一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)及其控制方法，鯊魚鉗電控系統(tǒng)包括控制面板、微處理器PLC控制箱、泵站起動(dòng)器、泵站電機(jī)、電磁開關(guān)閥、液壓系統(tǒng)和鯊魚鉗，電磁開關(guān)閥包括升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥，所述的微處理器PLC控制箱分別與控制面板、泵站起動(dòng)器、升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥相連接，泵站電機(jī)與泵站起動(dòng)器相連接，升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥分別與液壓系統(tǒng)相連接，所述的泵站電機(jī)與液壓系統(tǒng)相連接，液壓系統(tǒng)與鯊魚鉗相連接；實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制鯊魚鉗的升、降和泵站電機(jī)的起動(dòng)、停止，保證了操作的可靠性和設(shè)備的安全性。
【專利說(shuō)明】一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電控系統(tǒng)，更具體的說(shuō)涉及一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)及其控制方法，屬于鯊魚鉗【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]鯊魚鉗是一種廣泛應(yīng)用于船舶的設(shè)備，其功能是在船舶?？繒r(shí)將錨鏈或纜繩抱緊，防止錨鏈或纜繩滑動(dòng)。一般地，鯊魚鉗由鯊魚鉗機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成，現(xiàn)有的鯊魚鉗電控系統(tǒng)是通過繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；但是，該種繼電器式的鯊魚鉗電控系統(tǒng)線路復(fù)雜、容易出現(xiàn)故障，不便于遠(yuǎn)程監(jiān)控，同時(shí)檢修難度較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的鯊魚鉗電控系統(tǒng)線路復(fù)雜、不便于遠(yuǎn)程監(jiān)控等問題，提供一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)及其控制方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)，包括控制面板、微處理器PLC控制箱、泵站起動(dòng)器、泵站電機(jī)、電磁開關(guān)閥、液壓系統(tǒng)和鯊魚鉗，所述的電磁開關(guān)閥包括升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥，所述的微處理器PLC控制箱分別與控制面板、泵站起動(dòng)器、升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥相連接，所述的泵站電機(jī)與泵站起動(dòng)器相連接，所述的升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥分別與液壓系統(tǒng)相連接，所述的泵站電機(jī)與液壓系統(tǒng)相連接，所述的液壓系統(tǒng)與鯊魚鉗相連接。
[0005]還包括有操作盒，所述的操作盒與微處理器PLC控制箱相連接，所述的操作盒安裝在甲板鯊魚鉗旁。
[0006]所述的操作盒和微處理器PLC控制箱之間設(shè)置有接線箱，所述的接線箱設(shè)置在甲板上。
[0007]所述的鯊魚鉗上分別設(shè)置有升接近開關(guān)和降接近開關(guān)，所述的升接近開關(guān)和降接近開關(guān)分別與微處理器PLC控制箱相連接。
[0008]所述的控制面板設(shè)置在后駕駛室內(nèi)駕控臺(tái)上。
[0009]所述的泵站起動(dòng)器、泵站電機(jī)和微處理器PLC控制箱安裝在船上泵站艙室。
[0010]一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
步驟一、啟動(dòng)控制面板，按下控制面板上的泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕，通過泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成閉合開關(guān)量信號(hào)，傳輸閉合開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱，
或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后按下操作盒上的泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕，通過泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成閉合開關(guān)量信號(hào)，傳輸閉合開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱；
