用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型與水面打撈救援行業(yè)有關(guān)，具體涉及遠距離水面遇險人員的救生。本實用新型公開一種用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置。包括沿邊緣設(shè)置網(wǎng)墜件和纜線的線控打撈網(wǎng)裝置、設(shè)置定位發(fā)射控制器和發(fā)射管的發(fā)射裝置、纜線放線裝置；該定位發(fā)射控制器對打撈目標進行測距、瞄準、提前量和發(fā)射角度參數(shù)確定，控制發(fā)射裝置發(fā)射線控打撈網(wǎng)裝置：該線控打撈網(wǎng)裝置通過網(wǎng)墜件進行飛行展開并覆蓋在打撈目標周圍；與發(fā)射裝置配合的纜線放線裝置的纜線繞組的前端或通過發(fā)射管內(nèi)或通過發(fā)射管外連接線控打撈網(wǎng)，并隨飛行的線控打撈網(wǎng)裝置釋放相應(yīng)的纜線，從而在發(fā)射裝置與被打撈目標之間建立連接關(guān)系，并通過該纜線進行打撈回收。
【專利說明】用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型與水面打撈救援行業(yè)有關(guān)，具體涉及到遠距離水面遇險人員的救生?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前對海面落水遇險人員的施救方法主要是由救生人員駕駛小艇或沖鋒舟，靠近遇險人員并將其帶回大船旁再將拉上大船?；蛘哂纱先藛T向遇險人員拋送帶纜繩的救生圈，在遇險人員抓住或套上救生圈后通過纜繩將其拉回船上。然而在波濤涌的水面，尤其是在氣候和海況極差的情況下才容易導(dǎo)致人員落水遇險，出海船只遭遇臺風(fēng)氣候?qū)е麓瑔T落水遇險。此時，海況不允許放下小船派人員施救；只能采用拋送救生圈的方法。由于船上施救人員和海面遇險人員都受海浪影響，處于不穩(wěn)定狀態(tài)，使得拋送救生圈的方法很難成功。當(dāng)因出現(xiàn)險情離船的遇險人員較多時，采用拋送救生圈施救的方法要求拋送救生圈的施救人員具有熟練的技能，但更主要的是取決對當(dāng)時海面情況的掌控和利用，而且拋送距離有限。在這種不穩(wěn)定并且無序的狀態(tài)下拋送救生圈施救的方法耗時間，成功率很低，往往耽誤對其他遇險人員的施救。另外，在對于海面物體的打撈過程中，即便物體是在可視的范圍內(nèi)，也存在因海況惡劣無法進行打撈的情況發(fā)生。上述情況一直是水面打撈，尤其是海面打撈救援行業(yè)面臨的嚴重問題，嚴重影響并制約了海上救援打撈作業(yè)的發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種簡單實用的用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，以解決上述問題。
[0004]一種用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于還包括沿邊緣設(shè)置網(wǎng)墜件和纜線的線控打撈網(wǎng)裝置、設(shè)置定位發(fā)射控制器和發(fā)射管的發(fā)射裝置、纜線放線裝置；該定位發(fā)射控制器至少通過機械瞄準具、普通光學(xué)瞄準具、光電瞄準具三者之一的瞄準裝置對打撈目標進行測距、瞄準、提前量和發(fā)射角度參數(shù)確定，控制發(fā)射裝置或采用外動力冷發(fā)射模式或采用熱發(fā)射模式發(fā)射線控打撈網(wǎng)裝置:其中，外動力冷發(fā)射模式是或通過壓縮空氣或通過壓縮蒸汽或通過助推劑燃氣產(chǎn)生的高壓氣體發(fā)射的模式；熱發(fā)射模式是或通過擊發(fā)發(fā)射管內(nèi)空包彈，或通過引燃發(fā)射管內(nèi)發(fā)射藥底火，用其爆燃氣體發(fā)射的模式；該線控打撈網(wǎng)裝置通過網(wǎng)墜件進行飛行展開并覆蓋在打撈目標周圍；與發(fā)射裝置配合的纜線放線裝置的纜線繞組的前端或通過發(fā)射管內(nèi)或通過發(fā)射管外連接線控打撈網(wǎng)，并隨飛行的線控打撈網(wǎng)裝置釋放相應(yīng)的纜線，從而在發(fā)射裝置與被打撈目標之間建立連接關(guān)系，并通過該纜線進行打撈回收。
[0005]所述的定位發(fā)射控制器設(shè)置校正系統(tǒng)；該校正系統(tǒng)至少包括發(fā)射狀態(tài)校正或打撈目標位置校正或風(fēng)速和風(fēng)向校正三者之一。
[0006]所述線控打撈網(wǎng)裝置的纜線或與打撈網(wǎng)中央，或與打撈網(wǎng)邊緣連接；所述的網(wǎng)墜件或是沉入水中的潛浮件，或是可漂浮在水面的浮件。
[0007]所述的纜線放線裝置內(nèi)的纜線前端與線控打撈網(wǎng)裝之間通過快接結(jié)構(gòu)模式連接。[0008]所述線控打撈網(wǎng)裝置設(shè)置收口纜繩；所述的纜線與纜繩連接，并通過穿過打撈網(wǎng)邊緣的纜繩進行收口，成為可收縮的網(wǎng)兜。
