一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了 一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器， 包括主控系統(tǒng)、顯示裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和編碼器；所述主控系統(tǒng)上設(shè)有無線接收裝置、無線發(fā)送裝置，主控系統(tǒng)分別連接顯示裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接電機(jī)，電機(jī)連接編碼器和螺旋槳，編碼器連接主控系統(tǒng)；所述主控系統(tǒng)由電源系統(tǒng)供電，主控系統(tǒng)通過有線方式連接上位機(jī)。本發(fā)明中，增加了無線接收裝置和無線發(fā)送裝置，可將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)和主控系統(tǒng)，當(dāng)在有線傳輸正常工作時(shí)，可將無線傳輸關(guān)閉，當(dāng)有線傳輸出現(xiàn)故障時(shí)，可利用無線傳輸聯(lián)通數(shù)據(jù)，防止設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)作不暢，造成事故或者損害。
【專利說明】一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制裝置，尤其涉及一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]螺旋槳控制裝置是由多個(gè)構(gòu)成，產(chǎn)生前后、左右和上下方向的推力，而且通過組合使用完成操縱運(yùn)動(dòng)。由于推力作用方向的不同，對(duì)水下機(jī)器人的速度有著很大的影響，為滿足水下機(jī)器人的機(jī)動(dòng)、快速的性能要求，因此對(duì)螺旋槳的轉(zhuǎn)速的精確控制就顯得尤為重要。
[0003]目前，潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器相對(duì)完善，但是對(duì)于線路及相關(guān)裝置的監(jiān)控和檢測無法做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)或擁有備用方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能擁有雙線傳輸方案，及時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)丟失的一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，包括主控系統(tǒng)、顯示裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和編碼器；其特征在于:所述主控系統(tǒng)上設(shè)有無線接收裝置、無線發(fā)送裝置，主控系統(tǒng)分別連接顯示裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接電機(jī)，電機(jī)連接編碼器和螺旋槳，編碼器連接主控系統(tǒng)；所述主控系統(tǒng)由電源系統(tǒng)供電，主控系統(tǒng)通過有線方式連接上位機(jī)。
[0006]所述上位機(jī)上設(shè)有無線接收裝置、無線發(fā)送裝置。
[0007]所述主控系統(tǒng)的單片機(jī)采用MC9S08DZ60作為主控制芯片。
[0008]所述上位機(jī)與主控系統(tǒng)外設(shè)之間釆用串行總線標(biāo)準(zhǔn)RS-232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0009]本發(fā)明中，增加了無線接收裝置和無線發(fā)送裝置，可將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)和主控系統(tǒng)，當(dāng)在有線傳輸正常工作時(shí)，可將無線傳輸關(guān)閉，當(dāng)有線傳輸出現(xiàn)故障時(shí)，可利用無線傳輸聯(lián)通數(shù)據(jù)，防止設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)作不暢，造成事故或者損害。
[0010]本發(fā)明的一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，操作方便，工作效果較好等優(yōu)點(diǎn)，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1
一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，包括主控系統(tǒng)、顯示裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和編碼器；其特征在于:所述主控系統(tǒng)上設(shè)有無線接收裝置、無線發(fā)送裝置，主控系統(tǒng)分別連接顯示裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接電機(jī)，電機(jī)連接編碼器和螺旋槳，編碼器連接主控系統(tǒng)；所述主控系統(tǒng)由電源系統(tǒng)供電，主控系統(tǒng)通過有線方式連接上位機(jī)。
[0013]所述上位機(jī)上設(shè)有無線接收裝置、無線發(fā)送裝置。
[0014]所述主控系統(tǒng)的單片機(jī)采用MC9S08DZ60作為主控制芯片。
[0015]所述上位機(jī)與主控系統(tǒng)外設(shè)之間釆用串行總線標(biāo)準(zhǔn)RS-232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0016]實(shí)施例2
本發(fā)明中，增加了無線接收裝置和無線發(fā)送裝置，可將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)和主控系統(tǒng)，當(dāng)在有線傳輸正常工作時(shí)，可將無線傳輸關(guān)閉，當(dāng)有線傳輸出現(xiàn)故障時(shí)，可利用無線傳輸聯(lián)通數(shù)據(jù)，防止設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)作不暢，造成事故或者損害。
[0017]實(shí)施例3
主控系統(tǒng)部分，是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，控制著整個(gè)推進(jìn)器主軸轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、顯示裝置和數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理；變頻器部分，控制電機(jī)的運(yùn)行；通信部分，負(fù)責(zé)單片機(jī)與上位機(jī)和變頻器之間的數(shù)據(jù)通信；顯示裝置部分，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)地顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0018]實(shí)施例4
變頻器與主控系統(tǒng)外設(shè)之間采用串行總線標(biāo)準(zhǔn)RS-485進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0019]實(shí)施例5
預(yù)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速值通過上位機(jī)輸入，通過RS-232串行總線傳輸至由單片機(jī)XC878構(gòu)成的主控制單元，主控制單元經(jīng)過空間矢量控制算法由P3.0-P3.6 口產(chǎn)生六路帶死區(qū)的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)經(jīng)過主要由芯片6ED003L06構(gòu)成的三相柵極電路驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過由6個(gè)MOSFET管組成的三相PWM逆變器來控制電機(jī)的導(dǎo)通進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)上位機(jī)給定的預(yù)設(shè)值達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并將電機(jī)接在螺旋槳上制成小型推進(jìn)器，在電機(jī)上安裝光電編碼器通過芯片⑶40106得到與轉(zhuǎn)速相關(guān)的方波信號(hào)，經(jīng)主控制單元換算得到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，反饋?zhàn)饔糜诳刂破魃吓c預(yù)定轉(zhuǎn)速相比較并調(diào)節(jié)PWM信號(hào)使電機(jī)快速的達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)將實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值通過單片機(jī)的PO、Pl傳送至液晶顯示單元。
[0020]實(shí)施例6
傳送至顯示裝置單元選用IXD25664液晶顯示模塊，其與單片機(jī)之間的采用直接訪問的方式或者是間接訪問的方式傳輸信號(hào)，數(shù)據(jù)線接到P1.0-P1.7 口，控制信號(hào)接到P0.0-P0.4 P。
【權(quán)利要求】
1.一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，包括主控系統(tǒng)、顯示裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和編碼器；其特征在于:所述主控系統(tǒng)上設(shè)有無線接收裝置、無線發(fā)送裝置，主控系統(tǒng)分別連接顯示裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接電機(jī)，電機(jī)連接編碼器和螺旋槳，編碼器連接主控系統(tǒng)；所述主控系統(tǒng)由電源系統(tǒng)供電，主控系統(tǒng)通過有線方式連接上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于:所述上位機(jī)上設(shè)有無線接收裝置、無線發(fā)送裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于:所述主控系統(tǒng)的單片機(jī)采用MC9S08DZ60作為主控制芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可無線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于:所述上位機(jī)與主控系統(tǒng)外設(shè)之間釆用串行總線標(biāo)準(zhǔn)RS-232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
【文檔編號(hào)】B63H21/21GK104494803SQ201410689726
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】王永剛, 胡晶 申請(qǐng)人:哈爾濱金都太陽能科技有限公司