一種微型水下推進(jìn)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水下推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型水下推進(jìn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]水下推進(jìn)器是水下機(jī)器人的動(dòng)力源，而微型水下推進(jìn)器，在微型水下機(jī)器人中有著至關(guān)重要的作用。微型水下機(jī)器人都具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活的特性，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的水下推進(jìn)器相對(duì)于微型水下機(jī)器人來(lái)說(shuō)體積過(guò)于龐大，能源和控制信號(hào)輸送很不便利，工作深度小，動(dòng)力損失大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種微型水下推進(jìn)器，能夠改善水下推進(jìn)器體積大、質(zhì)量大、動(dòng)力損失大、工作深度小的問(wèn)題，能夠?yàn)榻鉀Q微型水下機(jī)器人的動(dòng)力問(wèn)題提供有利的支撐。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種微型水下推進(jìn)器，包括外殼、螺旋槳軸、螺旋槳、減速器、電機(jī)和磁耦合器，還包括耐壓管、外殼連接套、螺旋槳軸套、犧牲陽(yáng)極、電機(jī)散熱架，所述的由外殼圍成的艙體內(nèi)依次設(shè)有電機(jī)、減速器和磁親合器，磁親合器的一端與減速器的輸出端相連，另一端與螺旋槳軸相連，螺旋槳軸上設(shè)有螺旋槳，并通過(guò)犧牲陽(yáng)極進(jìn)行固定，外殼的后端通過(guò)耐壓管固定套與耐壓管相連接，所述的外殼與螺旋槳軸套連接，且連接處設(shè)有磁隔離頭。
[0005]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的磁耦合器由磁隔離罩、內(nèi)磁節(jié)、高強(qiáng)磁鐵和外磁節(jié)構(gòu)成，其中磁隔離罩與不銹鋼球之間設(shè)有防磨墊。
[0006]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的電機(jī)通過(guò)電機(jī)散熱架與外殼間接相連，電機(jī)散熱架為彈性傳熱材料，為“凸”字形結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的磁隔離頭為漏斗形狀，其中拐角處為流線形結(jié)構(gòu)。
[0008]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的螺旋槳軸穿設(shè)在螺旋槳軸套內(nèi)。
[0009]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的的減速器通過(guò)外殼連接套與外殼進(jìn)行固定連接，其中外殼連接套為兩端小、中間大的結(jié)構(gòu)，小口端與減速器相接處，中間部分與外殼相連。
[0010]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的犧牲陽(yáng)極材料為鋁鎂合金，外端結(jié)構(gòu)可以為半球形或子彈頭形。
[0011]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
結(jié)構(gòu)緊湊而合理，能夠有效減輕推進(jìn)器質(zhì)量，縮小推進(jìn)器體積，降低動(dòng)力傳輸過(guò)程中的損失，采用特殊結(jié)構(gòu)的連接方式，解決了水下密閉環(huán)境中電機(jī)散熱問(wèn)題，使電機(jī)可以在水下長(zhǎng)時(shí)間超功率運(yùn)行，采用耐壓管作為電線的水下通道，解決水下推進(jìn)器能源與控制信號(hào)傳輸不便的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013I圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1中，1、夕卜殼，2、耐壓管固定套，3、耐壓管，4、夕卜殼連接套，5、磁隔離罩，6、內(nèi)磁節(jié)，7、高強(qiáng)磁鐵，8、磁隔離頭，9、防磨墊，10、不銹鋼球，11、外磁節(jié)，12、螺旋槳軸，13、螺旋槳軸套，14、螺旋槳，15、犧牲陽(yáng)極，16、減速器，17、電機(jī)，18、電機(jī)散熱架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明提供了一種微型水下推進(jìn)器，能夠改善水下推進(jìn)器體積大、質(zhì)量重、工作深度小、動(dòng)力損耗大、能源與信息傳輸不便的弊端，并且結(jié)構(gòu)緊湊，適用于微型水下機(jī)器人或其他要求水下運(yùn)動(dòng)靈活的微型設(shè)備。