[0009]所述的線控打撈網(wǎng)裝置至少系有救生系繩或浮力救生件二者之一的裝置。
[0010]所述的線控打撈網(wǎng)裝置是由多個打撈網(wǎng)組合連接構(gòu)成的組合網(wǎng)。
[0011]所述的線控打撈網(wǎng)裝置的射程至少通過調(diào)整發(fā)射裝置的發(fā)射角度，或改變壓縮氣體的氣壓，或改變發(fā)射藥量，或調(diào)整纜線放線裝置的放線阻尼，或改變線控打撈網(wǎng)裝置重量五者之一的方式進行射程調(diào)控。
[0012]所述的線控打撈網(wǎng)裝置上設(shè)置紅外制導(dǎo)跟蹤器和導(dǎo)向尾翼裝置，根據(jù)探測得打撈目標的紅外信號自動引導(dǎo)線控打撈網(wǎng)裝置飛向打撈目標，并在距被打撈目標一定距離的空中燃爆，將線控打撈網(wǎng)射出并展開覆蓋在被打撈目標上。
[0013]還包括線控打撈網(wǎng)的回收裝置；該回收裝置咬合線控打撈網(wǎng)的纜線后端并反向纏繞纜線回收該線控打撈網(wǎng)，從而將被營救的人員或物體提起；該回收裝置反向纏繞好的纜線或直接作為纜線放線裝置內(nèi)的纜線繞組，或從回收裝置卸下另行裝入纜線放線裝置內(nèi)，與處于發(fā)射管內(nèi)的打撈網(wǎng)連接構(gòu)成一套新的線控打撈網(wǎng)裝置。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:可以對發(fā)射裝置和打撈目標分別進行狀態(tài)參數(shù)修正，適用于惡劣的氣候、海況環(huán)境；彈道軌跡相對平穩(wěn)、目標捕捉準確、打撈成功率和打撈效率高；打撈人員不用親自涉險，具有較好的安全性；操作方法快捷易掌握。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]附圖是本實用新型的發(fā)射系統(tǒng)示意圖。
[0016]附圖中，發(fā)射裝置I設(shè)置定位發(fā)射控制器2和發(fā)射管3 ;設(shè)置網(wǎng)墜件和纜線的線控打撈網(wǎng)裝置4位于發(fā)射管3內(nèi)；該定位發(fā)射控制器2通過瞄準裝置對打撈目標進行測距、瞄準、提前量和發(fā)射角度參數(shù)確定，控制發(fā)射裝置I發(fā)射線控打撈網(wǎng)裝置4 ;該線控打撈網(wǎng)裝置通過網(wǎng)墜件進行飛行展開并覆蓋在打撈目標周圍；與發(fā)射裝置I配合的纜線放線裝置5的纜線繞組前端通過發(fā)射管3外連接線控打撈網(wǎng)裝置4，并隨飛行的線控打撈網(wǎng)裝置釋放相應(yīng)的纜線；纜線繞組的后端連接固定在回收裝置6上。
【具體實施方式】
[0017]實施例1。發(fā)射裝置I采用定位發(fā)射控制器2、外置的纜線放線裝置5、單發(fā)射管3及內(nèi)置的筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4、壓縮空氣冷發(fā)射模式。
[0018]纜線放線裝置5內(nèi)的纜線繞組前端通過發(fā)射管3 口連接線控打撈網(wǎng)裝置4，其后端連接回收裝置6。
[0019]此外，也可以將纜線放線裝置5與單發(fā)射管3連體合一。纜線放線裝置5內(nèi)的纜線繞組通過位于發(fā)射管3 口附近的過線孔后連接筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的打撈網(wǎng)。
[0020]另外，還可以將纜線繞組置于筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的筒內(nèi)并位于線控打撈網(wǎng)裝置4的后面。纜線繞組的后端通過發(fā)射管3后部連接回收裝置6或發(fā)射裝置I ;其前端連接打撈網(wǎng)。
[0021]設(shè)置筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4便于運輸攜帶和發(fā)射管3裝填；用于內(nèi)置線控打撈網(wǎng)裝置4的筒體通過緊固件結(jié)構(gòu)固定在發(fā)射管3上，不飛離發(fā)射裝置I。[0022]通過調(diào)整發(fā)射裝置I的壓縮空氣腔的發(fā)射氣壓對線控打撈網(wǎng)裝置4的射程進行初步調(diào)整，以便于接近最終的線控打撈網(wǎng)裝置4彈落點。在此基礎(chǔ)上，通過改變發(fā)射管3的發(fā)射角度可以進一步調(diào)整射程。
[0023]除了壓縮空氣冷發(fā)射模式外，還可以采用通過壓縮蒸汽或通過助推劑燃氣產(chǎn)生的高壓氣體發(fā)射的模式。
