一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種新型的小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，它包括在系統(tǒng)上下兩層布置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)共用的轉(zhuǎn)向裝置連成一個(gè)整體，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向動(dòng)力部分，轉(zhuǎn)向圓齒輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)動(dòng)力部分、主推進(jìn)齒輪、兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪和雙螺旋槳；該系統(tǒng)適合安裝在水下運(yùn)載器上，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)直齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向圓齒輪和轉(zhuǎn)向裝置的齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的360度自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)潛水器原地全方位推進(jìn)方向的改變，在調(diào)整方向的同時(shí)或調(diào)整到合適的方向后推進(jìn)電機(jī)通過(guò)錐齒輪驅(qū)動(dòng)雙螺旋槳實(shí)現(xiàn)推進(jìn)。上述新型的轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用于海洋工程領(lǐng)域，能夠在復(fù)雜的結(jié)構(gòu)物和小尺度空間中實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，提高了小型潛水器的靈活性和機(jī)動(dòng)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋工程裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向推進(jìn)的潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]地球表面積的71%是海洋，隨著人類(lèi)的不斷發(fā)展，陸上資源和空間已難以滿(mǎn)足社會(huì)發(fā)展的需求，人們已將目光投向海洋。隨著人類(lèi)對(duì)海洋的不斷開(kāi)發(fā)，海洋監(jiān)控裝置已經(jīng)成為國(guó)家的重要研究方向之一，諸如浮標(biāo)、潛標(biāo)、潛水器等監(jiān)控裝置已經(jīng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，但這些監(jiān)控裝置多數(shù)固定在某一位置或在大范圍內(nèi)進(jìn)行海洋監(jiān)控。隨著海洋裝備的復(fù)雜性和監(jiān)控技術(shù)要求的不斷提高以及各種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和設(shè)備的不斷精細(xì)化，迫切需要活動(dòng)范圍大、機(jī)動(dòng)性好、能夠自由出入復(fù)雜結(jié)構(gòu)物和小尺度空間的設(shè)備。
[0003]目前，絕大多數(shù)小型潛水器采用的是螺旋槳推動(dòng)，采用轉(zhuǎn)向螺旋槳來(lái)實(shí)現(xiàn)潛水器的轉(zhuǎn)向，這兩個(gè)功能需要通過(guò)兩套不同的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于小型潛水器來(lái)說(shuō)，由于其質(zhì)量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)時(shí)受水流等外力的作用較大，所以其各個(gè)功能系統(tǒng)的體積大小，安裝布局等都會(huì)對(duì)小型潛水器的運(yùn)動(dòng)造成不小的影響，需要想方設(shè)法將小型潛水器不斷的小型化，輕量化，各功能系統(tǒng)緊湊化，才能達(dá)到對(duì)小型潛水器運(yùn)行性能越來(lái)越高的要求。
[0004]因此，如果能設(shè)計(jì)一種新型的轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)融合到推進(jìn)機(jī)構(gòu)中，使其使?jié)撍髟谠鼐湍軐?shí)現(xiàn)推進(jìn)方向的360°改變，并可隨時(shí)進(jìn)行推進(jìn)，對(duì)于提高小型潛水器的工作效率和能力十分必要，本發(fā)明所涉及的一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，能夠用一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和推進(jìn)兩個(gè)效果，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，制造容易，成本低廉，應(yīng)用領(lǐng)域也不僅局限于小型潛水器也適用于絕大多數(shù)小型水下運(yùn)載器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有潛水器推進(jìn)系統(tǒng)的不足之處，提供一種新型的轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)融入推進(jìn)系統(tǒng)中，成為一個(gè)整體的轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，而且轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)均是獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使?jié)撍骺梢詫?shí)現(xiàn)原地推進(jìn)方向的改變，并可在轉(zhuǎn)到任意方向時(shí)隨時(shí)進(jìn)行推進(jìn)，保證潛水器能夠出入復(fù)雜狹小的空間，實(shí)現(xiàn)狹小空間的近距離監(jiān)測(cè)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0007]一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)包括上下布置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向動(dòng)力部分，轉(zhuǎn)向圓齒輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置。