一種水下救援航行器的制造方法
【專利摘要】一種水下救援航行器，屬于水下救援設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括航行器本體，航行器本體上表面設(shè)置彈簧蓋，航行器本體內(nèi)設(shè)置水腔，水腔與航行器本體內(nèi)部由隔水擋板隔開，水腔一端設(shè)置與進(jìn)水口，隔水擋板上設(shè)置出水口，航行器本體內(nèi)設(shè)置航行尾舵裝置、動(dòng)力裝置、救生氣囊、氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)及攝像頭結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過采用上述結(jié)構(gòu)，得到的水下救援航行器，原理簡單，制作方便，材料易得，具有救援便捷高效、救援方法確實(shí)可靠、救援過程安全零風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn)，而且反應(yīng)產(chǎn)物可二次利用，安全性能好，成本低，適用于游泳場和海濱海水浴場等各類運(yùn)動(dòng)娛樂休閑場所。
【專利說明】一種水下救援航行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水下救援設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種制作方便、原理簡單、救援便捷高效、救援方法確實(shí)可靠、救援過程安全零風(fēng)險(xiǎn)的水下救援航行器。

【背景技術(shù)】
[0002]溺水死亡事故的頻頻發(fā)生讓我們認(rèn)識(shí)到我們對(duì)于水上救援設(shè)備的開發(fā)還不夠到位。國內(nèi)最科學(xué)的救援設(shè)備應(yīng)屬快速救生艇，快速救生艇需要救生員攜帶繩索、救生衣、救生氣囊等一系列救生設(shè)備前去救援。救生員在救援過程中還要避免用力過度對(duì)溺水者造成傷害，在時(shí)事救助過程中，使救助艇向救人舷側(cè)橫傾，降低干舷高度，提拉過程中應(yīng)注意保持救生艇平衡。救生員所用繩索也有很多要求，由于軟的救生網(wǎng)在水中無法保持固定形狀，因此使用的救生網(wǎng)被絆住和缺乏剛性會(huì)影響對(duì)遇險(xiǎn)人員的控制，救助人員難以將水中遇險(xiǎn)人員網(wǎng)入網(wǎng)內(nèi)。由玻璃纖維增強(qiáng)塑性和不銹鋼制成的杰森吊籃是剛性連接的網(wǎng)，救生員使用杰森吊籃拉起遇險(xiǎn)人員時(shí)可以用較少的力更容易施救。總體上看，這套救援方式?jīng)]有科學(xué)性效率性，很難滿足未來的救援需求，畢竟很多場合很難配置這種快速救生艇。也就是說在條件相對(duì)簡陋的戲水場所，一旦落水事故發(fā)生，溺水者很難得到救援。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種制作方便、原理簡單、救援便捷高效、救援方法確實(shí)可靠、救援過程安全零風(fēng)險(xiǎn)的水下救援航行器。
[0004]所述的一種水下救援航行器，包括航行器本體，其特征在于所述的航行器本體上表面設(shè)置彈簧蓋，航行器本體內(nèi)設(shè)置水腔，所述的水腔與航行器本體內(nèi)部由隔水擋板隔開，所述的水腔一端設(shè)置與進(jìn)水口，隔水擋板上設(shè)置出水口，所述的航行器本體內(nèi)依次設(shè)置用于控制航行器方向的航行尾舵裝置、用于提供航行動(dòng)力的動(dòng)力裝置、救生氣囊、用于產(chǎn)生氣體的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)及用于觀察水下狀況的攝像頭結(jié)構(gòu)，所述的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)的出氣口與救生氣囊的進(jìn)氣口連接，給救生氣囊充氣，救生氣囊充氣后，能從彈簧蓋彈出，浮于水面，用于救援，所述的航行尾舵裝置、動(dòng)力裝置、氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)及攝像頭結(jié)構(gòu)均與無線遙控器連接并由無線遙控器控制其工作。
[0005]所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的航行尾舵裝置包括船舵及與其連接的船舵控制器，所述的船舵包括四個(gè)船舵扇葉和船舵主軸，船舵扇葉設(shè)置在船舵主軸的一端，船舵主軸的另一端與船舵控制器活動(dòng)連接，由船舵控制器控制其伸縮，改變船舵扇葉的左右擺動(dòng)方向，使航行器前進(jìn)方向控性。
