一種可遙控移動的充氣式靶船的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可遙控移動的充氣式靶船，它包括蒙皮、氣囊支撐骨架、浮力體、驅(qū)動裝置、舵機、遙控接收控制裝置、硬質(zhì)靶板以及熱紅外模擬器；所述浮力體位于氣囊支撐骨架下層，其為獨立氣室，與船體以捆綁方式實現(xiàn)互聯(lián)；所述驅(qū)動裝置由螺旋槳和電機構(gòu)成，通過螺栓固定于船體尾部，電機輸出軸直接連在螺旋槳的槳座上；舵機通過螺栓固定于船體尾部，并與驅(qū)動裝置安裝在同一基座上；所述遙控接收控制裝置位于長形機殼中，以螺栓固定在船體后方，以線纜連接舵機及電機，通過接收遙控信號控制舵機與電機的旋轉(zhuǎn)，從而控制靶船的前進速度與行進方向；所述硬質(zhì)靶板以繩索固定于所述舾裝內(nèi)部；所述熱紅外模擬器以螺栓固定于所述硬質(zhì)靶板內(nèi)部。
【專利說明】一種可遙控移動的充氣式靶船

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種靶船，具體為一種可遙控移動的充氣式靶船。

【背景技術(shù)】
[0002]靶船是海軍火炮、導彈等進行海上打靶試驗以及檢驗打擊效果的重要海上裝備。現(xiàn)代海上戰(zhàn)斗手段不斷發(fā)展，海戰(zhàn)武器也不斷改進與翻新，武器在研制過程中，必須進行性能檢驗與鑒定，這就需要進行實彈打靶試驗。靶船還可用于海軍的日常演習訓練，在海上模擬實戰(zhàn)演習中可用來模擬攻擊目標。因此，靶船的研制對海軍武器裝備技術(shù)的發(fā)展及作戰(zhàn)能力的提聞具有重要意義。
[0003]目前所用靶船大多數(shù)為廢棄艦船和鋼鐵結(jié)構(gòu)的特質(zhì)靶船，這兩種形式的靶船雖然完全能夠作為打靶試驗和檢驗打擊效果的裝備，但是在運用方面還存在很多問題。作為廢棄艦船來講，很難在海上進行快速布設。廢棄艦船由于其船體沉重，在海上的航行速度較慢；假如所用廢棄靶船不能夠自行航行，則對其拖行困難，即使能夠拖行，其拖行速度緩慢。不利于進行靶船的海上快速布設以及打靶完成后的快速回收。另一方面，廢棄艦船被導彈擊中后，會很容易徹底報廢沉入海底，不僅使得打靶成本高昂，而且沉入海底的大量廢棄物會污染海洋。最后一方面，廢棄艦船不利于大范圍的船體布陣進行脫靶量測量。同樣，在使用鋼鐵結(jié)構(gòu)的特制靶船方面，也存在幾個缺點:首先鋼鐵結(jié)構(gòu)的特制靶船結(jié)構(gòu)復雜，不利于對船體進行進一步的擴展組裝，若想建造稍大船體，還需對船體結(jié)構(gòu)進行重新設計再制作。其次，因鋼鐵結(jié)構(gòu)特制靶船顧名思義是由鋼鐵材料制作而成，故其建造成本高昂，雖然與廢氣艦船相比成本低，但作為靶船來講，其建造成本還是相當高昂的；而且鋼制靶船容易生銹腐爛，使用壽命較短。再次，鋼鐵結(jié)構(gòu)特制靶船重量較大，在用拖船拖到指定海域時，不僅拖行困難，而且因鋼制靶船較重，在用拖船拖動靶船時容易受風力影響，甚至會出現(xiàn)靶船將拖船拽翻的危險情況；最后，鋼鐵靶船被導彈或炮彈擊中毀壞后，維修成本較高；祀船船體被擊中后，容易沉入海底難以打撈，會產(chǎn)生大量的垃圾污染海洋。由于廢棄艦船和鋼制結(jié)構(gòu)的特制靶船存在上述缺點，難以滿足海上打靶或海上軍演時靶船的快速布設、建造成本低、大范圍布設、大范圍脫靶量測量等技術(shù)要求。近年來，哈爾濱工業(yè)大學研制了一種海上充氣展開式靶船，其采用展開桁架結(jié)構(gòu)作為船體主體浮力和支撐結(jié)構(gòu)，靶船中采用金屬絲網(wǎng)，可被雷達探測到，模擬船體結(jié)構(gòu)。該靶船雖然可快速布設及折疊回收，但其外形與船狀相差甚遠，只可用作海上火炮、導彈等打靶試驗的裝備，不能用于海軍的日常演習訓練，以及在海上模擬實戰(zhàn)演習中用來模擬攻擊目標。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型目的在于解決現(xiàn)有利用廢棄艦船作為靶船或利用鋼鐵結(jié)構(gòu)的特制靶船存在的建造、維護及使用成本高，船體沉重難以拖行，及靶船船體被擊中后，容易沉入海底難以打撈，會產(chǎn)生大量的垃圾污染海洋，難以進行海上打靶的快速布設和大范圍脫靶量測量，難以擴展，易受海浪和海風影響，以及打靶后難以回收等問題，進而提供一種可遙控移動的充氣式靶船。