[0024]該定位發(fā)射控制器2至少通過機械瞄準具、普通光學(xué)瞄準具、光電瞄準具三者之一的瞄準裝置對打撈目標進行測距、瞄準、提前量和超前角參數(shù)確定，控制發(fā)射裝置I的發(fā)射。其中包括:按三點連線原理，通過照門和準星瞄準打撈目標的機械瞄準具；由瞄準鏡、表尺分劃筒、方向和高度調(diào)整機構(gòu)及連接機構(gòu)組成的普通光學(xué)瞄準具；由以下分類瞄準具構(gòu)成的光電瞄準具:主要由紅外瞄準具和紅外探照燈組成的主動紅外瞄準具；主要由物鏡、像增強器和目鏡組成的微光瞄準具；主要由物鏡、掃描系統(tǒng)、探測器、制冷器、電源和氣瓶組成的熱成像瞄準具；主要由光學(xué)系統(tǒng)、測距系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)組成的綜合瞄準具。
[0025]作為對定位發(fā)射控制器2的改進，所述的定位發(fā)射控制器2設(shè)置校正系統(tǒng)。該校正系統(tǒng)至少包括發(fā)射狀態(tài)校正系統(tǒng)或打撈目標位置校正系統(tǒng)或風(fēng)速和風(fēng)向校正系統(tǒng)三者之一 O
[0026]所述的發(fā)射狀態(tài)校正系統(tǒng)測定發(fā)射裝置I的狀態(tài)參數(shù)，并在設(shè)定往返擺動、直線勻速。靜止三種校正模式下對發(fā)射線控打撈網(wǎng)的標準發(fā)射位置和基準進行狀態(tài)校對，以便將其作為靜止的標準發(fā)射位置和基準看待。如針對往返擺動船體上的發(fā)射裝置1，在往返擺動模式下，定位發(fā)射控制器2依次測定發(fā)射裝置I的兩側(cè)和中間三個位置的三組三維立體位置坐標參數(shù)并確定擺動的走向，以及相應(yīng)的時間參數(shù)，將三點連線構(gòu)成的圓弧線段作為立體移動軌跡，建立發(fā)射狀態(tài)移動軌跡數(shù)學(xué)模型，并以中間位置作為標準發(fā)射位置。同時調(diào)整射程的初控范圍。按下發(fā)射鍵后，定位發(fā)射控制器2測定此時發(fā)射裝置I的位置坐標處于該圓弧線段的某個位置上；以及確定在發(fā)射裝置I隨后沿測定圓弧線段并移動至前方測定的端點后再返回到達中間標準發(fā)射位置所需對應(yīng)的時間，并在該時間倒計時到達時發(fā)射。
[0027]按下發(fā)射鍵后，定位發(fā)射控制器2確定發(fā)射裝置I隨船體的擺動趨勢，以及按發(fā)射鍵按下后發(fā)射裝置I所處的位置和隨后沿測定圓弧線段移動至前方測定的端點后再返回到達中間標準發(fā)射位置計算得到的延時時間，給消除標準發(fā)射位置和發(fā)射角度變化的影響因素提供了校正時間和基準。當(dāng)船體擺動較小時，可以簡化為兩側(cè)位置的二組三維立體位置坐標參數(shù)和相應(yīng)的時間參數(shù)，構(gòu)成二點連線的直線段作為立體移動軌跡，并以中間位置作為標準發(fā)射位置。
[0028]在直線勻速模式下，定位發(fā)射控制器2依次測定發(fā)射裝置I的二個位置對應(yīng)的二組三維立體位置坐標參數(shù)，以及相應(yīng)的時間參數(shù)，將二點連線構(gòu)成的直線段作為立體移動軌跡，建立發(fā)射狀態(tài)移動軌跡數(shù)學(xué)模型，并確定標準發(fā)射位置在該直線(延線)上，以及移動的速度，同時調(diào)整射程的初控范圍。按下發(fā)射鍵后，定位發(fā)射控制器2測定此時發(fā)射裝置I的位置坐標處于該直線段延線的某個位置上，則在此后預(yù)設(shè)在按下發(fā)射鍵后預(yù)設(shè)的延時時間到時發(fā)射。預(yù)設(shè)在發(fā)射鍵按下后的延時時間被確定為發(fā)射裝置I隨后沿測定直線段到達標準發(fā)射位置所需對應(yīng)的時間，給消除標準發(fā)射位置變化、發(fā)射裝置I移動行駛速度的狀態(tài)影響因素提供了校正時間和基準。如果按下發(fā)射鍵后，定位發(fā)射控制器2測定此時發(fā)射裝置I的位置坐標處于該直線段中的某個位置上，表明存在反向行駛移動，則將該直線段中間位置作為標準發(fā)射位置，以及確定在發(fā)射裝置I隨后沿測定直線段并移動至前方測定的直線端點后再返回到達中間標準發(fā)射位置所需對應(yīng)的時間，并在該時間倒計時到達時發(fā)射。
[0029]在靜止模式下，定位發(fā)射控制器2測定發(fā)射裝置I的立體位置坐標參數(shù)，便是標準發(fā)射位置，無需再進行標準發(fā)射位置和基準的發(fā)射狀態(tài)校對調(diào)整。
[0030]為了給發(fā)射裝置I的發(fā)射管3瞄準、控程操作留出足夠的時間，上述延時時間即發(fā)射狀態(tài)校對時間可以延長，如改為發(fā)射裝置I隨后沿測定圓弧線段移動，根據(jù)設(shè)定數(shù)值要求多次往返圓弧線段的兩端點后再返回到達中間標準發(fā)射位置所需對應(yīng)的時間，并在該時間倒計時到達時發(fā)射，從而實現(xiàn)校對時間的延長。
[0031]作為對該定位發(fā)射控制器2的進一步改進，所述的定位發(fā)射控制器2設(shè)置打撈目標位置校正系統(tǒng)，對受水面波動趨勢影響的打撈目標位置參數(shù)進行糾偏校正。