[0006]所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的動(dòng)力裝置包括螺旋漿及與其控制的電動(dòng)馬達(dá)，所述的電動(dòng)馬達(dá)與第一蓄電池連接，所述的第一蓄電池將電能傳送給電動(dòng)馬達(dá)，使電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，航行器行駛過程中，外界的水通過水腔的進(jìn)水口進(jìn)入，再通過出水口沖向螺旋槳，提供推動(dòng)力。
[0007]所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置反應(yīng)室、第二蓄電池、U型通電螺線管及控制第二蓄電池與U型通電螺線管連接并通電的電磁開關(guān)，所述的反應(yīng)室中間設(shè)有間隔擋板機(jī)構(gòu)，間隔擋板機(jī)構(gòu)將反應(yīng)室分隔成原料室I和原料室II，原料室I和原料室II頂部分別設(shè)置加料口，反應(yīng)室頂部設(shè)置充氣接口，第二蓄電池與間隔擋板機(jī)構(gòu)之間設(shè)置由磁性材料制成的電磁感應(yīng)擋板，所述的充氣接口與救生氣囊連接，原料室I和原料室II內(nèi)分別裝有碳酸氫鈉和硫酸鋁。
[0008]所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的間隔擋板機(jī)構(gòu)包括間隔擋板，所述的間隔擋板右側(cè)設(shè)置反應(yīng)通孔，間隔擋板機(jī)構(gòu)上設(shè)置與其緊密貼合的反應(yīng)通孔擋板，反應(yīng)通孔擋板左側(cè)設(shè)置與其連接的由磁性材料制成的電磁感應(yīng)受力板，所述的電磁感應(yīng)受力板上端連有一塊導(dǎo)向塊，間隔擋板上位于導(dǎo)向塊左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向塊匹配的導(dǎo)向套，電磁感應(yīng)受力板向左移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)反應(yīng)通孔擋板滑動(dòng)，露出反應(yīng)通孔，原料室I和原料室II內(nèi)的原料開始反應(yīng)產(chǎn)生氣體，產(chǎn)生的氣體通過頂端的充氣接口進(jìn)入救生氣囊內(nèi)。
[0009]所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的攝像頭結(jié)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)射桿、防水鏡頭、補(bǔ)光燈及固定底座，所述的固定底座將攝像頭結(jié)構(gòu)固定在航行器本體上，補(bǔ)光燈能給防水鏡頭拓寬視野和給防水鏡頭補(bǔ)光增亮，使防水鏡頭在水下正常工作，防水鏡頭拍攝的圖像由信號(hào)發(fā)射桿傳送給岸邊救援人員。
[0010]所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的救生氣囊包括救生氣囊主體及四段救生繩，所述的救生氣囊主體由高纖維合成塑料制成，所述的四段救生繩中，其中位于航行器兩側(cè)的兩根連接在航行器本體上，另外兩根處于自由狀態(tài)。
[0011]所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的無線遙控器包括遙控器主體，遙控器主體上設(shè)置與動(dòng)力裝置連接的螺旋槳馬達(dá)開關(guān)、與航行尾舵裝置連接的水平方向控制按鈕和豎直方向控制按鈕、與氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)連接的反應(yīng)爐開關(guān)、與攝像頭結(jié)構(gòu)連接的攝像頭顯示屏。
[0012]通過采用上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
1)本發(fā)明應(yīng)用滅火器迅速制取二氧化碳的原理，在航行器抵達(dá)救援目標(biāo)后通過氣體發(fā)生爐對(duì)氣囊快速充氣，要保證在之前的航行中參加化學(xué)反應(yīng)的物質(zhì)不會(huì)接觸，擋板處設(shè)有可通電的螺線圈，通過控制蓄電池電流，以電磁感應(yīng)來控制其抽離，即在盛放化學(xué)藥品的容器上設(shè)計(jì)的擋板能夠起到完全隔離的作用，并且可以通過控制擋板來精確地使反應(yīng)物開始反應(yīng)，之后讓生成的氣體無泄漏的充滿已經(jīng)彈出的氣囊形成救生氣囊；