步驟二、微處理器PLC控制箱接收步驟一中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，然后傳輸泵站電機(jī)起動(dòng)信號(hào)到泵站起動(dòng)器； 步驟三、泵站起動(dòng)器接收到泵站電機(jī)起動(dòng)信號(hào)并發(fā)出指令給泵站電機(jī)，泵站電機(jī)啟動(dòng)；
步驟四、旋轉(zhuǎn)控制面板上的鯊魚鉗上升旋鈕，通過鯊魚鉗上升旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱，
或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后旋轉(zhuǎn)操作盒上的鯊魚鉗上升旋鈕，通過鯊魚鉗上升旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱；
步驟五、微處理器PLC控制箱接收步驟四中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，然后發(fā)出信號(hào)指令給升電磁開關(guān)閥，使升電磁開關(guān)閥開啟；
步驟六、升電磁開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的油缸上升，從而驅(qū)動(dòng)鯊魚鉗上升；
步驟七、升接近開關(guān)檢測(cè)鯊魚鉗在上升過程中是否上升到位，若鯊魚鉗上升到位，則升接近開關(guān)閉合并傳輸信號(hào)給微處理器PLC控制箱；
步驟八、微處理器PLC控制箱接收升接近開關(guān)閉合信號(hào)，并發(fā)出指令給升電磁開關(guān)閥使其斷電，從而使鯊魚鉗停止上升；
步驟九、旋轉(zhuǎn)控制面板上的鯊魚鉗下降旋鈕，通過鯊魚鉗下降旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱，
或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后旋轉(zhuǎn)操作盒上的鯊魚鉗下降旋鈕，通過鯊魚鉗下降旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱；
步驟十、微處理器PLC控制箱接收步驟九中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，然后發(fā)出信號(hào)指令給降電磁開關(guān)閥，使降電磁開關(guān)閥開啟；
步驟十一、降電磁開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的油缸下降，從而驅(qū)動(dòng)鯊魚鉗下降；
步驟十二、降接近開關(guān)檢測(cè)鯊魚鉗在上升過程中是否下降到位，若鯊魚鉗下降到位，則降接近開關(guān)閉合并傳輸信號(hào)給微處理器PLC控制箱；
步驟十三:微處理器PLC控制箱接收降接近開關(guān)閉合信號(hào)，并發(fā)出指令給降電磁開關(guān)閥使其斷電，從而使鯊魚鉗停止下降；
步驟十四、按下控制面板上的泵站電機(jī)停止按鈕，通過泵站電機(jī)停止按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱，
或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后按下操作盒上的泵站電機(jī)停止按鈕，通過泵站電機(jī)停止按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱；
步驟十五、微處理器PLC控制箱接收步驟十四中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，并傳輸電機(jī)起動(dòng)信號(hào)到泵站起動(dòng)器；
步驟十六、泵站起動(dòng)器接收起動(dòng)信號(hào)并發(fā)出指令給泵站電機(jī)，泵站電機(jī)停止，即完成了鯊魚鉗的上升和下降。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:
1、有效保證鯊魚鉗升降操作的可靠性和本電控系統(tǒng)的可維護(hù)性。本發(fā)明中的鯊魚鉗電控系統(tǒng)包括控制面板、微處理器PLC控制箱、泵站起動(dòng)器、泵站電機(jī)、電磁開關(guān)閥、液壓系統(tǒng)和鯊魚鉗，電磁開關(guān)閥包括升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥，微處理器PLC控制箱分別與控制面板、泵站起動(dòng)器、升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥相連接，泵站電機(jī)與泵站起動(dòng)器相連接，升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥分別與液壓系統(tǒng)相連接，泵站電機(jī)與液壓系統(tǒng)相連接，液壓系統(tǒng)與鯊魚鉗相連接；與現(xiàn)有的通過繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)鯊魚鉗升降操作的電控系統(tǒng)相比，本發(fā)明中用微處理器PLC控制箱代替繼電器以實(shí)現(xiàn)各種操作邏輯，從而有效保證了鯊魚鉗升降操作的可靠性和產(chǎn)品的可維護(hù)性。
