17下方。
[0039]為達(dá)到GB4208等規(guī)定的防護(hù)等級IP56要求，在頂蓋8與旋轉(zhuǎn)基座7之間設(shè)置有密封硅膠薄墊，在面板17與旋轉(zhuǎn)基座7接觸圓周之間設(shè)置密封防護(hù)圈，在面板17的下端面與設(shè)備操作臺(tái)面板之間設(shè)置填料函密封，使得該裝置在潮濕或鹽霧環(huán)境中能很好的發(fā)揮功能，延緩了腐蝕。
[0040]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0041]工作前，被控制對象船舶全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器分別通過電氣連接本實(shí)用新型的速度電位器25和方向電位器22。推拉門字形把手10時(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)基座7外孔調(diào)節(jié)速度阻力裝置13與摩擦盤14之間的松緊，從而調(diào)節(jié)門字形把手10的推拉操作手感。旋轉(zhuǎn)門字形把手10時(shí)，可通過調(diào)節(jié)外殼3內(nèi)腔中間環(huán)臺(tái)處設(shè)置的周向零位裝置19及類似阻力裝置，從而調(diào)節(jié)門字形把手10的旋轉(zhuǎn)操作手感。
[0042]工作時(shí)，本實(shí)用新型主要通過推拉動(dòng)作控制速度，通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)作控制方向。具體地，通過推拉動(dòng)作控制速度的過程為:推拉門字形把手10，與門字形把手10固定的支撐桿9帶動(dòng)上軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，上軸6上的小齒輪12帶動(dòng)與其嚙合的大齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊裝置24將長方形齒條18壓緊在大齒輪15上進(jìn)行嚙合，從而帶動(dòng)長方形齒條18和圓柱形齒條20上下移動(dòng)，圓柱形齒條20的上下移動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的速度齒輪1.1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)速度電位器25旋轉(zhuǎn)，輸出全回轉(zhuǎn)速度控制信號。通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)作控制方向的過程為:旋轉(zhuǎn)門字形把手10，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座7以及與其相連的周向主動(dòng)齒輪2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，周向主動(dòng)齒輪2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使與其嚙合的周向被動(dòng)齒輪21.1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使周向齒輪轉(zhuǎn)軸21.2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)方向電位器22旋轉(zhuǎn)，輸出全回轉(zhuǎn)方向控制信號。圓柱形齒條20的上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)基座7的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作互不影響，即門字形把手10的推拉或旋轉(zhuǎn)操作互不干涉，達(dá)到速度控制和方向控制同時(shí)進(jìn)行的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，包括作為其他核心部件安裝基礎(chǔ)的旋轉(zhuǎn)基座(7)，所述旋轉(zhuǎn)基座(7 )通過其外壁中部的軸承組件(26 )活動(dòng)支承在殼體(3 )中，所述旋轉(zhuǎn)基座(7 )上面設(shè)置有頂蓋(8)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)基座(7)內(nèi)腔水平設(shè)置有上軸(6)和下軸(5)、垂直設(shè)置有長方形齒條(18)和圓柱形齒條(20)，所述上軸(6)兩端通過支撐桿(9)與用于推拉操作和旋轉(zhuǎn)操作的門字形把手(10)相連，所述上軸(6)中部設(shè)置有小齒輪(12);所述下軸(5)中部設(shè)置有大齒輪(15)，所述大齒輪(15)頂部與小齒輪(12)底部嚙合配合，所述大齒輪(15)側(cè)部與長方形齒條(18)嚙合配合，所述長方形齒條(18)下端與圓柱形齒條(20)錯(cuò)位相連，所述圓柱形齒條(20)位于大齒輪(15)下方； 