2)本發(fā)明配置的無線攝像頭通過將在水下觀察到的畫面?zhèn)鞯桨渡系亩嗝襟w顯示設(shè)備，從而起到精確觀察溺水者狀態(tài)的作用，配合攝像頭來控制航行器的行進(jìn)，航行器由蓄電池-電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)螺旋漿旋轉(zhuǎn)來提供動(dòng)力，通過控制航行器尾部的十字型船舵來控制航行器方向，使航行器的穩(wěn)定行駛至救援目標(biāo)附近，無線攝像設(shè)備為救援工作提供了極大的方便，使救援過程精確高效；
3)本發(fā)明在已充滿氣的救生氣囊托起溺水者后，要求控制航行器穩(wěn)定返航，要求航行器能牽引溺水者穩(wěn)定漂浮，不要造成在拖拽過程中使溺水者滑落水中的情景發(fā)生，不僅要求我們的氣囊有著不小的摩擦力也是對(duì)航行器穩(wěn)定性的考驗(yàn)；
4)本發(fā)明的水下救援航行器，具有以下優(yōu)點(diǎn):a救援便捷高效，只需將航行器拋向溺水者附近水中，再通過無線遙控裝置控制航行器行進(jìn)到溺水者處即可；b救援方法確實(shí)可靠:通過遙控器控制裝置進(jìn)行反應(yīng)從而產(chǎn)生氣體，注入救生氣囊中使其從內(nèi)部彈出，讓溺水者抓住，當(dāng)溺水者無意識(shí)時(shí)，可將航行器移動(dòng)到溺水者下方再彈出氣囊，從而將其托出水面運(yùn)回岸邊；(3救援過程安全零風(fēng)險(xiǎn)。救援過程無需施救者親自下水，極大降低了救援的風(fēng)險(xiǎn)；d原理簡單，制作方便，材料易得^反應(yīng)產(chǎn)物可二次利用。產(chǎn)生的二氧化碳可用于火場救援，適用于游泳場和海濱海水浴場等各類運(yùn)動(dòng)娛樂休閑場所。現(xiàn)如今此類場所所運(yùn)用的救援方式絕大多數(shù)為雇傭水邊救援人員，場所所有方仍舊支出著相當(dāng)高額的一部分雇傭及管理費(fèi)用，因此該發(fā)明有著相當(dāng)廣泛的前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2為的間隔擋板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的救生氣囊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的無線遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-船舵控制器，2-第一蓄電池，3-彈簧蓋，4-救生氣囊，401-救生氣囊主體，402-救生繩，5-水腔，501-進(jìn)水口，502-出水口，503-隔水擋板，6-攝像頭結(jié)構(gòu)，601-信號(hào)發(fā)射桿，602-防水鏡頭，603-補(bǔ)光燈，604-固定底座，7-氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)，701-第二蓄電池，702-間隔擋板機(jī)構(gòu)，702a-反應(yīng)通孔擋板，702b_反應(yīng)通孔，702c_電磁感應(yīng)受力板，702d-導(dǎo)向套，702e-導(dǎo)向塊，702f-間隔擋板，703-充氣接P，704-加料口，705-反應(yīng)室，705a-原料室I，705b-原料室II，706-U型通電螺線管，707-電磁感應(yīng)擋板，8-電動(dòng)馬達(dá)，9-螺旋漿，10-船舵，11-航行器本體，12-水平方向控制按鈕，13-反應(yīng)爐開關(guān)，14-攝像頭顯示屏，15-豎直方向控制按鈕，16-螺旋槳馬達(dá)開關(guān)，17-遙控器主體。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅限于此:
如圖1-6所示，本發(fā)明的一種水下救援航行器，包括航行器本體11，所述的航行器本體11上表面設(shè)置彈簧蓋3，航行器本體11內(nèi)設(shè)置水腔5，所述的水腔5與航行器本體11內(nèi)部由隔水擋板503隔開，所述的水腔5—端設(shè)置與進(jìn)水口 501，當(dāng)該航行器放入水中工作后，水從進(jìn)水口 501進(jìn)入水腔5內(nèi)，隔水擋板503上使水腔5內(nèi)的水與航行器本體11內(nèi)的其他部件分隔，隔水擋板503設(shè)置出水口 502，當(dāng)航行器運(yùn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)8開啟，螺旋漿9轉(zhuǎn)動(dòng)，水腔5內(nèi)的水從出水口 