[0005]該靶船整體采用氣囊式結(jié)構(gòu)設計，以高性能氣密膜材制造氣囊支撐框架，實施船體結(jié)構(gòu)造型，以柔性防水復合材料制造外部蒙皮。該可遙控移動的充氣式靶船包括蒙皮、氣囊支撐骨架、浮力體、驅(qū)動裝置、舵機、遙控接收控制裝置、硬質(zhì)靶板以及熱紅外模擬器；所述浮力體位于氣囊支撐骨架下層，其為獨立氣室，與船體以捆綁方式實現(xiàn)互聯(lián)；所述驅(qū)動裝置由螺旋槳和電機構(gòu)成，通過螺栓固定于船體尾部，電機輸出軸直接連在螺旋槳的槳座上；舵機通過螺栓固定于船體尾部，并與驅(qū)動裝置安裝在同一基座上；所述遙控接收控制裝置位于長形機殼中，以螺栓固定在船體后方，以線纜連接舵機及電機，通過接收遙控信號控制舵機與電機的旋轉(zhuǎn)，從而控制靶船的前進速度與行進方向；所述硬質(zhì)靶板以繩索固定于所述舾裝內(nèi)部；所述熱紅外模擬器以螺栓固定于所述硬質(zhì)靶板內(nèi)部。開始工作時，首先以高壓漩渦氣泵對該靶船實施充氣，當氣囊壓力達到設計要求時，完成船體與浮力體的捆綁組裝，并將可遙控的舷外機裝于船體尾部，隨即轉(zhuǎn)移至水面，既可牽引至指定海域。在指定海域后，遙控接收控制裝置中的無線接收遙控模塊接收到遙控器發(fā)出的遙控信號后，便將數(shù)據(jù)信號傳遞給其內(nèi)的單片機模塊，單片機模塊解析后將信息傳遞給繼電器驅(qū)動模塊，而繼電器驅(qū)動模塊將會根據(jù)要求控制電機及舵機，從而實現(xiàn)對靶船行進速度及前進方向的遙控，進而更好的實現(xiàn)了真船的運動方式。若遇到大風或特殊狀況下，需要該靶船停置某處，便可通過錨固裝置對該靶船進行錨固固定。該靶船中的舾裝內(nèi)部設置有熱紅外模擬器，可達到所需的溫差要求，用來模擬真實的熱紅外特征，且該熱紅外模擬器可實現(xiàn)與背景溫差在O?10°c范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)；同時所述舾裝內(nèi)部還安置有硬質(zhì)靶板，可以模擬真實船只被擊中后的碎片特征。
[0006]本實用新型所涉及的可遙控移動的充氣式靶船整體完全摒棄剛性材料，排氣后產(chǎn)品可整體卷曲打包，其包裝體積小，重量輕，適合人工徒手搬運。由于船體框架采用一體式結(jié)構(gòu)設計，打開包裝后無需再組裝，直接連接充氣管進行充氣，即可迅速成型，操作簡單，可僅少量人力完成操作。
[0007]具體地，包括蒙皮、氣囊支撐骨架、浮力體、驅(qū)動裝置、舵機、遙控接收控制裝置、硬質(zhì)靶板以及熱紅外模擬器；所述浮力體位于氣囊支撐骨架下層，其為獨立氣室，與船體以捆綁方式實現(xiàn)互聯(lián)；所述驅(qū)動裝置由螺旋槳和電機構(gòu)成，通過螺栓固定于船體尾部，電機輸出軸直接連在螺旋槳的槳座上；舵機通過螺栓固定于船體尾部，并與驅(qū)動裝置安裝在同一基座上；所述遙控接收控制裝置位于長形機殼中，以螺栓固定在船體后方，以線纜連接舵機及電機，通過接收遙控信號控制舵機與電機的旋轉(zhuǎn)，從而控制靶船的前進速度與行進方向；所述硬質(zhì)靶板以繩索固定于所述舾裝內(nèi)部；所述熱紅外模擬器以螺栓固定于所述硬質(zhì)靶板內(nèi)部。
[0008]所述的蒙皮在1.064 μ m波段的光譜半球反射率為80?90%，表面光澤度3?5個光澤單位。