[0012]2、本發(fā)明中鯊魚鉗上分別設(shè)置有升接近開關(guān)和降接近開關(guān)，且升接近開關(guān)和降接近開關(guān)分別與微處理器PLC控制箱相連接；本發(fā)明中的鯊魚鉗電控系統(tǒng)工作時(shí)通過接近開關(guān)來(lái)檢測(cè)鯊魚鉗的動(dòng)作位置，從而有效保證鯊魚鉗等設(shè)備的安全性。
[0013]3、本發(fā)明中的鯊魚鉗電控系統(tǒng)的控制方法，包括泵站電機(jī)起動(dòng)、鯊魚鉗上升、鯊魚鉗下降和泵站電機(jī)停止等步驟，實(shí)現(xiàn)鯊魚鉗電控系統(tǒng)的控制；使用時(shí)，通過改變液壓系統(tǒng)油路，控制了鯊魚鉗的升或者降，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制鯊魚鉗的升、降和泵站電機(jī)的起動(dòng)、停止，保證了操作的可靠性和設(shè)備的安全性。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
圖1是本發(fā)明中電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0016]實(shí)施例一:一種S魚鉗電控系統(tǒng)
參見圖1，包括控制面板、微處理器PLC控制箱、泵站起動(dòng)器、泵站電機(jī)、電磁開關(guān)閥、液壓系統(tǒng)和鯊魚鉗，所述的電磁開關(guān)閥包括升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥。所述的控制面板是人機(jī)交互界面，其設(shè)置在后駕駛室內(nèi)駕控臺(tái)上；所述的泵站起動(dòng)器、泵站電機(jī)和微處理器PLC控制箱安裝在船上泵站艙室。所述的微處理器PLC控制箱分別與控制面板、泵站起動(dòng)器、升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥通過控制電纜相連接；所述的泵站電機(jī)與泵站起動(dòng)器之間通過電力電纜相連接，所述的升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥分別與液壓系統(tǒng)相連接，所述的泵站電機(jī)與液壓系統(tǒng)相連接，所述的液壓系統(tǒng)與鯊魚鉗相連接。所述的泵站起動(dòng)器用于起停泵站電機(jī)，泵站電機(jī)給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)給鯊魚鉗提供動(dòng)力。所述的泵站起動(dòng)器采用繼電器控制，采用星-三角降壓起動(dòng)泵站電機(jī)方式，這樣可以有效降低泵站電機(jī)起動(dòng)電流，從而減少泵站電機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。所述的控制面板上設(shè)置有泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕、鯊魚鉗上升旋鈕、鯊魚鉗下降旋鈕和泵站電機(jī)停止按鈕，同時(shí)，控制面板上設(shè)置有綠色指示燈和紅色指示燈，綠色指示燈是泵站電機(jī)運(yùn)行指示信號(hào)，紅色指示燈是報(bào)警指示。所述的微處理器PLC控制箱可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算，例如，在控制面板上旋轉(zhuǎn)鯊魚鉗上升旋鈕，微處理器PLC控制箱將根據(jù)泵站電機(jī)是否起動(dòng)、液壓系統(tǒng)是否有故障、鯊魚鉗是否到限位等信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后決定此“鯊魚鉗上升”信號(hào)是否有效，如果有效，則輸出相應(yīng)的控制信號(hào)；同時(shí)，微處理器PLC控制箱能將操作信息存儲(chǔ)并傳輸?shù)酱氨O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為設(shè)備的后期維護(hù)和分析故障原因提供歷史數(shù)據(jù)。工作時(shí)，微處理器PLC控制箱接收來(lái)自控制面板的起、停泵站電機(jī)和鯊魚鉗升、降操作指令，同時(shí)微處理器PLC控制箱將液壓系統(tǒng)報(bào)警和泵站電機(jī)過載等信息傳輸?shù)娇刂泼姘?，提醒操作者注意?bào)警信息，針對(duì)報(bào)警信息，操作者決定采取何種措施，從而對(duì)本電控系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)。泵站起動(dòng)器接收來(lái)自微處理器PLC控制箱的起動(dòng)、停止泵站電機(jī)信號(hào)，同時(shí)泵站起動(dòng)器將泵站電機(jī)過載等信息傳輸?shù)轿⑻幚砥鱌LC控制箱。微處理器PLC控制箱控制升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥，從而改變液壓系統(tǒng)的油路使液壓系統(tǒng)中的油缸上升或下降，進(jìn)而控制鯊魚鉗的上升或者下降。
