一種艉滑道式水上浮體收放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種艉滑道式水上浮體收放裝置，在船體艉部設(shè)置有斜向下的槽道，槽道內(nèi)有由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿槽道上下移動(dòng)的主軌道和副軌道，主軌道兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)槽，副軌道分為前后兩段，前段與后段相鉸接，前段兩側(cè)的端部安裝導(dǎo)輪，后段兩側(cè)的中部安裝導(dǎo)輪，通過前、后兩段安裝的導(dǎo)輪置于主軌道的導(dǎo)槽內(nèi)，使副軌道可相對主軌道移動(dòng)；副軌道上還安裝放置水上浮體的托架；主軌道的兩側(cè)還安裝有用于驅(qū)動(dòng)副軌道沿鉸接處向下曲折和將曲折后的副軌道向上拉直的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的艉滑道收放裝置可快速方便自動(dòng)地完成對水上浮體的回收，另外，通過設(shè)置可傾斜旋轉(zhuǎn)的副軌道，可有效地避免對艉滑道上的軌道造成損壞，可大大降低維護(hù)的成本。
【專利說明】一種艉滑道式水上浮體收放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶、海上平臺(tái)等母體上收放小艇等水上浮體的裝置，特別是一種艉滑道式小艇的收放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]船舶、海上平臺(tái)等海上建筑，由于功能需要經(jīng)常需配置體積相對較小而相對靈活的設(shè)備，如海上漂標(biāo)、工作艇、魚雷等。尤其在公務(wù)船(海關(guān)、海監(jiān)、漁政、海事及公安邊防船等)上應(yīng)用較為普遍，通常公務(wù)船需要配備I?2艘高速海上小艇作為工作艇，用于彌補(bǔ)大船航速較低及因船體較大而無法在淺水域或狹窄水域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)的不足。追蹤歷史，大船配海上小艇常規(guī)的收放方式有拖帶式、吊機(jī)式、吊艇架式及艉滑道式。吊機(jī)式、吊艇架式海上小艇收放裝置，一般用吊機(jī)、吊艇架等進(jìn)行收放作業(yè)，速度慢、操作麻煩且安全性不夠，無法在較高海況或母船航行時(shí)進(jìn)行收放作業(yè)，不能滿足公務(wù)船執(zhí)法時(shí)對其快速性和安全性的要求。而以往的艉滑道式漂浮物收放裝置，特別是對海上小艇的收放裝置，主要是以船體艉部作為輔助滑道，在船體艉部設(shè)置“凹”形滑槽，靠海上小艇沖排或牽引方式來實(shí)現(xiàn)海上小艇的收放。其艉滑道只設(shè)置單一的的傾斜軌道，依靠海上小艇的快速?zèng)_排至軌道上然后通過牽引方式完成回收，海上小艇的沖排過程中，沖擊力大，容易對小艇和艉滑道上的軌道造成損壞。另外，在高海況的環(huán)境下，海上小艇難以對準(zhǔn)傾斜的軌道，也給回收海上小艇帶來不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的旨在給出一種安全性高、操作簡便的艉滑道式水上浮體收放裝置，可有效降低水上浮體對艉滑道上軌道的沖擊、降低維護(hù)成本。
[0004]本實(shí)用新型所述的艉滑道式水上浮體收放裝置，在船體艉部設(shè)置有斜向下的槽道，槽道內(nèi)有由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿槽道上下移動(dòng)的主軌道和副軌道，主軌道兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)槽，副軌道分為前后兩段，前段與后段相鉸接，前段兩側(cè)的端部安裝導(dǎo)輪，后段兩側(cè)的中部安裝導(dǎo)輪，通過前、后兩段安裝的導(dǎo)輪置于主軌道的導(dǎo)槽內(nèi)，使副軌道可相對主軌道移動(dòng)；副軌道上還安裝放置水上浮體的托架；主軌道的兩側(cè)還安裝有用于驅(qū)動(dòng)副軌道沿鉸接處向下曲折和將曲折后的副軌道向上拉直的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所述一種艉滑道式水上浮體收放裝置，在船體艉部設(shè)置了向下傾斜的的槽道，槽道上設(shè)置了可滑動(dòng)的主軌道和副軌道，副軌道分為前后兩段，前段與后段相鉸接，其中副軌道可在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿鉸接處向下曲折或在曲折狀態(tài)下向上回直。當(dāng)需要回收水上浮體時(shí)，副軌道在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿鉸接處向下曲折，這時(shí)副軌道的后段處于水平狀態(tài)，水上浮體可方便輕松地移動(dòng)至副軌道的托架上，然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)副軌道向上拉直，同步帶動(dòng)水上浮體向上傾斜，并最終與主軌道傾斜角度保持一致，這時(shí)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軌道沿著槽道向上滑行，主軌道帶動(dòng)副軌道同步滑動(dòng)將水上浮體回收至船體艉部。