[0032]定位發(fā)射控制器2依次進行三次打撈目標測定，測得三組目標位置坐標參數(shù)，并以三組數(shù)據(jù)確定目標移動軌跡和移動速度。通常打撈目標移動軌跡按測定目標的坐標位置分為一字立面形和圓筒形。當(dāng)打撈目標移動軌跡為圓筒形時，沿依次測定的三個位置確定移動軌跡的走向。在確認打撈目標移動軌跡后，按下發(fā)射鍵后，定位發(fā)射控制器2按三點圓筒形移動軌跡建立數(shù)學(xué)模型，以單位移動速度為基礎(chǔ)，乘以預(yù)設(shè)在按下發(fā)射鍵后的發(fā)射狀態(tài)校正延時時間即校正時間，得到按該數(shù)學(xué)模型移動進行水面波動糾偏后的打撈目標校正位置的坐標參數(shù)。這也是線控打撈網(wǎng)中心實際對準的落點。打撈目標糾偏后的校正位置在圓筒形的“筒壁”上，其投影的水平坐標參數(shù)以投影圓心坐標參數(shù)；其縱向高度位置為圓筒壁上三組目標高度位置參數(shù)的平均值。
[0033]當(dāng)打撈目標移動軌跡為一字形立面并確定走向后,打撈目標糾偏后的校正位置在一字形立面上，其投影的水平坐標參數(shù)以投影直線坐標參數(shù)；其縱向高度位置為一字形立面上三組目標高度位置參數(shù)的平均值。
[0034]由于線控打撈網(wǎng)裝置4的飛行時間極短，又因成本因素不宜進行空中減速操控裝置，因此通常采用發(fā)射端射程調(diào)控方式。在對射程進行初控范圍的基礎(chǔ)上，當(dāng)按下發(fā)射鍵后，定位發(fā)射控制器2立即按打撈目標校正位置的坐標參數(shù)。即線控打撈網(wǎng)中心實際對準的彈落點進行射程調(diào)整，其方式包括采用調(diào)整發(fā)射裝置I的發(fā)射角度，或調(diào)整壓縮氣體的氣壓，或改變纜線放線裝置5的放線阻尼量三者之一的方式進行一定范圍內(nèi)的射程調(diào)控。射程調(diào)整所需的操控時間在發(fā)射狀態(tài)校正的校正時間范圍內(nèi)。線控打撈網(wǎng)裝置4射程的控制不受風(fēng)向和風(fēng)速(或風(fēng)力)因素的影響。
[0035]作為對該定位發(fā)射控制器2的更進一步改進，所述的定位發(fā)射控制器2設(shè)置風(fēng)速和風(fēng)向校正系統(tǒng)，對影響導(dǎo)致線控打撈網(wǎng)飛行及落點偏移的發(fā)射管3發(fā)射校正參數(shù)進行糾偏校正。
[0036]定位發(fā)射控制器2將風(fēng)速風(fēng)向儀測得的數(shù)據(jù)參數(shù)與纜線放線裝置5的發(fā)射飛行數(shù)據(jù)參數(shù)進行模擬合成計算處理，即將風(fēng)速或風(fēng)力沿風(fēng)向施加外力作用在發(fā)射裝置I發(fā)射的飛行體上并進行分解，并與線控打撈網(wǎng)裝置4的發(fā)射飛行數(shù)據(jù)參數(shù)一起作用在飛行物體上，最終得到的便是經(jīng)過風(fēng)向和風(fēng)速(或風(fēng)力)校正后的彈落點，將該彈落點與經(jīng)水面波動因素糾偏后的打撈目標校正位置參數(shù)重疊合為一處，然后逆向反推得發(fā)射裝置I的發(fā)射管3發(fā)射校正參數(shù)發(fā)射參數(shù)。
[0037]在上述糾偏校正操方法步驟的基礎(chǔ)上，還可以相互進行組合。
[0038]綜合上述糾偏校正操作內(nèi)容為:a.測定風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)參數(shù)待用；b.選擇發(fā)射裝置I狀態(tài)校正模式、確定標準發(fā)射位置；建立發(fā)射狀態(tài)移動軌跡數(shù)學(xué)模型；調(diào)整射程的初控范圍；c.建立打撈目標移動軌跡數(shù)學(xué)模型。
[0039]按下發(fā)射鍵，確認延時時間滿足上述三步驟計算需要的時間，射程調(diào)控需要的時間，以及發(fā)射管3瞄準操作用時的發(fā)射狀態(tài)校對時間。在該動態(tài)的發(fā)射狀態(tài)校對時間倒計時到達后，發(fā)射啟動膨脹氣體沿導(dǎo)向孔將堵在導(dǎo)向孔的網(wǎng)墜件沖出發(fā)射管3，帶動連接的線控打撈網(wǎng)裝置4進行飛行展開，并瞬間到達理論計算得到的經(jīng)過發(fā)射狀態(tài)校對調(diào)整、打撈目標位置校正糾偏及風(fēng)速和風(fēng)向校正系統(tǒng)環(huán)境糾偏校對后打撈目標落點位置，覆蓋在打撈目標周圍。
[0040]鑒于線控打撈網(wǎng)裝置4的救援打撈距離有限，加上發(fā)射裝置I的發(fā)射管3初速度相對較大，上述糾偏校正操方法步驟可以不考慮線控打撈網(wǎng)裝置4的飛行時間。當(dāng)打撈距離較遠時需要另外考慮將線控打撈網(wǎng)裝置4的飛行時間的影響。
[0041]在發(fā)射線控打撈網(wǎng)裝置4并覆蓋打撈目標后，通過回收裝置6回收控打撈網(wǎng)裝置。該回收裝置6咬合線控打撈網(wǎng)的纜線后端并反向纏繞纜線回收該線控打撈網(wǎng)的纜線，從而將被營救的人員或物體提起。