[0017]參見圖1，還包括有操作盒，操作盒是人機(jī)交互界面；所述的操作盒與微處理器PLC控制箱之間通過控制電纜相連接，操作盒安裝在甲板鯊魚鉗旁。所述的操作盒和微處理器PLC控制箱之間設(shè)置有接線箱，所述的接線箱設(shè)置在甲板上；接線箱是操作盒和微處理器PLC控制箱連接的中間轉(zhuǎn)換接線裝置，以解決位于鯊魚鉗旁的操作盒不能方便的與位于泵站艙室的微處理器PLC控制箱相連接的困難。操作盒上設(shè)置有泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕、鯊魚鉗上升旋鈕、鯊魚鉗下降旋鈕和泵站電機(jī)停止按鈕；同時(shí)操作盒上設(shè)置有切換按鈕，切換按鈕實(shí)現(xiàn)控制面板和操作盒之間的切換，按下切換按鈕此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式；操作盒上還設(shè)置有綠色指示燈和紅色指示燈，綠色指示燈是泵站電機(jī)運(yùn)行指示信號(hào)，紅色指示燈是報(bào)警指示。操作盒使用時(shí)，通過其自帶20m電纜的插頭與裝在甲板接線箱上的插座連接，這樣操作者可以在鯊魚鉗旁操作鯊魚鉗升降和泵站電機(jī)起停；操作盒不使用時(shí)，可以掛在泵站艙室。微處理器PLC控制箱接收來(lái)自操作盒通過接線箱轉(zhuǎn)換的起、停泵站電機(jī)或者鯊魚鉗升、降操作指令，同時(shí)微處理器PLC控制箱將液壓系統(tǒng)報(bào)警和泵站電機(jī)過載等綜合報(bào)警信息通過接線箱傳輸?shù)讲僮骱?，以提醒操作者注意?bào)警信息，針對(duì)綜合報(bào)警信息，操作者決定采取何種措施，從而對(duì)本電控系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)。
[0018]參見圖1，所述的鯊魚鉗上分別設(shè)置有升接近開關(guān)和降接近開關(guān)，所述的升接近開關(guān)和降接近開關(guān)分別通過控制電纜與微處理器PLC控制箱相連接。升接近開關(guān)用于檢測(cè)鯊魚鉗是否上升到位，降接近開關(guān)用于檢測(cè)鯊魚鉗是否下降到位；鯊魚鉗上升到位后升接近開關(guān)閉合并發(fā)出信號(hào)給微處理器PLC控制箱，鯊魚鉗下降到位后降接近開關(guān)閉合發(fā)出信號(hào)給微處理器PLC控制箱。微處理器PLC控制箱判斷鯊魚鉗是否上升或者下降到位，若鯊魚鉗上升或者下降到位，則將升電磁開關(guān)閥或者降電磁開關(guān)閥斷電，使鯊魚鉗停止上升或下降，進(jìn)而保護(hù)液壓系統(tǒng)中的油缸，保證了鯊魚鉗的安全性和壽命。
[0019]本發(fā)明中的一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)，操作者通過控制面板或者操作盒發(fā)出泵站電機(jī)遠(yuǎn)程起、停操作指令和鯊魚鉗升降操作指令，微處理器PLC控制箱通過接收控制面板或者操作盒的信號(hào)，遠(yuǎn)程起停泵站起動(dòng)器以及升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥，從而改變液壓系統(tǒng)油路，進(jìn)而控制鯊魚鉗的升或者降。
[0020]實(shí)施例二:一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)的控制方法，實(shí)現(xiàn)鯊魚鉗電控系統(tǒng)的控制，具體包括如下步驟:
步驟一、啟動(dòng)控制面板，按下控制面板上的泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕，通過泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成閉合開關(guān)量信號(hào)，傳輸閉合開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱；或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后按下操作盒上的泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕，通過泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成閉合開關(guān)量信號(hào)，傳輸閉合開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱。
[0021]步驟二、微處理器PLC控制箱接收步驟一中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，然后傳輸泵站電機(jī)起動(dòng)信號(hào)到泵站起動(dòng)器。
[0022]步驟三、泵站起動(dòng)器接收到泵站電機(jī)起動(dòng)信號(hào)并發(fā)出指令給泵站電機(jī)，泵站電機(jī)啟動(dòng)。
[0023]步驟四、旋轉(zhuǎn)控制面板上的鯊魚鉗上升旋鈕，通過鯊魚鉗上升旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱；或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后旋轉(zhuǎn)操作盒上的鯊魚鉗上升旋鈕，通過鯊魚鉗上升旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱。
[0024]步驟五、微處理器PLC控制箱接收步驟四中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，然后發(fā)出信號(hào)指令給升電磁開關(guān)閥，使升電磁開關(guān)閥開啟。
