一種泵噴推進(jìn)遙控測量船的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種泵噴推進(jìn)遙控測量船，在船體尾部圍接有密封動(dòng)力艙，艙底設(shè)有格柵進(jìn)水口，艙內(nèi)的動(dòng)葉輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下從進(jìn)水口抽水，并經(jīng)靜葉輪導(dǎo)向后由船尾的噴管噴出，產(chǎn)生前進(jìn)的動(dòng)力，完全取代了螺旋槳，不會(huì)有被異物纏繞的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，格柵進(jìn)水口位于水面以下，不會(huì)被水面漂浮物堵塞；噴管的出水端上鉸接有左右擺動(dòng)的導(dǎo)流罩，由左右舵機(jī)控制導(dǎo)流罩的擺動(dòng)，改變噴管水流的方向，實(shí)現(xiàn)測量船的左、右轉(zhuǎn)向；導(dǎo)流罩上鉸接有上下擺動(dòng)的導(dǎo)流板，通過上下舵機(jī)控制導(dǎo)流板上下擺動(dòng)的角度改變噴管水流的方向?qū)崿F(xiàn)船體的前進(jìn)和后退，左右舵機(jī)配合控制可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的調(diào)節(jié)。
【專利說明】一種泵噴推進(jìn)遙控測量船

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控測量船，具體涉及一種泵噴推進(jìn)遙控測量船。

【背景技術(shù)】
[0002]遙控船可以通過無線通訊實(shí)現(xiàn)船體運(yùn)動(dòng)的控制，可用于測量領(lǐng)域。傳統(tǒng)測量用遙控船的動(dòng)力系統(tǒng)通常包括左右兩個(gè)螺旋漿，通過無線電控制關(guān)閉其中一個(gè)螺旋漿實(shí)現(xiàn)遙控船的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，控制兩個(gè)螺旋槳同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)。該技術(shù)方案存在的缺陷在于:1、船體不能實(shí)現(xiàn)后退；2螺旋槳容易纏繞水中的垃圾、漁網(wǎng)、水草而導(dǎo)致船體不能前進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中遙控測量船不能后退及螺旋槳易被纏繞的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種泵噴推進(jìn)遙控測量船。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種泵噴推進(jìn)遙控測量船，包括船體和遙控設(shè)備，船體尾部設(shè)有動(dòng)力裝置和換向裝置，所述動(dòng)力裝置包括船體尾部艙底圍接出的密閉的動(dòng)力艙，所述動(dòng)力艙的底面設(shè)有格柵狀進(jìn)水孔，所述動(dòng)力艙的尾部設(shè)有伸出船尾外側(cè)的噴管，所述動(dòng)力艙內(nèi)經(jīng)軸承支承有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸平行船體方向設(shè)置于進(jìn)水孔的上方，所述轉(zhuǎn)軸的頭部伸出動(dòng)力艙外側(cè)并與設(shè)置于船體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)軸上自頭部向尾部依次串接有動(dòng)葉輪和靜葉輪，所述動(dòng)葉輪經(jīng)鍵與轉(zhuǎn)軸固定，動(dòng)葉輪設(shè)置于進(jìn)水孔的上方，所述靜葉輪經(jīng)軸承支承與轉(zhuǎn)軸，靜葉輪與噴管的進(jìn)水端連接。
[0006]進(jìn)一步地,所述換向裝置包括左右舵機(jī)、前后舵機(jī)、導(dǎo)流罩和導(dǎo)流板,所述導(dǎo)流罩套接于噴管出水端的外側(cè)，所述導(dǎo)流罩下底面經(jīng)銷軸與噴管活動(dòng)連接呈左右擺動(dòng)狀態(tài)，所述左右舵機(jī)包括左右電機(jī)和曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右電機(jī)經(jīng)曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)流罩連接；所述導(dǎo)流板的兩個(gè)側(cè)面活動(dòng)鉸接于導(dǎo)流罩的