[0042]該回收裝置6設(shè)置繞線骨架和排線裝置，通過繞線骨架和排線裝置反向纏繞好纜線并直接作為纜線放線裝置5內(nèi)的纜線繞組，與處于發(fā)射管3內(nèi)的打撈網(wǎng)連接構(gòu)成一套新的線控打撈網(wǎng)裝置4。在此基礎(chǔ)上通過繞線骨架施加放線阻尼間接控制線控打撈網(wǎng)裝置4的射程。當(dāng)施加在繞線骨架上的放線阻尼全部消失或?qū)⒗@線骨架從纜線繞組中脫離后，相應(yīng)的線控打撈網(wǎng)裝置4的射程最大。
[0043]實施例2。在實施例1的基礎(chǔ)上，將外動力冷發(fā)射模式改為熱發(fā)射模式。
[0044]熱發(fā)射模式為通過引燃發(fā)射管3內(nèi)空包彈底火，用其燃氣發(fā)射線控打撈網(wǎng)裝置4的模式。采用外置纜線放線裝置5的纜線通過發(fā)射管3外連接線控打撈網(wǎng)，或采用將纜線放線裝置5與單發(fā)射管3連體合一；纜線放線裝置5內(nèi)的纜線繞組通過位于發(fā)射管3 口附近的過線孔后連接筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的打撈網(wǎng)。另外，還可以將纜線繞組置于筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的筒內(nèi)并位于線控打撈網(wǎng)裝置4的后面。纜線繞組的后端通過發(fā)射管3 口連接回收裝置6或發(fā)射裝置I ;其前端連接打撈網(wǎng)。筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的外筒體采用連接緊固裝置固定在發(fā)射管3上。
[0045]為了避免采用熱發(fā)射模式對連接纜線的熱損傷，還可以設(shè)置纜線防護結(jié)構(gòu)保護連接纜線。
[0046]作為實施例的另一種模式，采用將空包彈與筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4合并為一體，筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的外筒體作為發(fā)射管3的結(jié)構(gòu)原理。即將筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的底部設(shè)置成二層，底層設(shè)置發(fā)射藥；兩層之間的隔離板結(jié)構(gòu)設(shè)置氣流導(dǎo)向管孔，通過發(fā)射裝置I設(shè)置的電爆裝置引爆發(fā)射藥，燃爆氣體將堵在導(dǎo)向孔的網(wǎng)墜件沖出發(fā)射管3，帶動連接的線控打撈網(wǎng)裝置4進行飛行展開。發(fā)射裝置I不設(shè)發(fā)射管3，只設(shè)置帶電爆的發(fā)射架，每次發(fā)射更換一個筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4并將筒體與發(fā)射架固定。
[0047]實施例3。在實施例2的基礎(chǔ)上，采用底火引信引爆發(fā)射藥的方法。連接線控打撈網(wǎng)裝置4的纜線繞組采用外置結(jié)構(gòu)并通過筒體前端口與內(nèi)置打撈網(wǎng)的邊緣連接。筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的底部設(shè)置延期藥和爆炸藥。發(fā)射裝置I的發(fā)射管3通過引信點燃底火，發(fā)射藥引爆發(fā)射筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的同時引燃延期藥，并在筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4離開發(fā)射管3飛行過程中，由延期藥引爆爆炸藥使燃爆氣體通過中間導(dǎo)流管和均布氣孔將堵在導(dǎo)向孔的網(wǎng)墜件沖出外側(cè)筒體，實現(xiàn)內(nèi)置線控打撈網(wǎng)裝置4與外側(cè)筒體前、后炸離，網(wǎng)墜件帶動連接的線控打撈網(wǎng)裝置4進行飛行展開并最終覆蓋在打撈目標上。
[0048]為了使網(wǎng)墜件帶動連接的線控打撈網(wǎng)裝置4飛行姿態(tài)盡量保持平穩(wěn)，當(dāng)連接纜線連接打撈網(wǎng)邊緣時，位于連接纜線附近的網(wǎng)墜件重量輕于遠離的另一側(cè)網(wǎng)墜件，并且線控打撈網(wǎng)裝置4位于連接纜線左、右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)對稱。當(dāng)連接纜線連接打撈網(wǎng)中央時，設(shè)在打撈網(wǎng)四周邊緣的側(cè)網(wǎng)墜件相同。
[0049]在實施例3的基礎(chǔ)上，對外側(cè)筒體的后部進行加固處理，適量增加二次爆炸的爆炸藥量，從而增加線控打撈網(wǎng)裝置4的射程。線控打撈網(wǎng)裝置4的增程時機由延期藥控制。