[0025]步驟六、升電磁開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的油缸上升，從而驅(qū)動(dòng)鯊魚鉗上升。
[0026]步驟七、升接近開關(guān)檢測(cè)鯊魚鉗在上升過程中是否上升到位，若鯊魚鉗上升到位，則升接近開關(guān)閉合并傳輸信號(hào)給微處理器PLC控制箱。
[0027]步驟八、微處理器PLC控制箱接收升接近開關(guān)閉合信號(hào)，并發(fā)出指令給升電磁開關(guān)閥使其斷電，從而使鯊魚鉗停止上升。
[0028]步驟九、旋轉(zhuǎn)控制面板上的鯊魚鉗下降旋鈕，通過鯊魚鉗下降旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱；或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后旋轉(zhuǎn)操作盒上的鯊魚鉗下降旋鈕，通過鯊魚鉗下降旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱。
[0029]步驟十、微處理器PLC控制箱接收步驟九中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，然后發(fā)出信號(hào)指令給降電磁開關(guān)閥，使降電磁開關(guān)閥開啟。
[0030]步驟^^一、降電磁開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的油缸下降，從而驅(qū)動(dòng)鯊魚鉗下降。
[0031]步驟十二、降接近開關(guān)檢測(cè)鯊魚鉗在上升過程中是否下降到位，若鯊魚鉗下降到位，則降接近開關(guān)閉合并傳輸信號(hào)給微處理器PLC控制箱。
[0032]步驟十三:微處理器PLC控制箱接收降接近開關(guān)閉合信號(hào)，并發(fā)出指令給降電磁開關(guān)閥使其斷電，從而使鯊魚鉗停止下降。
[0033]步驟十四、步驟十四、按下控制面板上的泵站電機(jī)停止按鈕，通過泵站電機(jī)停止按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱；或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后按下操作盒上的泵站電機(jī)停止按鈕，通過泵站電機(jī)停止按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱。
[0034]步驟十五、微處理器PLC控制箱接收步驟十四中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，并傳輸電機(jī)起動(dòng)信號(hào)到泵站起動(dòng)器。
[0035]步驟十六、泵站起動(dòng)器接收起動(dòng)信號(hào)并發(fā)出指令給泵站電機(jī)，泵站電機(jī)停止，即完成了鯊魚鉗的上升和下降。
[0036]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，上述結(jié)構(gòu)都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)，其特征在于:包括控制面板、微處理器PLC控制箱、泵站起動(dòng)器、泵站電機(jī)、電磁開關(guān)閥、液壓系統(tǒng)和鯊魚鉗，所述的電磁開關(guān)閥包括升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥，所述的微處理器PLC控制箱分別與控制面板、泵站起動(dòng)器、升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥相連接，所述的泵站電機(jī)與泵站起動(dòng)器相連接，所述的升電磁開關(guān)閥和降電磁開關(guān)閥分別與液壓系統(tǒng)相連接，所述的泵站電機(jī)與液壓系統(tǒng)相連接，所述的液壓系統(tǒng)與鯊魚鉗相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)，其特征在于:還包括有操作盒，所述的操作盒與微處理器PLC控制箱相連接，所述的操作盒安裝在甲板鯊魚鉗旁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)，其特征在于:所述的操作盒和微處理器PLC控制箱之間設(shè)置有接線箱，所述的接線箱設(shè)置在甲板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)，其特征在于:所述的鯊魚鉗上分別設(shè)置有升接近開關(guān)和降接近開關(guān)，所述的升接近開關(guān)和降接近開關(guān)分別與微處理器PLC控制箱相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制面板設(shè)置在后駕駛室內(nèi)駕控臺(tái)上。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鯊魚鉗電控系統(tǒng)，其特征在于:所述的泵站起動(dòng)器、泵站電機(jī)和微處理器PLC控制箱安裝在船上泵站艙室。