當(dāng)需要對船體艉部的水上浮體進(jìn)行放行時(shí)，主軌道在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下向槽道尾部滑行，同步拉動(dòng)副軌道滑動(dòng)至接近海平面，然后將副軌道上的水上浮體放行至海面上。本實(shí)用新型所述一種艉滑道式水上浮體收放裝置，通過同時(shí)設(shè)置主軌道和副軌道，其中副軌道可向下曲折、旋轉(zhuǎn)、調(diào)整斜度，方便地將水上浮體移動(dòng)至與海面保持水平的副軌道上，相比傳統(tǒng)的只設(shè)置單一傾斜軌道的艉滑道收放裝置存在高海況的環(huán)境下難以對準(zhǔn)和沖上傾斜軌道的問題，本實(shí)用新型的艉滑道收放裝置在高海況的環(huán)境下，水上浮體也容易對準(zhǔn)和進(jìn)入水平的副軌道，操作更加簡便、安全性更高。另外，水上浮體進(jìn)入水平的副軌道時(shí)不需要較大的沖擊力，相比傳統(tǒng)的水上浮體需要較大沖力快速?zèng)_上傾斜的軌道，可有效地避免對艉滑道上的軌道造成損壞，可大大降低維護(hù)的成本，提高操作安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型一種艉滑道式水上浮體收放裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型一種艉滑道式水上浮體收放裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0008]圖3為本實(shí)用新型一種艉滑道式水上浮體收放裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0009]圖4為本實(shí)用新型繩索滾輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、2、3所示，在船體艉部I設(shè)置有斜向下的槽道2，槽道2內(nèi)有由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)5沿槽道上下移動(dòng)的主軌道3和副軌道4，主軌道3兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)槽，副軌道分為前后兩段，前段與后段相鉸接，前段兩側(cè)的端部安裝導(dǎo)輪，后段兩側(cè)的中部安裝導(dǎo)輪，通過前、后兩段安裝的導(dǎo)輪置于主軌道的導(dǎo)槽內(nèi)，使副軌道可相對主軌道移動(dòng)；副軌道上還安裝放置水上浮體的托架7 ;主軌道的兩側(cè)還安裝有用于驅(qū)動(dòng)副軌道沿鉸接處向下曲折和將曲折后的副軌道向上拉直的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。當(dāng)需要回收水上浮體時(shí)，副軌道在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下偏離主軌道向下曲折，當(dāng)副軌道旋轉(zhuǎn)到與海平面一致時(shí)停止，即位于水平位置時(shí)，水上浮體可水平運(yùn)行至副軌道的托架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)副軌道向上拉直至與主軌道傾斜角度保持一致，這時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軌道沿著槽道向上滑行，主軌道帶動(dòng)副軌道同步滑動(dòng)將水上浮體回收至船體艉部。當(dāng)需要對船體艉部的水上浮體進(jìn)行放行時(shí)，主軌道在第一驅(qū)動(dòng)裝置的推動(dòng)下向槽道尾部滑行，同步拉動(dòng)副軌道滑動(dòng)，將水上浮體放行至海面上。
[0011]其中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為液壓缸，液壓缸一端固定在主軌道上，另一端與副軌道的鉸接處連接。液壓缸可通過驅(qū)動(dòng)伸縮桿來回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)副軌道的沿鉸接處向下曲折或向上回直。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可為伺服電機(jī)和螺桿，副軌道的鉸接處裝有螺母，伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)沿螺桿上下移動(dòng)，帶動(dòng)副軌道的沿鉸接處向下曲折或向上回直。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是盤轉(zhuǎn)電機(jī)和繩索，盤轉(zhuǎn)電機(jī)固定在主軌道上，繩索一端與盤轉(zhuǎn)電機(jī)連接，另一端與副軌道的鉸接處連接，通過盤轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)盤緊繩索時(shí)，帶動(dòng)副軌道沿鉸接處向下，反轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，松開繩索，副軌道在自身重力的作用下沿鉸接處向下曲折。