[0050]實施例4。采用壓縮空氣瓶作為冷發(fā)射動力源，配置機械瞄準具、帶發(fā)射架的發(fā)射管3的發(fā)射裝置I。壓縮空氣瓶通過密封插接裝置插接在發(fā)射管3后部。配置浮件的線控打撈網(wǎng)裝置4置于發(fā)射管3內(nèi)；外置纜線放線裝置5的纜線繞組前端通過帶鎖定機構(gòu)的快接接口經(jīng)發(fā)射管3 口與線控打撈網(wǎng)裝置4連接，通過人工回收線控打撈網(wǎng)裝置4。放線阻尼裝置作為選配裝置，可根據(jù)實施情況決定是否使用。
[0051]作為改進，以望遠鏡瞄準具替代機械瞄準具。在此基礎(chǔ)上，也可以借助于機動車輛或船只的動力通過承壓管路與發(fā)射裝置I連接，提供連續(xù)發(fā)射所需的壓縮空氣，以便于連續(xù)發(fā)射。還可以通過設(shè)置在機動車輛或船只上的收卷機單獨回收線控打撈網(wǎng)裝置4。
[0052]實施例5。在上述各實施例的基礎(chǔ)上，線控打撈網(wǎng)呈方形四角配置網(wǎng)墜件以便在飛行狀態(tài)下將線控打撈網(wǎng)展開。連接線控打撈網(wǎng)的纜線連接打撈網(wǎng)邊緣。網(wǎng)墜件采用潛浮件在線控打撈網(wǎng)觸及水面和水面打撈物體后繼續(xù)下沉，使得線控打撈網(wǎng)逐漸向打撈物體周圍靠攏并將其“裹住”。線控打撈網(wǎng)裝置4設(shè)置收口纜繩；用于回收的纜線與纜繩連接，并通過穿過打撈網(wǎng)邊緣的纜繩進行收口，成為可收縮的網(wǎng)兜。通過回收裝置6收卷纜線，將沿網(wǎng)沿串連的纜線收口，并使得線控打撈網(wǎng)收縮為內(nèi)置打撈物體的網(wǎng)兜，隨回收纜線移動，直至被打撈上來。
[0053]在上述各實施例中，線控打撈網(wǎng)呈方形四角配置浮件以便在飛行狀態(tài)下將線控打撈網(wǎng)展開，并在觸及水面被打撈營救人員后，漂浮在圍繞被營救人員周圍呈漂浮狀態(tài)。被營救人員抓住線控打撈網(wǎng)隨回收纜線移動，直至被回收裝置6收卷纜線救起離開水面。為了減輕被營救人員的體力消耗，使得救援行動更為順利，將線控打撈網(wǎng)的網(wǎng)孔尺寸設(shè)置成能穿過被營救人員的單腿，從而使被營救人員的四肢均能穿過線控打撈網(wǎng)的網(wǎng)孔，借助于線控打撈網(wǎng)的網(wǎng)繩減輕體力消耗。除了方形，線控打撈網(wǎng)還可以呈圓形或其他幾何形狀，并可以根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)的浮件。
[0054]所述的線控打撈網(wǎng)裝置4既可以是放入發(fā)射管3的筒狀體裝置，其筒體或與發(fā)射管3壁插接構(gòu)成一體，或與發(fā)射裝置I分離；也可以是直接放入發(fā)射管3內(nèi)的圓柱體裝置。采用不設(shè)筒體的線控打撈網(wǎng)裝置4同樣可以實現(xiàn)上述各實施例，如通過導(dǎo)流管孔將線控打撈網(wǎng)裝置4的網(wǎng)墜件射出并帶動打撈網(wǎng)飛行展開。
[0055]纜線繞組的前端既可以通過快接結(jié)構(gòu)與線控打撈網(wǎng)裝置4脫開成為單一的纜線繞組，也可以與線控打撈網(wǎng)裝置4固定連接成為帶打撈網(wǎng)的纜線繞組。
[0056]所述的線控打撈網(wǎng)裝置4的射程至少通過調(diào)整發(fā)射裝置I的發(fā)射角度，或改變壓縮氣體的氣壓，或改變發(fā)射藥量(如更換不同規(guī)格的空包彈)，或調(diào)整纜線放線裝置5的放線阻尼，或改變線控打撈網(wǎng)裝置4重量(如取消或更換不同的配重件)五者之一的方式進行射程調(diào)控。
[0057]作為上述I?4實施例的改進，所述的纜線放線裝置5內(nèi)的纜線前端與線控打撈網(wǎng)裝之間通過快接結(jié)構(gòu)模式連接，以便于纜線繞組的纏繞、人員脫離和打撈網(wǎng)的折疊，以及筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4的運輸、發(fā)射裝填。在此基礎(chǔ)上還設(shè)置鎖定機構(gòu)防止快接結(jié)構(gòu)受力脫開。
[0058]作為上述I?4實施例的進一步改進，線控打撈網(wǎng)裝置4設(shè)置有救生系繩。被營救人員用線控打撈網(wǎng)的救生系繩將自身與線控打撈網(wǎng)系在一起，隨回收纜線移動，直至被回收裝置6收卷纜線救起離開水面。另外，線控打撈網(wǎng)還可以設(shè)置有浮力救生件。該浮力救生件系在線控打撈網(wǎng)上，既可以是自動充氣的折疊救生圈，也可以是普通救生衣或救生圈。
[0059]為了便于夜間打撈操作，將每個浮件設(shè)為內(nèi)置帶直流電源的照明燈的密封照明浮件，在發(fā)射前通過遙控開關(guān)打開照明開關(guān)。在此基礎(chǔ)上還可以將多個浮件沿線控打撈網(wǎng)邊緣設(shè)置，并且間隔設(shè)置密封照明浮件。