7.—種鯊魚鉗電控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一、啟動(dòng)控制面板，按下控制面板上的泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕，通過泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成閉合開關(guān)量信號(hào)，傳輸閉合開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱， 或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后按下操作盒上的泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕，通過泵站電機(jī)起動(dòng)按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成閉合開關(guān)量信號(hào)，傳輸閉合開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱； 步驟二、微處理器PLC控制箱接收步驟一中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，然后傳輸泵站電機(jī)起動(dòng)信號(hào)到泵站起動(dòng)器； 步驟三、泵站起動(dòng)器接收到泵站電機(jī)起動(dòng)信號(hào)并發(fā)出指令給泵站電機(jī)，泵站電機(jī)啟動(dòng)； 步驟四、旋轉(zhuǎn)控制面板上的鯊魚鉗上升旋鈕，通過鯊魚鉗上升旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱， 或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后旋轉(zhuǎn)操作盒上的鯊魚鉗上升旋鈕，通過鯊魚鉗上升旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱； 步驟五、微處理器PLC控制箱接收步驟四中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，然后發(fā)出信號(hào)指令給升電磁開關(guān)閥，使升電磁開關(guān)閥開啟； 步驟六、升電磁開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的油缸上升，從而驅(qū)動(dòng)鯊魚鉗上升； 步驟七、升接近開關(guān)檢測(cè)鯊魚鉗在上升過程中是否上升到位，若鯊魚鉗上升到位，則升接近開關(guān)閉合并傳輸信號(hào)給微處理器PLC控制箱； 步驟八、微處理器PLC控制箱接收升接近開關(guān)閉合信號(hào)，并發(fā)出指令給升電磁開關(guān)閥使其斷電，從而使鯊魚鉗停止上升； 步驟九、旋轉(zhuǎn)控制面板上的鯊魚鉗下降旋鈕，通過鯊魚鉗下降旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱， 或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后旋轉(zhuǎn)操作盒上的鯊魚鉗下降旋鈕，通過鯊魚鉗下降旋鈕的旋鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱； 步驟十、微處理器PLC控制箱接收步驟九中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，然后發(fā)出信號(hào)指令給降電磁開關(guān)閥，使降電磁開關(guān)閥開啟； 步驟十一、降電磁開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的油缸下降，從而驅(qū)動(dòng)鯊魚鉗下降； 步驟十二、降接近開關(guān)檢測(cè)鯊魚鉗在上升過程中是否下降到位，若鯊魚鉗下降到位，則降接近開關(guān)閉合并傳輸信號(hào)給微處理器PLC控制箱； 步驟十三:微處理器PLC控制箱接收降接近開關(guān)閉合信號(hào)，并發(fā)出指令給降電磁開關(guān)閥使其斷電，從而使鯊魚鉗停止下降； 步驟十四、按下控制面板上的泵站電機(jī)停止按鈕，通過泵站電機(jī)停止按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱， 或者啟動(dòng)操作盒，按下操作盒上的切換旋鈕，此時(shí)為操作盒優(yōu)先模式，然后按下操作盒上的泵站電機(jī)停止按鈕，通過泵站電機(jī)停止按鈕的按鈕觸點(diǎn)將此指令轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，傳輸開關(guān)量信號(hào)到微處理器PLC控制箱； 步驟十五、微處理器PLC控制箱接收步驟十四中的閉合開關(guān)量信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理，并傳輸電機(jī)起動(dòng)信號(hào)到泵站起動(dòng)器； 步驟十六、泵站起動(dòng)器接收起動(dòng)信號(hào)并發(fā)出指令給泵站電機(jī)，泵站電機(jī)停止，即完成了鯊魚鉗的上升和下降。
【文檔編號(hào)】B63B21/08GK104309763SQ201410517493
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】陶詩(shī)飛, 高卓, 毛玉國(guó), 高怡, 曹玉滿, 馬志剛, 艾龍超, 葉建, 孫凱 申請(qǐng)人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司