502進(jìn)入螺旋漿9內(nèi)，為其提供動(dòng)力，所述的航行器本體11內(nèi)依次設(shè)置用于控制航行器方向的航行尾舵裝置、用于提供航行動(dòng)力的動(dòng)力裝置、救生氣囊4、用于產(chǎn)生氣體的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)7及用于觀察水下狀況的攝像頭結(jié)構(gòu)6，所述的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)7的充氣接口與救生氣囊4的進(jìn)氣口連接，給救生氣囊4充氣，救生氣囊4充氣后，能從彈簧蓋3彈出，用于救援，所述的航行尾舵裝置、動(dòng)力裝置、氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)7及攝像頭結(jié)構(gòu)6均與無線遙控器連接并由無線遙控器控制其工作。
[0016]如圖6所示，本發(fā)明的無線遙控器包括遙控器主體17，遙控器主體17上設(shè)置與動(dòng)力裝置連接的螺旋槳馬達(dá)開關(guān)16、與航行尾舵裝置連接的水平方向控制按鈕12和豎直方向控制按鈕15、與氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)7連接的反應(yīng)爐開關(guān)13、與攝像頭結(jié)構(gòu)6連接的攝像頭顯示屏14，當(dāng)航行器工作時(shí)，其控制過程如下:將航行器放入水中，先按下螺旋槳馬達(dá)開關(guān)16，開啟電動(dòng)馬達(dá)8并帶動(dòng)螺旋槳9旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)航行器前行，觀察攝像頭顯示屏14，同時(shí)配合水平方向控制按鈕12和豎直方向控制按鈕15的方向操控，使航行器準(zhǔn)確到達(dá)溺水者的下方或附近，準(zhǔn)備就緒時(shí)，按下反應(yīng)爐開關(guān)13，氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)7內(nèi)的電磁開關(guān)接收感應(yīng)，氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)7開始工作，反應(yīng)爐工作產(chǎn)生氣體充入壓縮狀態(tài)的救生氣囊4內(nèi)，依靠救生氣囊4擴(kuò)張時(shí)向外的作用力，使彈簧蓋3緩慢彈開，救生氣囊4從彈簧蓋3彈出，進(jìn)行救援。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的航行尾舵裝置包括船舵10及與其連接的船舵控制器1，所述的船舵10包括四個(gè)船舵扇葉和船舵主軸，船舵扇葉設(shè)置在船舵主軸的一端，船舵主軸的另一端與船舵控制器I活動(dòng)連接，船舵控制器I與水平方向控制按鈕12和豎直方向控制按鈕15連接，由水平方向控制按鈕12和豎直方向控制按鈕15通過船舵控制器I控制船舵主軸其伸縮，改變船舵扇葉的左右偏轉(zhuǎn)，達(dá)到航行器前進(jìn)方向控性；所述的動(dòng)力裝置包括螺旋漿9及與其控制的電動(dòng)馬達(dá)8，所述的電動(dòng)馬達(dá)8與第一蓄電池2連接，所述的第一蓄電池2將電能傳送給電動(dòng)馬達(dá)8，使電動(dòng)馬達(dá)8運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺旋槳9旋轉(zhuǎn)，航行器行駛過程中，夕卜界的水通過水腔5的進(jìn)水口進(jìn)入，再通過出水口 502沖向螺旋槳9，提供推動(dòng)力。
[0018]如圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)7內(nèi)設(shè)置反應(yīng)室705、第二蓄電池701、U型通電螺線管706及控制第二蓄電池701與U型通電螺線管706連接并通電的電磁開關(guān)，所述的電磁開關(guān)與反應(yīng)爐開關(guān)13感應(yīng)連接，所述的反應(yīng)室705中間設(shè)有間隔擋板機(jī)構(gòu)702，間隔擋板機(jī)構(gòu)702將反應(yīng)室705分隔成原料室I 705a和原料室II 705b，原料室I 705a裝有碳酸氫鈉，原料室II 705b裝有硫酸鋁，原料室I 705a和原料室II 705b頂部分別設(shè)置加料口 704，碳酸氫鈉和硫酸鋁分別通過加料口 704進(jìn)入相應(yīng)的原料室I 