[0060]作為夜間打撈操作的改進，可以伴隨線控打撈網(wǎng)裝置4發(fā)射傘降照明榴彈或空爆照明榴彈。兩個裝置既可以合在一起發(fā)射，也可以分別由雙發(fā)射管3聯(lián)動發(fā)射。此時線控打撈網(wǎng)裝置4置于主發(fā)射管3內(nèi)；照明裝置置于輔助發(fā)射管3內(nèi)。
[0061]作為上述I?4實施例的更進一步改進，線控打撈網(wǎng)裝置4設(shè)置收口纜繩；用于回收的纜線與纜繩連接，并通過穿過打撈網(wǎng)邊緣的纜繩進行收口，成為可收縮的網(wǎng)兜。從而減輕處于網(wǎng)兜內(nèi)的被營救人員的體力消耗，使得救援行動更為順利，此時，纜線既可以與打撈網(wǎng)中央連接，也可以與打撈網(wǎng)邊緣連接。
[0062]為了更好地的“網(wǎng)裹住”被營救人員，線控打撈網(wǎng)裝置4的網(wǎng)墜件同時使用潛浮件和浮件，并間隔配置。水中的潛浮件便于“網(wǎng)裹住”打撈目標及收口，甚至在不需要被營救人員的主動配合的情況下也能“網(wǎng)裹住”被營救人員；水面上的浮件用于增加線控打撈網(wǎng)的浮力，以及對被營救人員的提示引導(dǎo)。
[0063]為了減小線控打撈網(wǎng)裝置4實際彈落點與理論彈落點之間的的誤差，提高一次發(fā)射的成功率，將線控打撈網(wǎng)裝置4設(shè)置成由多個打撈網(wǎng)組合連接構(gòu)成的組合網(wǎng)，以增加救援打撈的覆蓋面積。
[0064]作為上述各實施例的改進，對于較遠距離的打撈目標，在允許紅外制導(dǎo)探測跟蹤器有探測及制導(dǎo)時間的情況下，還可以在線控打撈網(wǎng)裝置4上設(shè)置紅外制導(dǎo)探測跟蹤器和導(dǎo)向尾翼(舵)裝置，根據(jù)探測到的打撈目標的紅外線信號自動引導(dǎo)線控打撈網(wǎng)裝置4飛向打撈目標，并采用空爆彈原理在距被打撈目標一定距離的空中燃爆將線控打撈網(wǎng)射出并展開，覆蓋在被打撈目標上，從而實現(xiàn)對打撈目標的精確制導(dǎo)救援打撈。紅外制導(dǎo)探測跟蹤器即可以是被動式紅外探測跟蹤器，接收打撈目標發(fā)射出的紅外信號并進行相應(yīng)的制導(dǎo)；也可以是主動式紅外探測跟蹤器發(fā)射紅外線探測打撈目標，并根據(jù)接收打撈目標反射出的紅外信號進行相應(yīng)的制導(dǎo)。鑒于被打撈目標的區(qū)域范圍已經(jīng)得到確定，無論采用哪一種紅外探測跟蹤模式都可以獲得很好的效果。[0065]在上述紅外探測跟蹤及制導(dǎo)模式的基礎(chǔ)上，還可以結(jié)合設(shè)置在定位發(fā)射控制器上的主動紅外瞄準具或熱成像(紅外成像)瞄準具的瞄準模式，更好地適應(yīng)各種惡劣的救援打撈環(huán)境。熱成像(紅外成像)瞄準具的攝像頭對打撈目標探測時將打撈目標按擴展源處理，攝取打撈目標及背景的紅外圖像并進行預(yù)處理，得到數(shù)字化目標圖像，經(jīng)圖像識別后區(qū)分打撈目標與背景信號，識別出要救援的打撈目標并抑制噪聲信號。跟蹤器形成的跟蹤窗口的中心按預(yù)定的跟蹤方式跟蹤目標圖像并把誤差信號送到攝像頭，同時向線控打撈網(wǎng)裝置發(fā)出導(dǎo)引指令，控制飛行姿態(tài)飛向打撈目標。從而構(gòu)成一種發(fā)射后不管的線控制導(dǎo)系統(tǒng)裝置，并在距被打撈目標一定距離的空中燃爆，將線控打撈網(wǎng)射出并展開覆蓋在被打撈目標上。由于線控打撈網(wǎng)裝置設(shè)有導(dǎo)向尾舵(翼)裝置，所以需要設(shè)置筒體以便控制，為了打開打撈網(wǎng)和避免散落殼體傷害被救援者，需要在距被打撈目標一定距離的空中進行打撈網(wǎng)與筒體的分離。
[0066]此外，作為實施例1、2、4、5的增程改進，可以參照實施例3的增程模式，進行二次增程。其中對于冷發(fā)射模式，引燃延期藥后再進行發(fā)射，或者采用發(fā)射過程觸發(fā)筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4內(nèi)的電爆裝置引燃延期藥。對于熱發(fā)射模式，發(fā)射藥及空包彈燃爆過程中引燃筒狀線控打撈網(wǎng)裝置4內(nèi)的延期藥繼而引爆爆炸藥，以及通過遙控延時電爆的方法實現(xiàn)內(nèi)置線控打撈網(wǎng)裝置4與外側(cè)筒體前、后脫開分離及線控打撈網(wǎng)裝置4的二次增程及展開。對于不設(shè)筒體的線控打撈網(wǎng)裝置4，用于二次增程的爆炸藥存放于內(nèi)置的炸藥筒內(nèi)，其前端與線控打撈網(wǎng)裝置之間設(shè)置隔離板和中間導(dǎo)流管及均布氣孔。燃爆氣體通過中間導(dǎo)流管和均布氣孔將堵在導(dǎo)向孔的網(wǎng)墜件沖離，實現(xiàn)線控打撈網(wǎng)裝置4與內(nèi)置炸藥筒體前、后炸離，網(wǎng)墜件帶動連接的線控打撈網(wǎng)裝置4進行飛行展開并最終覆蓋在打撈目標上。