[0012]如圖4所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸、定滑輪板9和動(dòng)滑輪板8，液壓缸固定在槽道上，其伸縮端與動(dòng)滑輪板固接，動(dòng)滑輪板左右兩側(cè)各設(shè)置有外動(dòng)滑輪和內(nèi)動(dòng)滑輪，定滑輪板固定在船體艉部，定滑輪板左右兩側(cè)各設(shè)置有內(nèi)定滑輪和外定滑輪，固接在定滑輪板左側(cè)的繩索依次繞過動(dòng)滑輪板左側(cè)內(nèi)動(dòng)滑輪和定滑輪板左側(cè)的內(nèi)定滑輪后與主軌道連接，固接在定滑輪板右側(cè)的繩索依次繞過動(dòng)滑輪板右側(cè)內(nèi)動(dòng)滑輪和定滑輪板右側(cè)的內(nèi)定滑輪后與主軌道連接，固接在副軌道左側(cè)的繩索依次繞過定滑輪板左側(cè)的外定滑輪和動(dòng)滑輪板左側(cè)的外動(dòng)滑輪后與主軌道連接，固接在副軌道右側(cè)的繩索依次繞過定滑輪板右側(cè)的外定滑輪和動(dòng)滑輪板右側(cè)的外動(dòng)滑輪后與主軌道連接，當(dāng)液壓缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪板運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過滑輪與繩索的帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主軌道和負(fù)軌道的速度比為1:2。當(dāng)主軌道滑行至槽道尾部時(shí)，副軌道變已經(jīng)滑行至主軌道的尾端，實(shí)現(xiàn)同步滑行。
[0013]另外,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也為兩個(gè)液壓缸,兩液壓缸均固定在槽道上；其中一個(gè)液壓缸的伸縮端與主軌道的上端連接，另一個(gè)液壓缸的伸縮端則與副軌道的上端連接。主軌道和副軌道分別由不同的液壓缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軌道與副軌道不同的滑行速度，以便主軌道滑行至槽道尾部時(shí)，副軌道可以同時(shí)滑行至主軌道的尾部。
[0014]槽道相對船體艉部向下傾斜的夾角范圍在12°至16°之間，通過設(shè)置傾斜較平緩的的槽道，一方面確定水上浮體通過槽道滑動(dòng)至船艉時(shí)可以較平緩，提高安全性，另一方面可減輕第一液壓缸的向上牽弓I的牽弓I力，可防止過度依賴和損耗液壓缸。
[0015]在主軌道上設(shè)有滾輪，或在槽道上設(shè)置滾輪，實(shí)現(xiàn)主軌道在槽道上有效滑行。滾輪可為多個(gè)，通過在槽道上設(shè)置有滾輪，可有效減輕主軌道與槽道之間的摩擦，主軌道在槽道上的滑行可以更順暢，也可有效減輕第一液壓缸向上牽引主軌道的牽引力。
[0016]主軌道兩側(cè)上設(shè)置有與槽道相頂?shù)臐L輪，或者在槽道的兩側(cè)壁設(shè)置滾輪與主軌道的外側(cè)相抵。在主軌道的兩側(cè)分別依次并排設(shè)置有多個(gè)滾輪，在向上牽引水上浮體的過程，通過主軌道左右兩側(cè)的滾輪與槽道相頂可以有效矯正水上浮體的位置，讓水上浮體不易產(chǎn)生側(cè)移和偏離。
[0017]在槽道左右兩側(cè)的側(cè)壁上分別設(shè)置有懸板，懸板與位于主軌道滾輪的上方，并與滾輪或主軌道兩側(cè)頂端相抵。槽道上的懸板通過頂著主軌道的滾輪，可有效防止主軌道上下翻轉(zhuǎn)，提高艉滑道式收放裝置的穩(wěn)定性。
[0018]在主軌道兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)欄，防護(hù)欄尾端的欄桿向前傾斜。防護(hù)欄可有效防止水上浮體偏離主軌道，防護(hù)欄尾端的欄桿向前傾斜，可防止水上浮體沖上副軌道的過程中碰撞到防護(hù)欄的欄桿。
[0019]另外在副軌道上也設(shè)有防止水上浮體碰撞的滾輪。滾輪也可以為多個(gè)，水上浮體在沖上副軌道上的托架時(shí)，通過滾輪滑動(dòng)可有效緩沖減低水上浮體沖上副軌道時(shí)的沖擊力，能同時(shí)對水上浮體和副軌道進(jìn)行保護(hù)。
[0020]在槽道尾部設(shè)有側(cè)開式艉門，艉門為雙開門，受液壓缸驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)打開或關(guān)閉，當(dāng)水上浮體在槽道上向上滑行時(shí)，通過設(shè)置艉門，及時(shí)關(guān)閉艉門有效減低波浪對水上浮體的沖擊。
[0021]在槽道尾部設(shè)有用于測量海面波浪參數(shù)的波浪測量器。波浪測量器可為傳感器，通過設(shè)置波浪測量器對海面上的海況進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，可方便判斷打開艉門的時(shí)機(jī)，以及水上浮體何時(shí)進(jìn)入副軌道的托架上比較合適。