705a和原料室II 705b，反應(yīng)室705頂部設(shè)置充氣接口 703，第二蓄電池701與間隔擋板機(jī)構(gòu)702之間設(shè)置由磁性材料制成的電磁感應(yīng)擋板707，所述的充氣接口 703與救生氣囊4連接，如圖3所示，所述的間隔擋板機(jī)構(gòu)702包括間隔擋板702f，所述的間隔擋板702f右側(cè)設(shè)置反應(yīng)通孔702b，間隔擋板機(jī)構(gòu)702上設(shè)置與其緊密貼合的反應(yīng)通孔擋板702a，反應(yīng)通孔擋板702a左側(cè)設(shè)置與其連接的由磁性材料制成的電磁感應(yīng)受力板702c，所述的電磁感應(yīng)受力板702c上端連有一塊導(dǎo)向塊702e，間隔擋板702f上位于導(dǎo)向塊702e左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向塊702e匹配的導(dǎo)向套702d，電磁感應(yīng)受力板702c向左移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)反應(yīng)通孔擋板702a滑動(dòng)，露出反應(yīng)通孔702b，原料室I 705a和原料室II 705b內(nèi)的原料開始反應(yīng)產(chǎn)生氣體，產(chǎn)生的氣體通過頂端的充氣接口 703進(jìn)入救生氣囊4內(nèi)，當(dāng)該航行器到達(dá)待救援人員邊上時(shí)，按下反應(yīng)爐開關(guān)13，電磁開關(guān)接受感應(yīng)后，使第二蓄電池701與U型通電螺線管706連接并通電，U型通電螺線管706產(chǎn)生磁性，此時(shí)，由磁性材料制成的電磁感應(yīng)受力板702c和電磁感應(yīng)擋板707均有磁性，產(chǎn)生磁性，電磁感應(yīng)擋板707將電磁感應(yīng)受力板702c吸過來，與電磁感應(yīng)受力板702c連接的反應(yīng)通孔擋板702a及導(dǎo)向塊702e也向左運(yùn)動(dòng)，反應(yīng)通孔702b被打開，原料室I 705a與原料室II 705b相通，兩個(gè)原料室內(nèi)的碳酸氫鈉與硫酸鋁相遇立即開始反應(yīng)產(chǎn)生氣體，產(chǎn)生的氣體通過頂端的充氣接口 703進(jìn)入救生氣囊4內(nèi)，反應(yīng)室705內(nèi)的碳酸氫鈉和硫酸鋁的反應(yīng)方程式如下:A12 (S04) 3+6NaHC03=2Al (OH) 3 (沉淀)+6C02 (氣體)+3Na2S04，經(jīng)計(jì)算，溺水者體重按75kg，所需碳酸氫鈉約為80克，硫酸鋁約為60克，產(chǎn)生二氧化碳?xì)怏w約為0.2立方厘米，產(chǎn)生的氣體足以讓溺水者從水中浮出。
[0019]如圖3所示，小型遙控蓄電池、U型通電螺線管706、電磁感應(yīng)擋板707和電磁感應(yīng)受力板702c組成電磁感應(yīng)開關(guān)，通過無線遙控器給U型通電螺線管706通電使U型通電螺線管706帶磁性來吸引電磁感應(yīng)受力板702c，從而抽離反應(yīng)通孔擋板702a露出反應(yīng)通孔702b達(dá)到令反應(yīng)物在反應(yīng)室705內(nèi)發(fā)生的目的，該電磁開關(guān)的設(shè)計(jì)令間隔擋板起到了既能阻隔反應(yīng)物又能控制反應(yīng)物發(fā)生的作用。
[0020]如圖4所示，所述的攝像頭結(jié)構(gòu)6包括信號(hào)發(fā)射桿601、防水鏡頭602、補(bǔ)光燈603及固定底座604，所述的固定底座604將攝像頭結(jié)構(gòu)6固定在航行器本體11上，補(bǔ)光燈603能給防水鏡頭602拓寬視野和給防水鏡頭602補(bǔ)光增亮，使防水鏡頭602在水下正常工作，防水鏡頭602拍攝的圖像由信號(hào)發(fā)射桿601傳送給岸邊救援人員，在攝像頭顯示屏14上顯示，由救援人員通過顯示圖像進(jìn)行救援操作。
[0021]如圖5所示，所述的救生氣囊4包括救生氣囊主體401及救生繩402，所述的救生氣囊主體401由高纖維合成塑料制成，結(jié)實(shí)耐用可靠，所述的救生繩402連接在航行器本體11上。本發(fā)明的救生氣囊主體401可以設(shè)置為其他氣囊或捕撈裝置，根據(jù)不同環(huán)境和不同目的可以稍加替換，位于航行器主體11兩側(cè)的救生繩402連接在航行器上，用于完成救援后航行器的成功返航，通過救生繩拖拽著救生氣囊靠岸，而另外兩根則可用于救援，為溺水者提供抓握部位。
[0022]本發(fā)明對(duì)該水下救援航行器安全效率進(jìn)行了驗(yàn)證，其具體操作步驟如下:
I)檢查給部件是否處于標(biāo)準(zhǔn)正常狀態(tài)，若是，則進(jìn)行拼接組裝；
2)安裝并檢察完各實(shí)驗(yàn)器材后，在水池中(試驗(yàn)階段選游泳池為佳)投入一個(gè)模擬假人任其在水面飄浮，將航行器放入水中，打開遙控器開關(guān)，觀察航行器航行過程是否平穩(wěn)；
3)遙控尾舵令其左右搖擺，通過觀察無線攝像頭在水中的畫面改變航行器行進(jìn)方向，使航行器行進(jìn)到目標(biāo)假人正下方；
4)控制遙控器使反應(yīng)爐開始工作產(chǎn)生氣體，救生氣囊迅速膨脹，從水下上浮，將模擬假人從水中頂出；
5)遙控返航，在假人被帶到岸邊救援人員可控范圍之內(nèi)時(shí)，將假人和救援航行器一起攜出；
6)檢查航行器各零部件是否正常。收回試驗(yàn)各元器件，實(shí)驗(yàn)結(jié)束。
[0023]本發(fā)明的該救援航行器具有如下有益效果:
1)救援便捷高效，只需將航行器拋向溺水者附近水中，再通過無線遙控裝置控制航行器行進(jìn)到溺水者處即可；
2)救援方法確實(shí)可靠，通過遙控器控制裝置進(jìn)行反應(yīng)從而產(chǎn)生氣體，注入救生氣囊中使其從內(nèi)部彈出，讓溺水者抓住，當(dāng)溺水者無意識(shí)時(shí)，可將航行器移動(dòng)到溺水者下方再彈出氣囊，從而將其托出水面運(yùn)回岸邊；
3)救援過程安全零風(fēng)險(xiǎn)，救援過程無需施救者親自下水，極大降低了救援的風(fēng)險(xiǎn)；
4)原理簡單，制作方便，材料易得；反應(yīng)產(chǎn)物可二次利用，產(chǎn)生的二氧化碳可用于火場救援。
[0024]本發(fā)明的水下救援航行器，不僅適用于簡單的娛樂場所，還能脫離開來到更廣闊的海域進(jìn)行勘探救援；航行器的外殼材料可以達(dá)到抗海底高壓的水平，那么便可以實(shí)現(xiàn)深海作業(yè)，例如對(duì)水下環(huán)境的勘探，水下考古，海底線管的檢查，大壩監(jiān)測等各項(xiàng)工作。海洋一向被認(rèn)為是最大的資源寶庫，尋找海洋資源對(duì)海洋的開發(fā)有著重要意義；另外把救生氣囊替代成水質(zhì)測量器，那么就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一片區(qū)域海水的鑒定，來實(shí)現(xiàn)對(duì)魚群的取樣研宄，可以解決很多沿海漁民的生活問題。
【權(quán)利要求】
1.一種水下救援航行器，包括航行器本體(11)，其特征在于所述的航行器本體(11)上表面設(shè)置彈簧蓋(3 )，航行器本體(11)內(nèi)設(shè)置水腔(5 )，所述的水腔(5 )與航行器本體(11)內(nèi)部由隔水擋板(503)隔開，所述的水腔(5) 一端設(shè)置與進(jìn)水口(501 )，隔水擋板(503)上設(shè)置出水口(502)，所述的航行器本體(11)內(nèi)依次設(shè)置用于控制航行器方向的航行尾舵裝置、用于提供航行動(dòng)力的動(dòng)力裝置、救生氣囊(4)、用于產(chǎn)生氣體的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)(7)及用于觀察水下狀況的攝像頭結(jié)構(gòu)(6)，所述的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)(7)的出氣口與救生氣囊(4)的進(jìn)氣口連接，給救生氣囊(4 )充氣，救生氣囊(4 )充氣后，能從彈簧蓋(3 )彈出，浮于水面，用于救援，所述的航行尾舵裝置、動(dòng)力裝置、氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)(7)及攝像頭結(jié)構(gòu)(6)均與無線遙控器連接并由無線遙控器控制其工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的航行尾舵裝置包括船舵(10)及與其連接的船舵控制器(1)，所述的船舵(10)包括四個(gè)船舵扇葉和船舵主軸，船舵扇葉設(shè)置在船舵主軸的一端，船舵主軸的另一端與船舵控制器(1)活動(dòng)連接，由船舵控制器(1)控制其伸縮，改變船舵扇葉的左右擺動(dòng)方向，使航行器前進(jìn)方向控性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的動(dòng)力裝置包括螺旋漿(9)及與其控制的電動(dòng)馬達(dá)(8)，所述的電動(dòng)馬達(dá)(8)與第一蓄電池(2)連接，所述的第一蓄電池(2)將電能傳送給電動(dòng)馬達(dá)(8)，使電動(dòng)馬達(dá)(8)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺旋槳(9)旋轉(zhuǎn)，航行器行駛過程中，外界的水通過水腔(5 )的進(jìn)水口( 501)進(jìn)入，再通過出水口( 502 )沖向螺旋槳(9)，提供推動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)(7)內(nèi)設(shè)置反應(yīng)室(705)、第二蓄電池(701)、U型通電螺線管(706)及控制第二蓄電池(701)與U型通電螺線管(706)連接并通電的電磁開關(guān)，所述的反應(yīng)室(705)中間設(shè)有間隔擋板機(jī)構(gòu)(702 )，間隔擋板機(jī)構(gòu)(702 )將反應(yīng)室(705 )分隔成原料室I (705a)和原料室II (705b )，原料室I (705a)和原料室II (705b)頂部分別設(shè)置加料口(704)，反應(yīng)室(705)頂部設(shè)置充氣接口(703)，第二蓄電池(701)與間隔擋板機(jī)構(gòu)(702)之間設(shè)置由磁性材料制成的電磁感應(yīng)擋板(707)，所述的充氣接口(703)與救生氣囊(4)連接，原料室I (705a)和原料室II(705b)內(nèi)分別裝有碳酸氫鈉和硫酸鋁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的間隔擋板機(jī)構(gòu)(702)包括間隔擋板(702f)，所述的間隔擋板(702f)右側(cè)設(shè)置反應(yīng)通孔(702b)，間隔擋板機(jī)構(gòu)(702)上設(shè)置與其緊密貼合的反應(yīng)通孔擋板(702a)，反應(yīng)通孔擋板(702a)左側(cè)設(shè)置與其連接的由磁性材料制成的電磁感應(yīng)受力板(702c)，所述的電磁感應(yīng)受力板(702c)上端連有一塊導(dǎo)向塊(702e)，間隔擋板(702f)上位于導(dǎo)向塊(702e)左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向塊(702e)匹配的導(dǎo)向套(702d)，電磁感應(yīng)受力板(702c)向左移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)反應(yīng)通孔擋板(702a)滑動(dòng)，露出反應(yīng)通孔(702b)，原料室I (705a)和原料室II (705b)內(nèi)的原料開始反應(yīng)產(chǎn)生氣體，產(chǎn)生的氣體通過頂端的充氣接口(703)進(jìn)入救生氣囊(4)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的攝像頭結(jié)構(gòu)(6)包括信號(hào)發(fā)射桿(601)、防水鏡頭(602)、補(bǔ)光燈(603)及固定底座(604)，所述的固定底座(604)將攝像頭結(jié)構(gòu)(6 )固定在航行器本體(11)上，補(bǔ)光燈(603 )能給防水鏡頭(602 )拓寬視野和給防水鏡頭(602)補(bǔ)光增亮，使防水鏡頭(602)在水下正常工作，防水鏡頭(602)拍攝的圖像由信號(hào)發(fā)射桿(601)傳送給岸邊救援人員。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的救生氣囊(4)包括救生氣囊主體(401)及四段救生繩(402)，所述的救生氣囊主體(401)由高纖維合成塑料制成，所述的四段救生繩(402)中，其中位于航行器兩側(cè)的兩根連接在航行器本體(11)上，另外兩根處于自由狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的無線遙控器包括遙控器主體(17)，遙控器主體(17)上設(shè)置與動(dòng)力裝置連接的螺旋槳馬達(dá)開關(guān)(16)、與航行尾舵裝置連接的水平方向控制按鈕(12)和豎直方向控制按鈕(15)、與氣體發(fā)生爐結(jié)構(gòu)(7)連接的反應(yīng)爐開關(guān)(13)、與攝像頭結(jié)構(gòu)(6)連接的攝像頭顯示屏(14)。
【文檔編號(hào)】B63C11/00GK104477354SQ201410844848
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】張淦, 張賓, 黃馨, 陸彥臣, 張殿坤, 李南 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院