所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力部分包括轉(zhuǎn)向電機(jī)，電機(jī)保護(hù)套，減速器，電機(jī)軸等，通過(guò)電機(jī)軸傳遞轉(zhuǎn)向動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向圓齒輪，通過(guò)轉(zhuǎn)向圓齒輪和轉(zhuǎn)向裝置的嚙合實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向。
[0009]所述轉(zhuǎn)向裝置是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)的共用部件，是將它們組合成一個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵，它指的是與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)系統(tǒng)所共用的的大齒輪。
[0010]所述轉(zhuǎn)向電機(jī)選用的是BONMET SM40-003-30LFB伺服電動(dòng)機(jī)。
[0011]所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)動(dòng)力部分、主推進(jìn)齒輪、兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪、雙螺旋槳和螺旋槳連接軸；所述推進(jìn)動(dòng)力部分包括推進(jìn)電機(jī)，電機(jī)保護(hù)套，推進(jìn)電機(jī)減速器，推進(jìn)電機(jī)軸等，通過(guò)電機(jī)軸傳遞推進(jìn)動(dòng)力到主推進(jìn)齒輪，再通過(guò)主推進(jìn)齒輪與錐齒輪的嚙合傳遞動(dòng)力到雙螺旋槳。
[0012]所述推進(jìn)電機(jī)選用的是KENZEN CCRPOOI同軸對(duì)旋螺旋槳推進(jìn)電機(jī)。
[0013]所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和推進(jìn)電機(jī)是獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的。
[0014]所述雙螺旋槳通過(guò)螺旋槳軸安裝在轉(zhuǎn)向裝置的外壁的開(kāi)孔處，所述螺旋槳軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向裝置外壁的開(kāi)孔在其外側(cè)一端連接雙螺旋槳葉片，內(nèi)側(cè)一端連接從動(dòng)錐齒輪，由推進(jìn)圓齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。
[0015]所述減速器安裝在電機(jī)輸出端，用來(lái)調(diào)節(jié)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速和增大電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 [0016]所述電機(jī)軸安裝在電機(jī)的輸出端，并經(jīng)過(guò)減速器進(jìn)行轉(zhuǎn)速和力矩的調(diào)整，其在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中與轉(zhuǎn)向齒輪通過(guò)鍵連接，然后再通過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向裝置的齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向；在推進(jìn)機(jī)構(gòu)中與主推進(jìn)齒輪通過(guò)鍵連接，主推進(jìn)齒輪和兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪成90度角嚙合，從動(dòng)錐齒輪通過(guò)軸和鍵連接并驅(qū)動(dòng)雙螺旋槳。
[0017]本發(fā)明專(zhuān)利的有益效果為:
[0018]本發(fā)明涉及了小型潛水器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，并將這兩個(gè)機(jī)構(gòu)通過(guò)其公用的轉(zhuǎn)向裝置組合成一個(gè)整體，其特點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)小型潛水器隨時(shí)隨地的推進(jìn)方向的轉(zhuǎn)變，并在其轉(zhuǎn)到任意方向時(shí)實(shí)時(shí)進(jìn)行推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)小型潛水器靈活快速的轉(zhuǎn)向和前進(jìn)。
[0019]對(duì)于小型潛水器來(lái)講，由于其質(zhì)量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)時(shí)收水流等外力的作用較大，新型的轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)將潛水器原本獨(dú)立的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)融合成一個(gè)整體，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，減小了潛水器系統(tǒng)的布局體積，對(duì)潛水器的運(yùn)行性能有明顯的提高。
[0020]本發(fā)明其帶有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使?jié)撍髂軌驅(qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)物和小尺度空間中實(shí)現(xiàn)推進(jìn)方向原地360°的調(diào)整，改善現(xiàn)在小型潛水器轉(zhuǎn)彎半徑大，靈活性差等缺點(diǎn)，能夠在一些科研考察，近距離觀(guān)測(cè)等應(yīng)用中發(fā)揮作用