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面，所述導(dǎo)流板在導(dǎo)流罩內(nèi)層上下擺動(dòng)狀態(tài)，所述前后舵機(jī)包括前后電機(jī)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述前后電機(jī)經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與導(dǎo)流板連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述曲柄擺動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤、連接軸和連桿，所述第一轉(zhuǎn)盤與左右電機(jī)連接，所述第二轉(zhuǎn)盤與第一轉(zhuǎn)盤同平面設(shè)置于導(dǎo)流罩的正上方，所述連桿的兩端分別偏心絞接于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述連接軸的上端固定穿接第二轉(zhuǎn)盤，所述連接軸的底端固定連接導(dǎo)流罩。
[0008]進(jìn)一步地，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)盤，第一推桿、固定塊、擺桿和第二推桿，所述固定塊安裝于船體尾部，所述第三轉(zhuǎn)盤與前后電機(jī)連接，所述第一推桿的一端偏心鉸接于第三轉(zhuǎn)盤，第一推桿的另一端鉸接于擺桿的一端，所述擺桿的中部鉸接與固定塊，所述擺桿的另一端與第二推桿的一端鉸接，所述第二推桿的另一端與導(dǎo)流板連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右電機(jī)和前后電機(jī)均與遙控設(shè)備連接。
[0010]再進(jìn)一步地，包括兩組相同的動(dòng)力裝置，所述兩個(gè)動(dòng)力裝置的導(dǎo)流罩的上頂面上分別固定安裝有同步轉(zhuǎn)盤，所述兩同步轉(zhuǎn)盤間連接有同步連桿，所述同步連桿的兩端分別偏心鉸接與兩同步轉(zhuǎn)盤，所述連接軸穿接其中一個(gè)同步轉(zhuǎn)盤的中心并與其固定連接；所述兩動(dòng)力裝置的兩導(dǎo)流板經(jīng)同步推桿連接，所述第二推桿的一端與同步推桿的中端鉸接。
[0011]采取以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]1.在船體尾部圍接有密封動(dòng)力艙，艙底設(shè)有格柵進(jìn)水口，艙內(nèi)的動(dòng)葉輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下從進(jìn)水口抽水，并經(jīng)靜葉輪導(dǎo)向后由船尾的噴管噴出，產(chǎn)生前進(jìn)的動(dòng)力，完全取代了螺旋槳，不會(huì)有被異物纏繞的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，格柵進(jìn)水口位于水面以下，不會(huì)被水面漂浮物堵塞。
[0013]2.噴管的出水端上鉸接有左右擺動(dòng)的導(dǎo)流罩，由左右舵機(jī)控制導(dǎo)流罩的擺動(dòng)，改變噴管水流的方向，實(shí)現(xiàn)測量船的左、右轉(zhuǎn)向；導(dǎo)流罩上鉸接有上下擺動(dòng)的導(dǎo)流板，通過上下舵機(jī)控制導(dǎo)流板上下擺動(dòng)的角度改變噴管水流的方向?qū)崿F(xiàn)船體的前進(jìn)和后退，左右舵機(jī)配合控制可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的調(diào)節(jié)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的左視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的A向視圖。
[0017]圖中:船體I，動(dòng)力艙2，第一轉(zhuǎn)盤3，第二轉(zhuǎn)盤4，左右電機(jī)5，連桿6，前后電機(jī)7，擺桿8，連接軸9，第二推桿10，第一同步轉(zhuǎn)盤11，門型柄12，導(dǎo)流板13，導(dǎo)流罩14，噴管15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，轉(zhuǎn)軸17，進(jìn)水孔18，動(dòng)葉輪19，靜葉輪20，第三轉(zhuǎn)盤21，第一推桿22，同步推桿23，第二同步轉(zhuǎn)盤24，同步連桿25，固定塊26。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳述:
[0019]如圖所示，一種泵噴推進(jìn)遙控測量船，包括船體I和遙控設(shè)備，所述船體I尾部設(shè)有動(dòng)力裝置和換向裝置。
[0020]所述動(dòng)力裝置包括船體I尾部艙底圍接出的密閉的動(dòng)力艙2，所述動(dòng)力艙2的底面設(shè)有格柵狀或者網(wǎng)狀的進(jìn)水孔18，所述動(dòng)力艙的尾部設(shè)有伸出船尾外側(cè)的兩只噴管15，所述動(dòng)力艙2內(nèi)經(jīng)軸承支承有兩根平行的轉(zhuǎn)軸17，所述轉(zhuǎn)軸17平行船體方向設(shè)置于進(jìn)水孔的上方，所述兩轉(zhuǎn)軸17的頭部伸出動(dòng)力艙2的外側(cè)并分別連接一個(gè)設(shè)置于船體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸17上自頭部向尾部均依次串接有動(dòng)葉輪19和靜葉輪20，所述動(dòng)葉輪19經(jīng)鍵與各自的轉(zhuǎn)軸17固定，動(dòng)葉輪19設(shè)置于進(jìn)水孔18的上方，所述靜葉輪20經(jīng)軸承支承與各自的轉(zhuǎn)軸17，靜葉輪20分別與噴管的進(jìn)水端對應(yīng)連接。
[0021 ] 所述換向裝置包括前后換向裝置和左右換向裝置，所述左右換向裝置包括左右舵機(jī)和導(dǎo)流罩14。所述兩個(gè)噴管15出水端的外側(cè)分別套接有導(dǎo)流罩14，所述導(dǎo)流罩14為呈矩形管體狀，所述導(dǎo)流罩14下底面經(jīng)銷軸與噴管15活動(dòng)連接呈左右擺動(dòng)狀態(tài)；所述左右舵機(jī)包括左右電機(jī)5和曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述曲柄擺動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)盤3和第二轉(zhuǎn)盤4、連接軸9和連桿6，所述第一轉(zhuǎn)盤3與左右電機(jī)5連接，所述第二轉(zhuǎn)盤4與第一轉(zhuǎn)盤同平面設(shè)置于其中一個(gè)導(dǎo)流罩14的正上方，所述該導(dǎo)流罩的頂面上固定連接有第一同步轉(zhuǎn)盤11，所述另一導(dǎo)流罩的頂面上固定有第二同步轉(zhuǎn)盤24，所述第一轉(zhuǎn)盤3和第二轉(zhuǎn)盤4間經(jīng)一組或兩組連桿6連接傳動(dòng)，所述連桿6的兩端偏心鉸接于這兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，所述第一同步轉(zhuǎn)盤11經(jīng)連接軸9與第二轉(zhuǎn)盤4同軸串接傳動(dòng),所述第一同步轉(zhuǎn)盤11與第二同步轉(zhuǎn)盤24由同步連桿25連接傳動(dòng)，所述同步連桿25的兩端分別偏心鉸接于兩個(gè)同步轉(zhuǎn)盤。
[0022]所述前后換向裝置包括前后舵機(jī)和導(dǎo)流板13，所述導(dǎo)流板13上設(shè)有垂直于導(dǎo)流板13平面的門型柄12，所述門型柄12的兩側(cè)面與導(dǎo)流罩14的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面經(jīng)銷軸鉸接，導(dǎo)流板13在導(dǎo)流罩14內(nèi)呈上下擺動(dòng)狀態(tài)；所述前后舵機(jī)包括前后電機(jī)7和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)盤21，第一推桿22、固定塊26、擺桿8、第二推桿10和同步推桿23，所述固定塊26安裝于船體尾部，所述第三轉(zhuǎn)盤21與前后電機(jī)7連接，所述第一推桿22的一端偏心鉸接于第三轉(zhuǎn)盤21，第一推桿22的另一端鉸接于擺桿8的一端，所述擺桿8的中部鉸接與固定塊26，所述擺桿8的另一端與第二推桿10的一端鉸接，所述第二推桿10的另一端與同步推桿23的中部鉸接，所述同步推桿23的兩端分別與兩個(gè)導(dǎo)流板13上門型柄12鉸接。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右電機(jī)和前后電機(jī)均與遙控設(shè)備連接。
【權(quán)利要求】