[0009]所述的氣囊支撐骨架包括船體和舾裝，所述的船體和舾裝分別位于靶船下層和上層，此兩部分為統(tǒng)一氣室。
[0010]所述的浮力體為2倍船舷寬度，以左右對稱方式伸出船舷的兩側(cè)，其左右兩側(cè)氣囊分別集成2套錨固掛鉤。
[0011]所述的遙控接收控制裝置由無線遙控接收模塊、單片機模塊、繼電器驅(qū)動模塊和電池組構(gòu)成；其中電池組用于為遙控接收控制模塊、電機以及舵機供電。
[0012]所述的船體底部左右兩側(cè)氣囊分別集成3套錨固掛鉤；所述船體前部船舷上呈左右對稱式分布有I套柔性牽引掛鉤。
[0013]所述的熱紅外模擬器能夠使熱紅外特征區(qū)與靶船背景溫差在O?10°C范圍內(nèi)可調(diào)。
[0014]本實用新型所涉及產(chǎn)品，依據(jù)真實船體的外形結(jié)構(gòu)特征，以氣囊式框架實施整體結(jié)構(gòu)塑性，模擬真實船體基本形態(tài)；以光學高反射防水的柔性涂層復合材料制作外部蒙皮，模擬真實軍用艦船的船體及舾裝部件的外部涂裝，效果逼真度高。為防止惡劣海況條件下的靶船側(cè)翻，本靶船船體下部設置分離式氣囊浮力體，使用過程中以捆綁方式實現(xiàn)船體與浮力體之間的固定與連接。浮力體設計成2倍船舷寬度，以左右對稱方式伸出船舷的兩側(cè)。在船體重量及自重的作用下，浮力體將部分沒入水線以下，由此在較大風浪的惡劣海況條件下，其可作為船體穩(wěn)定舵，平衡船體側(cè)向擺動。船舷前部對稱設置有I套柔性牽引掛鉤，可實現(xiàn)由外部動力將靶船機動至任意指定海域。船體中還裝有可遙控驅(qū)動系統(tǒng)，通過遙控便可實現(xiàn)該靶船的自行移動與轉(zhuǎn)向，能夠形象的模擬真船在指定海域的運動方式。同時船體底部側(cè)氣囊和浮力體氣囊分別布置有一定間距的錨固掛鉤，可根據(jù)特殊需求實現(xiàn)靶船在指定海域的固定停放。
[0015]本實用新型不僅能夠滿足廢棄艦船和鋼制結(jié)構(gòu)的特制靶船所不能滿足的海上打靶或海上軍演時靶船的快速布設、建造成本低、大范圍布設、大范圍脫靶量測量等技術(shù)要求，而且本實用新型外形與真船相像，不僅能夠用作海上火炮、導彈等打靶試驗的裝備，還能用于海軍的日常演習訓練，以及在海上模擬實戰(zhàn)演習中用來模擬攻擊目標。
[0016]本實用新型整體均以柔性材料制造，支撐框架包括兩個氣室，包裝緊湊，尺寸小，重量輕，可于常規(guī)倉庫儲存，普通公路貨運平臺實現(xiàn)遠距離運輸。工作過程中，僅需人力即可實現(xiàn)打開、充氣，以及轉(zhuǎn)移下水等操作，使用非常方便。該靶船設計理念先進，技術(shù)成熟，所選零部件均已商品化，且具有良好的通用性，適宜在業(yè)內(nèi)大范圍推廣應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為可遙控移動的充氣式靶船的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型所述的智能壓力控制系統(tǒng)進行詳細描述。以下實施例只是用于對本實用新型的進一步描述，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，技術(shù)人員根據(jù)本實用新型內(nèi)容對本實用新型進行的非實質(zhì)性改動仍然屬于本實用新型的保護內(nèi)容。