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]附圖給出了本發(fā)明專(zhuān)利的具體實(shí)施方法，與說(shuō)明書(shū)一并用來(lái)解釋本發(fā)明專(zhuān)利的原理。通過(guò)以下結(jié)合附圖所作的詳細(xì)描述，可以更清楚地理解本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)及特征。
[0022]圖1是本新型潛水器推進(jìn)器的立體示意圖1
[0023]圖2是本新型潛水器推進(jìn)器的立體示意圖2
[0024]圖3是本發(fā)明的零件爆炸圖。
[0025]附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:(圖3所示)
[0026]1-轉(zhuǎn)向電機(jī)保護(hù)套 2-轉(zhuǎn)向電機(jī)3-轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器
[0027]4-轉(zhuǎn)向電機(jī)軸5-轉(zhuǎn)向圓齒輪 6-轉(zhuǎn)向裝置
[0028]7-推進(jìn)電機(jī)保護(hù)套 8-推進(jìn)電機(jī)9-推進(jìn)電機(jī)減速器
[0029]10-推進(jìn)電機(jī)軸11-主推進(jìn)齒輪 12-從動(dòng)錐齒輪I
[0030]13-從動(dòng)錐齒輪214-螺旋槳連接軸I 15-螺旋槳連接軸2[0031 ]16-螺旋槳I 17-螺旋槳2
[0032]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段，創(chuàng)作特征，達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0033]參見(jiàn)圖3，整個(gè)轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)由上半部分的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和下半部分的推進(jìn)機(jī)構(gòu)組合而成，將它們連成一體的是中間共用的轉(zhuǎn)向裝置(6)，轉(zhuǎn)向裝置(6) —方面在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中充當(dāng)與轉(zhuǎn)向圓齒輪嚙合的實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)彎效果的實(shí)現(xiàn)；另一方面在推進(jìn)機(jī)構(gòu)中充當(dāng)雙螺旋漿和被動(dòng)錐齒輪的載體，將雙螺旋槳用軸安裝在轉(zhuǎn)向裝置外壁開(kāi)孔的外端，被動(dòng)錐齒輪裝在所述軸的內(nèi)端，與推進(jìn)機(jī)構(gòu)的主推進(jìn)齒輪嚙合.[0034]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向電機(jī)保護(hù)套(1)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)，轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器(3)，轉(zhuǎn)向電機(jī)軸(4)，轉(zhuǎn)向圓齒輪(5)，轉(zhuǎn)向裝置(6)組成，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)套是用4個(gè)小螺栓與轉(zhuǎn)向電機(jī)裝到一起，起到保護(hù)電機(jī)和電機(jī)軸的作用，外面需進(jìn)行防水密封處理；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)
(2)采用的是BONMET SM40-003-30LFB伺服電動(dòng)機(jī)，外面采用防水密封處理，用來(lái)提供系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的動(dòng)力，轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器裝在電機(jī)的輸出端，所述減速器(3)采用的是伺服減速機(jī)，外面采用防水密封處理，它具有體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，能夠起到降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量的作用，減速器在安裝時(shí)要特別注意與電機(jī)的同心度，在電機(jī)與減速器連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直，將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓，最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓，最后旋緊緊力螺栓。
[0035]轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器的輸出端通過(guò)鍵連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向圓齒輪(5)，轉(zhuǎn)向圓齒輪(5)與轉(zhuǎn)向裝置(6)上的齒輪嚙合并固定，進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)力的傳遞，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向效果的實(shí)現(xiàn)，由于轉(zhuǎn)向裝置的外壁上裝有雙螺旋槳，那么也就實(shí)現(xiàn)了潛水器推進(jìn)方向的變化。