1.一種泵噴推進(jìn)遙控測量船，包括船體和遙控設(shè)備，其特征在于，船體尾部設(shè)有動(dòng)力裝置和換向裝置，所述動(dòng)力裝置包括船體尾部艙底圍接出的密閉的動(dòng)力艙，所述動(dòng)力艙的底面設(shè)有格柵狀進(jìn)水孔，所述動(dòng)力艙的尾部設(shè)有伸出船尾外側(cè)的噴管，所述動(dòng)力艙內(nèi)經(jīng)軸承支承有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸平行船體方向設(shè)置于進(jìn)水孔的上方，所述轉(zhuǎn)軸的頭部伸出動(dòng)力艙外側(cè)并與設(shè)置于船體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)軸上自頭部向尾部依次串接有動(dòng)葉輪和靜葉輪，所述動(dòng)葉輪經(jīng)鍵與轉(zhuǎn)軸固定，動(dòng)葉輪設(shè)置于進(jìn)水孔的上方，所述靜葉輪經(jīng)軸承支承與轉(zhuǎn)軸，靜葉輪與噴管的進(jìn)水端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵噴推進(jìn)遙控測量船，其特征在于，所述換向裝置包括左右舵機(jī)、前后舵機(jī)、導(dǎo)流罩和導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流罩套接于噴管出水端的外側(cè)，所述導(dǎo)流罩下底面經(jīng)銷軸與噴管活動(dòng)連接呈左右擺動(dòng)狀態(tài)，所述左右舵機(jī)包括左右電機(jī)和曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右電機(jī)經(jīng)曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)流罩連接；所述導(dǎo)流板的兩個(gè)側(cè)面活動(dòng)鉸接于導(dǎo)流罩的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面，所述導(dǎo)流板在導(dǎo)流罩內(nèi)層上下擺動(dòng)狀態(tài)，所述前后舵機(jī)包括前后電機(jī)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述前后電機(jī)經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與導(dǎo)流板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泵噴推進(jìn)遙控測量船，其特征在于，所述曲柄擺動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤、連接軸和連桿，所述第一轉(zhuǎn)盤與左右電機(jī)連接，所述第二轉(zhuǎn)盤與第一轉(zhuǎn)盤同平面設(shè)置于導(dǎo)流罩的正上方，所述連桿的兩端分別偏心絞接于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述連接軸的上端固定穿接第二轉(zhuǎn)盤，所述連接軸的底端固定連接導(dǎo)流罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泵噴推進(jìn)遙控測量船，其特征在于，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)盤，第一推桿、固定塊、擺桿和第二推桿，所述固定塊安裝于船體尾部，所述第三轉(zhuǎn)盤與前后電機(jī)連接，所述第一推桿的一端偏心鉸接于第三轉(zhuǎn)盤，第一推桿的另一端鉸接于擺桿的一端，所述擺桿的中部鉸接與固定塊，所述擺桿的另一端與第二推桿的一端鉸接，所述第二推桿的另一端與導(dǎo)流板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任意一項(xiàng)所述的一種泵噴推進(jìn)遙控測量船，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右電機(jī)和前后電機(jī)均與遙控設(shè)備連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任意一項(xiàng)所述的一種泵噴推進(jìn)遙控測量船，其特征在于，包括兩組相同的動(dòng)力裝置，所述兩個(gè)動(dòng)力裝置的導(dǎo)流罩的上頂面上分別固定安裝有同步轉(zhuǎn)盤，所述兩同步轉(zhuǎn)盤間連接有同步連桿，所述同步連桿的兩端分別偏心鉸接與兩同步轉(zhuǎn)盤，所述連接軸穿接其中一個(gè)同步轉(zhuǎn)盤的中心并與其固定連接；所述兩動(dòng)力裝置的兩導(dǎo)流板經(jīng)同步推桿連接，所述第二推桿的一端與同步推桿的中端鉸接。
【文檔編號(hào)】B63H11/02GK204173148SQ201420551567
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】袁紅泉 申請人:袁紅泉