[0022]在副軌道上設(shè)有用以固定水上浮體位置的夾持裝置，特別是針對小艇的捕捉夾持裝置，夾持裝置包括夾持裝置本體，夾持裝置本體設(shè)置朝向小艇懸掛桿、可供懸掛桿插入的槽口，在本體上鉸接有鎖塊，鎖塊上方設(shè)置可容納懸掛桿的凹槽，夾持裝置本體上還鉸接有擺桿，擺桿的端部設(shè)置卡塊，鎖塊上相應(yīng)位置有與卡塊相配合的卡槽，夾持裝置本體上還安裝有第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧分別連接鎖塊和擺桿，分別牽引鎖塊和擺桿繞相反方向擺動(dòng)，使卡塊插入卡槽內(nèi)時(shí)，鎖塊和擺桿能相互卡死，將凹槽內(nèi)的懸掛桿鎖?。欢▔K脫離卡槽時(shí)，鎖塊和擺桿被拉動(dòng)快速脫開，使懸掛桿解鎖。將水上浮體上鎖定夾持固定在副軌道上，以確保水上浮體固定在副軌道上在向上滑動(dòng)過程中不易產(chǎn)生偏移。
【權(quán)利要求】
1.一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:在船體艉部設(shè)置有斜向下的槽道，槽道內(nèi)有由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿槽道上下移動(dòng)的主軌道和副軌道，主軌道兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)槽，副軌道分為前后兩段，前段與后段相鉸接，前段兩側(cè)的端部安裝導(dǎo)輪，后段兩側(cè)的中部安裝導(dǎo)輪，通過前、后兩段安裝的導(dǎo)輪置于主軌道的導(dǎo)槽內(nèi)，使副軌道可相對主軌道移動(dòng)；副軌道上還安裝放置水上浮體的托架；主軌道的兩側(cè)還安裝有用于驅(qū)動(dòng)副軌道沿鉸接處向下曲折和將曲折后的副軌道向上拉直的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓缸，兩液壓缸均固定在槽道上；其中一個(gè)液壓缸的伸縮端與主軌道的上端連接，另一個(gè)液壓缸的伸縮端則與副軌道的上端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸、定滑輪板和動(dòng)滑輪板，液壓缸固定在槽道上，其伸縮端與動(dòng)滑輪板固接，動(dòng)滑輪板左右兩側(cè)各設(shè)置有外動(dòng)滑輪和內(nèi)動(dòng)滑輪，定滑輪板固定在船體艉部，定滑輪板左右兩側(cè)各設(shè)置有內(nèi)定滑輪和外定滑輪，分別固接在定滑輪板左右兩側(cè)的繩索依次繞過內(nèi)動(dòng)滑輪和內(nèi)定滑輪后與主軌道連接，分別固接在副軌道左右兩側(cè)的繩索依次繞過外定滑輪和外動(dòng)滑輪后與主軌道連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸位于副軌道的上方，其一端固定在主軌道位于副軌道上方的部件上，另一端與副軌道的鉸接處連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:在主軌道上左右兩側(cè)分別設(shè)置與槽道相頂?shù)臐L輪；或者槽道的兩側(cè)壁設(shè)置滾輪與主軌道的外側(cè)相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:在槽道左右兩側(cè)的側(cè)壁上分別設(shè)置有懸板，懸板位于主軌道滾輪的上方，并與滾輪或主軌道兩側(cè)頂端相抵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:在槽道尾部設(shè)有側(cè)開式艉門。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:在槽道尾部設(shè)有用于測量波浪參數(shù)的波浪測量器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:在主軌道兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)欄，防護(hù)欄尾端的欄桿向前傾斜。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特征在于:在副軌道上還設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置包括本體，本體設(shè)置朝向懸掛桿、可供懸掛桿插入的槽口，在本體上鉸接有鎖塊，鎖塊上方設(shè)置可容納懸掛桿的凹槽，本體上還鉸接有擺桿，擺桿的端部設(shè)置卡塊，鎖塊上相應(yīng)位置有與卡塊相配合的卡槽，夾持裝置本體上還安裝有第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧分別連接鎖塊和擺桿，分別牽引鎖塊和擺桿繞相反方向擺動(dòng)，使卡塊插入卡槽內(nèi)時(shí)，鎖塊和擺桿能相互卡死，將凹槽內(nèi)的懸掛桿鎖??；而卡塊脫離卡槽時(shí)，鎖塊和擺桿被拉動(dòng)快速脫開，使懸掛桿解鎖。
【文檔編號】B63B23/00GK204056223SQ201420251629
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】盧孝武, 黎理勝, 朱小楠, 李光天, 陳萬宏 申請人:廣州船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院