[0036]所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)是由推進(jìn)電機(jī)套(7)，推進(jìn)電機(jī)(8)，推進(jìn)電機(jī)減速器(9)，推進(jìn)電機(jī)軸(10)，主推進(jìn)齒輪 (11)，從動(dòng)錐齒輪I (12)，從動(dòng)錐齒輪2 (13)，螺旋槳連接軸I (14)，螺旋槳連接軸2 (15)，螺旋槳I (16)，螺旋槳2 (17)。所述推進(jìn)電機(jī)套是用4個(gè)小螺栓與轉(zhuǎn)向電機(jī)裝到一起，起到保護(hù)電機(jī)和電機(jī)軸的作用；外面進(jìn)行防水密封處理，所述推進(jìn)電機(jī)(8)采用的是KENZEN CCRP001同軸對(duì)旋螺旋槳推進(jìn)電機(jī)，該推進(jìn)電機(jī)具有有效的節(jié)能方式，能夠使兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的螺旋槳產(chǎn)生的扭矩可以相對(duì)抵消，使得模型動(dòng)力不用偏置來(lái)抵消動(dòng)力產(chǎn)生的偏距扭矩，外面需進(jìn)行防水密封處理，用來(lái)提供潛水器驅(qū)動(dòng)雙螺旋槳的動(dòng)力；推進(jìn)電機(jī)減速器(9)采用的也是伺服減速機(jī)，裝在推進(jìn)電機(jī)的輸出端，可以根據(jù)推進(jìn)速度和所需扭矩的不同調(diào)節(jié)其不同的轉(zhuǎn)速比，減速器的安裝所需注意的問(wèn)題同轉(zhuǎn)向電機(jī)相同，可以參照上述轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器(3)安裝的描述，
[0037]推進(jìn)電機(jī)減速器的輸出端通過(guò)鍵連接并驅(qū)動(dòng)主推進(jìn)齒輪(11)，主推進(jìn)齒輪(11)是呈圓周狀40度角排列并與從動(dòng)錐齒輪I (12)，從動(dòng)錐齒輪2 (13)呈90度角嚙合，所述從動(dòng)錐齒輪是通過(guò)螺旋槳固定軸1(14)，螺旋槳固定軸2(15)連接安裝在轉(zhuǎn)向裝置(6)的外壁上，所述螺旋槳固定軸是一個(gè)兩端帶有鍵的圓柱軸，它穿過(guò)轉(zhuǎn)向裝置外壁的開(kāi)孔，其在轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)側(cè)的一端安裝的是從動(dòng)錐齒輪，在轉(zhuǎn)向裝置外側(cè)一端安裝的是螺旋槳，這樣實(shí)現(xiàn)了由從動(dòng)錐齒輪驅(qū)動(dòng)雙螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)潛水器的運(yùn)動(dòng)。
【具體實(shí)施方式】:
[0038]一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，適用于小型潛水器或小型淺水運(yùn)載器的水平推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，將其按轉(zhuǎn)向裝置出)的水平端面與水面水平的方向裝配在小型潛水器上，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)潛水器推進(jìn)方向快速高效的360°調(diào)節(jié)，對(duì)潛水器的機(jī)動(dòng)性，靈活性等有很大提升。
[0039]首先是一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)在潛水器上的安裝方法，安裝時(shí)要保證轉(zhuǎn)向裝置出)的水平端面與潛水器前后運(yùn)動(dòng)面(即水平面方向)水平，此轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的是潛水器在平面上的推進(jìn)，潛水器的沉浮還要結(jié)合其他沉浮系統(tǒng)的控制。
[0040]當(dāng)潛水器下沉到所需高度，需要轉(zhuǎn)向時(shí)，控制轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)開(kāi)始運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行后動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)軸(4)輸出，電機(jī)軸接有轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器
(3)，在轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)速器(3)對(duì)轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出力矩進(jìn)行調(diào)節(jié)后，通過(guò)軸上的鍵連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向圓齒輪(5)，轉(zhuǎn)向圓齒輪(5)與轉(zhuǎn)向裝置(6)上的齒輪嚙合并固定，進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)力的傳遞，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向，由于轉(zhuǎn)向圓齒輪和轉(zhuǎn)向裝置上的齒輪是360°嚙合，所以可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向裝置方向的360°的變換，由于轉(zhuǎn)向裝置(6)上裝配有雙螺旋槳，也即同時(shí)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)推進(jìn)方向的改變。
[0041]在轉(zhuǎn)向裝置上雙螺旋槳方向調(diào)節(jié)到合適的位置期間或者調(diào)節(jié)結(jié)束后都可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，具體過(guò)程為遙控推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)電機(jī)(8)開(kāi)始運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行后動(dòng)力通過(guò)推進(jìn)電機(jī)軸(10)進(jìn)行輸出，電機(jī)軸接有推進(jìn)電機(jī)減速器(9)，通過(guò)減速器對(duì)轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)后，推進(jìn)電機(jī)減速器(9)的輸出端通過(guò)鍵連接并驅(qū)動(dòng)主推進(jìn)齒輪