[0067]本實用新型不限于上述實施例。將上述各實施例的公開的某些技術(shù)特征進行重新組合，相應(yīng)派生出的新實施例同樣處于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于包括沿邊緣設(shè)置網(wǎng)墜件和纜線的線控打撈網(wǎng)裝置、設(shè)置定位發(fā)射控制器和發(fā)射管的發(fā)射裝置、纜線放線裝置；該定位發(fā)射控制器至少通過機械瞄準具、普通光學(xué)瞄準具、光電瞄準具三者之一的瞄準裝置對打撈目標進行測距、瞄準、提前量和發(fā)射角度參數(shù)確定，控制發(fā)射裝置或采用外動力冷發(fā)射模式或采用熱發(fā)射模式發(fā)射線控打撈網(wǎng)裝置:其中，外動力冷發(fā)射模式是或通過壓縮空氣或通過壓縮蒸汽或通過助推劑燃氣產(chǎn)生的高壓氣體發(fā)射的模式；熱發(fā)射模式是或通過擊發(fā)發(fā)射管內(nèi)空包彈，或通過引燃發(fā)射管內(nèi)發(fā)射藥底火，用其爆燃氣體發(fā)射的模式；該線控打撈網(wǎng)裝置通過網(wǎng)墜件進行飛行展開并覆蓋在打撈目標周圍；與發(fā)射裝置配合的纜線放線裝置的纜線繞組的前端或通過發(fā)射管內(nèi)或通過發(fā)射管外連接線控打撈網(wǎng)，并隨飛行的線控打撈網(wǎng)裝置釋放相應(yīng)的纜線，從而在發(fā)射裝置與被打撈目標之間建立連接關(guān)系，并通過該纜線進行打撈回收。
2.如權(quán)利要求1所述用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于所述的定位發(fā)射控制器設(shè)置校正系統(tǒng)；該校正系統(tǒng)至少包括發(fā)射狀態(tài)校正或打撈目標位置校正或風(fēng)速和風(fēng)向校正三者之一。
3.如權(quán)利要求1或2所述用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于所述線控打撈網(wǎng)裝置的纜線或與打撈網(wǎng)中央，或與打撈網(wǎng)邊緣連接；所述的網(wǎng)墜件或是沉入水中的潛浮件，或是可漂浮在水面的浮件。
4.如權(quán)利要求3所述用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于所述的纜線放線裝置內(nèi)的纜線前端與線控打撈網(wǎng)裝之間通過快接結(jié)構(gòu)模式連接。
5.如權(quán)利要求3所述用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于所述線控打撈網(wǎng)裝置設(shè)置收口纜繩；所述的纜線與纜繩連接，并通過穿過打撈網(wǎng)邊緣的纜繩進行收口，成為可收縮的網(wǎng)兜。
6.如權(quán)利要求3所述用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于所述的線控打撈網(wǎng)裝置至少系有救生系繩或浮力救生件二者之一的裝置。
7.如權(quán)利要求3所述用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于所述的線控打撈網(wǎng)裝置是由多個打撈網(wǎng)組合連接構(gòu)成的組合網(wǎng)。
8.如權(quán)利要求3所述用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于所述的線控打撈網(wǎng)裝置的射程至少通過調(diào)整發(fā)射裝置的發(fā)射角度，或改變壓縮氣體的氣壓，或改變發(fā)射藥量，或調(diào)整纜線放線裝置的放線阻尼，或改變線控打撈網(wǎng)裝置重量五者之一的方式進行射程調(diào)控。
9.如權(quán)利要求1、2、4、5、6、7或8所述用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于其特征在于所述的線控打撈網(wǎng)裝置上設(shè)置紅外制導(dǎo)跟蹤器和導(dǎo)向尾翼裝置，根據(jù)探測得打撈目標的紅外信號自動引導(dǎo)線控打撈網(wǎng)裝置飛向打撈目標，并在距被打撈目標一定距離的空中燃爆，將線控打撈網(wǎng)射出并展開覆蓋在被打撈目標上。
10.如權(quán)利要求1、2、4、5、6、7或8所述用于水面遠距離打撈的線控打撈網(wǎng)裝置的發(fā)射系統(tǒng)裝置，其特征在于還包括線控打撈網(wǎng)的回收裝置；該回收裝置咬合線控打撈網(wǎng)的纜線后端并反向纏繞纜線回收該線控打撈網(wǎng)，從而將被營救的人員或物體提起；該回收裝置反向纏繞好的纜線或直接作為纜線放線裝置內(nèi)的纜線繞組，或從回收裝置卸下另行裝入纜線放線裝置內(nèi)，與處于發(fā)射管內(nèi)的打撈網(wǎng)連接構(gòu)成一套新的線控打撈網(wǎng)裝置。
【文檔編號】B63C9/26GK203666949SQ201320697582
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月27日
【發(fā)明者】杜也兵, 冉伊虹 申請人:杜也兵