所述旋轉(zhuǎn)基座(7)底部水平固定安裝有周向主動(dòng)齒輪(2)，所述殼體(3)中部側(cè)壁設(shè)置有周向齒輪座(21)，所述周向齒輪座(21)上設(shè)置有周向齒輪轉(zhuǎn)軸(21.2)，所述周向齒輪轉(zhuǎn)軸(21.2 )上設(shè)置有周向被動(dòng)齒輪(21.1 )，所述周向被動(dòng)齒輪(21.1)與周向主動(dòng)齒輪(2 )嚙合配合，所述周向齒輪轉(zhuǎn)軸(21.2)端部伸出周向齒輪座(21)與方向電位器(22)相連； 所述圓柱形齒條(20)的下端垂直穿過周向主動(dòng)齒輪(2)伸入至殼體(3)下部的導(dǎo)向孔中，所述殼體(3)下部側(cè)壁設(shè)置有速度齒輪座(I )，所述速度齒輪座(1)上設(shè)置有速度齒輪轉(zhuǎn)軸(1.2)，所述速度齒輪轉(zhuǎn)軸(1.2)上設(shè)置有速度齒輪(1.1 )，所述速度齒輪(1.1)與圓柱形齒條(20 )嚙合配合，所述速度齒輪轉(zhuǎn)軸(1.2)端部伸出速度齒輪座(1)與速度電位器(25)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，其特征在于:所述上軸(6)上還套裝有摩擦盤(14)，所述摩擦盤(14)通過端面螺釘與小齒輪(12)緊固連接；所述旋轉(zhuǎn)基座(7)內(nèi)壁在與上軸(6)高度對應(yīng)處嵌置有速度阻力裝置(13)，所述速度阻力裝置(13)具有與旋轉(zhuǎn)基座(7)內(nèi)壁固定連接的主體座(13.1)，所述主體座(13.1)內(nèi)設(shè)置有與其螺紋配合的螺套(13.2)，所述螺套(13.2)內(nèi)設(shè)置有與壓縮彈簧相連的摩擦頭(13.3)，所述摩擦頭(13.3)與摩擦盤(14)盤面抵接壓緊配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，其特征在于:所述摩擦盤(14)的邊緣對應(yīng)于小齒輪(12)上方處設(shè)置有速度刻度標(biāo)識(shí)(11);所述頂蓋(8 )上鑲嵌有用于觀察速度刻度標(biāo)識(shí)(11)的透明有機(jī)玻璃標(biāo)識(shí)牌(27 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)基座(7)內(nèi)壁在與下軸(5)高度對應(yīng)處嵌置有壓緊裝置(24)，所述壓緊裝置(24)與長方形齒條(18)抵接配合，從而確保其與大齒輪(15)嚙合良好。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)基座(7)外周中間臺(tái)肩下面設(shè)置有用于軸承組件(26)定位的周向摩擦片(4)，所述外殼(3)內(nèi)腔中間環(huán)臺(tái)處設(shè)置有周向零位裝置(19)，所述周向零位裝置(19)具有與外殼(3)內(nèi)腔中間環(huán)臺(tái)固定相連的防松座(19.2)，所述防松座(19.2)內(nèi)設(shè)置有球頭柱塞(19.1)，所述球頭柱塞(19.1)與周向摩擦片(4)抵接壓緊配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，其特征在于:所述圓柱形齒條(20)具有齒條主體(20.1)，所述齒條主體(20.1)上端設(shè)置有連接塊(20.2)，所述連接塊(20.2)與長方形齒條(18)下端錯(cuò)位相連；所述齒條主體(20.1)下端設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)(20.3)，所述導(dǎo)向環(huán)(20 .3)與安裝在殼體(3)下部導(dǎo)向孔中的導(dǎo)向套(23)滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械式全回轉(zhuǎn)控制手柄，其特征在于:所述外殼(3)上端與旋轉(zhuǎn)基座(7)結(jié)合處設(shè)置有面板(17)，所述面板(17)通過沿周向分布的長螺釘與外殼(3)連接，從而形成上下?lián)跞⑿D(zhuǎn)基座(7)外壁中部的軸承組件(26)固定??；所述面板(17)上鑲嵌有冷光片方向標(biāo)牌(16)，所述冷光片方向標(biāo)牌(16)的接線通過面板(17)上的開孔引至面板 (17)下方。
【文檔編號】B63H25/16GK203544363SQ201320656823
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】曾釹釙, 吳永成, 丁秀山, 朱剛, 潘婧, 高劍 申請人:武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司