[0019]如圖1所示為可遙控移動的充氣式靶船的整體結(jié)構(gòu)示意圖，為更全面的了解本實用新型的整體結(jié)構(gòu)，圖中采用半封閉式畫法進行解釋。從圖中可以看出，本實用新型蒙皮I以粘結(jié)方式覆蓋于氣囊支撐骨架2上。氣囊支撐骨架2包括船體3和舾裝4，它們分別位于靶船下層和上層，此兩部分為統(tǒng)一氣室。船體前部船舷上呈左右對稱式分布有I套柔性牽引掛鉤5，可通過牽引掛鉤5將靶船牽引到指定海域。浮力體6位于氣囊支撐骨架2下層，其為獨立氣室；從圖中可以看出浮力體6為2倍船舷寬度，以左右對稱方式伸出船舷的兩側(cè)，其左右兩側(cè)氣囊分別集成2套錨固掛鉤7，同樣船體3左右兩側(cè)氣囊也分別集成3套錨固掛鉤7，當靶船到達指定海域時，若出現(xiàn)大風或其它惡劣天氣需要固定靶船時，該錨固掛鉤7可以起到錨固固定的作用。驅(qū)動裝置用于控制靶船在指定海域處滑行前進，其包括電機8與螺旋槳9。舵機10用于控制靶船前進方向，與驅(qū)動裝置安裝在同一基座(圖中未示出)上。遙控接收控制裝置集成于長形機殼11內(nèi)，與電機8及舵機10以線纜(機殼底部圖中未示出)連接，用于接收遙控信號控制舵機10與電機8的旋轉(zhuǎn)，并為舵機及電機提供電源；通過遙控靶船在指定海域自行移動，可以使模擬效果更加逼真。硬質(zhì)靶板12以繩索固定于所述舾裝4內(nèi)部，硬質(zhì)靶板用來模擬真船被導彈擊中后的碎片效果；熱紅外模擬器13螺栓固定于所述硬質(zhì)靶板12內(nèi)部，該熱紅外模擬器能夠使得熱紅外特征區(qū)與背景溫差在O?10°C范圍內(nèi)可調(diào)。
【權(quán)利要求】
1.一種可遙控移動的充氣式靶船，其特征在于:它包括蒙皮、氣囊支撐骨架、浮力體、驅(qū)動裝置、舵機、遙控接收控制裝置、硬質(zhì)靶板以及熱紅外模擬器；所述浮力體位于氣囊支撐骨架下層，其為獨立氣室，與船體以捆綁方式實現(xiàn)互聯(lián)；所述驅(qū)動裝置由螺旋槳和電機構(gòu)成，通過螺栓固定于船體尾部，電機輸出軸直接連在螺旋槳的槳座上；舵機通過螺栓固定于船體尾部，并與驅(qū)動裝置安裝在同一基座上；所述遙控接收控制裝置位于長形機殼中，以螺栓固定在船體后方，以線纜連接舵機及電機，通過接收遙控信號控制舵機與電機的旋轉(zhuǎn)，從而控制靶船的前進速度與行進方向；所述硬質(zhì)靶板以繩索固定于所述舾裝內(nèi)部；所述熱紅外模擬器以螺栓固定于所述硬質(zhì)靶板內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控移動的充氣式靶船，其特征在于:所述的蒙皮在1.064 μ m波段的光譜半球反射率為80?90 %，表面光澤度3?5個光澤單位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控移動的充氣式靶船，其特征在于:所述的氣囊支撐骨架包括船體和舾裝，所述的船體和舾裝分別位于靶船下層和上層，此兩部分為統(tǒng)一氣室。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控移動的充氣式靶船，其特征在于:所述的浮力體為2倍船舷寬度，以左右對稱方式伸出船舷的兩側(cè)，其左右兩側(cè)氣囊分別集成2套錨固掛鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控移動的充氣式靶船，其特征在于:所述的遙控接收控制裝置由無線遙控接收模塊、單片機模塊、繼電器驅(qū)動模塊和電池組構(gòu)成；其中電池組用于為遙控接收控制模塊、電機以及舵機供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可遙控移動的充氣式靶船，其特征在于:所述的船體底部左右兩側(cè)氣囊分別集成3套錨固掛鉤；所述船體前部船舷上呈左右對稱式分布有I套柔性牽引掛鉤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控移動的充氣式靶船，其特征在于:所述的熱紅外模擬器能夠使熱紅外特征區(qū)與靶船背景溫差在O?10°C范圍內(nèi)可調(diào)。
【文檔編號】B63B38/00GK204056247SQ201420436164
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】劉云鵬, 孔慶鋼 申請人:北京元恒大通科技有限公司