(11)，主推進(jìn)齒輪(11)呈圓周狀40度角排列并與從動(dòng)錐齒輪I (12)，從動(dòng)錐齒輪2 (13)呈90度角嚙合，將動(dòng)力傳遞到兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪，兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪通過(guò)螺旋槳連接軸1(14)和螺旋槳連接軸2(15)連接并驅(qū)動(dòng)雙螺旋槳，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的推進(jìn)。
[0042]經(jīng)過(guò)上述的步驟就實(shí)現(xiàn)了小型潛水器的實(shí)時(shí)迅速的轉(zhuǎn)向和推進(jìn)。
[0043]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征與優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)通過(guò)共用的轉(zhuǎn)向裝置(6)組成一個(gè)整體系統(tǒng)并在其中按上下兩層布置，其中所述轉(zhuǎn)向裝置是指與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)系統(tǒng)所共用的大轉(zhuǎn)向齒輪，其上還裝有雙螺旋槳；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置于系統(tǒng)的上部，包括轉(zhuǎn)向動(dòng)力部分，轉(zhuǎn)向圓齒輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置。所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力部分包括轉(zhuǎn)向電機(jī)，電機(jī)保護(hù)套，轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器，轉(zhuǎn)向電機(jī)軸；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)布置于系統(tǒng)的下部，包括推進(jìn)動(dòng)力部分、主推進(jìn)齒輪、兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪和雙螺旋槳，所述推進(jìn)動(dòng)力部分包括推進(jìn)電機(jī)，電機(jī)保護(hù)套，推進(jìn)電機(jī)減速器，推進(jìn)電機(jī)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，其特征是:其轉(zhuǎn)向電機(jī)和推進(jìn)電機(jī)都是獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，其特征是:其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)共用轉(zhuǎn)向裝置上下裝配成一個(gè)整體系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，其特征是:其系統(tǒng)的電機(jī)和減速器上均有螺紋孔，也可在轉(zhuǎn)向裝置上沿著外圈開(kāi)上環(huán)形固定槽，用于固定在潛水器主體上，實(shí)現(xiàn)潛水器改變推進(jìn)方向和推進(jìn)的功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，其特征是:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是通過(guò)轉(zhuǎn)向圓齒輪和轉(zhuǎn)向裝置的齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)力部分和轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)力的傳遞；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)是通過(guò)主推進(jìn)齒輪和從動(dòng)錐齒輪的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)推進(jìn)動(dòng)力部分和推進(jìn)螺旋槳?jiǎng)恿Φ膫鬟f。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，其特征是:所述主推進(jìn)齒輪是成圓周狀40度角排列并與從動(dòng)錐齒輪90度角嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，其特征是:所述兩個(gè)機(jī)構(gòu)中的減速器均安裝在電機(jī)輸出端，用來(lái)調(diào)節(jié)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整輸出的轉(zhuǎn)矩，繼而通過(guò)電機(jī)軸來(lái)輸出適當(dāng)動(dòng)力，所述電機(jī)軸安裝在減速器的輸出端，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中與轉(zhuǎn)向圓齒輪通過(guò)鍵連接傳遞動(dòng)力，在推進(jìn)機(jī)構(gòu)中與主推進(jìn)齒輪也通過(guò)鍵連接傳遞動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型潛水器轉(zhuǎn)向推進(jìn)系統(tǒng)，其特征是:實(shí)現(xiàn)推進(jìn)效果的雙螺旋槳裝置是通過(guò)螺旋槳連接軸安裝于轉(zhuǎn)向裝置的外壁上，所述螺旋槳連接軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向裝置外壁的開(kāi)孔在內(nèi)外側(cè)分別與從動(dòng)錐齒輪和螺旋槳通過(guò)鍵連接，雙螺旋槳裝置是通過(guò)從動(dòng)錐齒輪通過(guò)軸和鍵連接來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
【文檔編號(hào)】B63H25/42GK103963952SQ201410201358
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】姜少杰, 蘭鎮(zhèn), 彭偉峰, 袁俊, 趙兆 申請(qǐng)人:上海海洋大學(xué)