[0016]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例所述的一種微型水下推進(jìn)器，包括外殼1、螺旋槳軸12、螺旋槳14、減速器16、電機(jī)17和磁耦合器，還包括耐壓管3、外殼連接套4、螺旋槳軸套13、犧牲陽(yáng)極15、電機(jī)散熱架18，所述的由外殼I圍成的艙體內(nèi)依次設(shè)有電機(jī)17、減速器16和磁親合器，磁親合器的一端與減速器16的輸出端相連，另一端與螺旋槳軸12相連，螺旋槳軸12上設(shè)有螺旋槳14，并通過(guò)犧牲陽(yáng)極15進(jìn)行固定，外殼I的后端通過(guò)耐壓管固定套2與耐壓管3相連接，所述的外殼I與螺旋槳軸套13連接，且連接處設(shè)有磁隔離頭8。
[0018]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，磁耦合器由磁隔離罩5、內(nèi)磁節(jié)6、高強(qiáng)磁鐵7和外磁節(jié)11構(gòu)成，其中磁隔離罩5與不銹鋼球10之間設(shè)有防磨墊9，防磨墊9為圓柱形，材料為MC901，固定在磁隔離罩5外側(cè)的圓柱形凹槽中，不銹鋼球10與防磨墊9在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠降低摩擦，減少輸出轉(zhuǎn)矩的損耗。
[0019]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)17通過(guò)電機(jī)散熱架18與外殼I間接相連，電機(jī)散熱架18為彈性傳熱材料，為“凸”字形結(jié)構(gòu)，其中大口的外圈可以發(fā)生彈性變形，并與外殼I相接觸，小口的內(nèi)圈與電機(jī)17外殼相接觸，從而使電機(jī)17與外殼I有了直接聯(lián)系，進(jìn)而可以與外界進(jìn)行良好的熱交換，有效解決了電機(jī)散熱問(wèn)題，延長(zhǎng)了電機(jī)使用壽命，提高了推進(jìn)器整體的穩(wěn)定性。
[0020]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，磁隔離頭8為漏斗形狀，其中拐角處為流線形結(jié)構(gòu)，可以使水流經(jīng)過(guò)此處時(shí)能夠沿壁面流動(dòng)，減少瑞流的廣生，有效提尚螺旋獎(jiǎng)14的進(jìn)水效率，進(jìn)而提尚推進(jìn)器的整體效率。
[0021]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，螺旋槳軸12與磁隔離頭13之間設(shè)有螺旋槳軸套13，可以在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中減少螺旋槳軸12所受的摩擦力，減少功率消耗，提高扭矩的高效率傳遞。
[0022]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，減速器16通過(guò)外殼連接套4與外殼I進(jìn)行固定連接，其中外殼連接套4為兩端小、中間大的結(jié)構(gòu)，小口端與減速器16相接處，中間部分與外殼I相連，即可以起到對(duì)減速器16的固定，又能在最大限度上減少推進(jìn)器的整體質(zhì)量。
[0023]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，犧牲陽(yáng)極15的材料為鋁鎂合金，外端結(jié)構(gòu)可以為半球形、子彈頭形，可以保護(hù)螺旋槳14免受海水腐蝕，又可以起到轂帽的作用，破壞螺旋槳14旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的縮流現(xiàn)象，提高螺旋槳14的推進(jìn)效率。
[0024]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型水下推進(jìn)器，其特征在于，包括外殼(I)、螺旋槳軸(12)、螺旋槳(14)、減速器(16)、電機(jī)(17)和磁耦合器，還包括耐壓管(3)、外殼連接套(4)、螺旋槳軸套(13)、犧牲陽(yáng)極(15)、電機(jī)散熱架(18)，所述的由外殼(I)圍成的艙體內(nèi)依次設(shè)有電機(jī)(17)、減速器(16)和磁耦合器，磁耦合器的一端與減速器(16)的輸出端連接，另一端與螺旋槳軸(12)連接，螺旋槳軸(12)上設(shè)有螺旋槳(14)，并通過(guò)犧牲陽(yáng)極(15)進(jìn)行固定，外殼(I)的后端通過(guò)耐壓管固定套(2)與耐壓管(3)相連接，所述的外殼(I)與螺旋槳軸套(13)連接，且連接處設(shè)有磁隔尚頭(8) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的磁耦合器由磁隔離罩(5)、內(nèi)磁節(jié)(6)、高強(qiáng)磁鐵(7)和外磁節(jié)(II)構(gòu)成，其中磁隔離罩(5)與不銹鋼球(10)之間設(shè)有防磨墊(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的電機(jī)(17)通過(guò)電機(jī)散熱架(18)與外殼(I)間接固定連接，電機(jī)散熱架(18)由彈性傳熱材料制成，呈“凸”字形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的磁隔離頭(8)為漏斗形狀，其中拐角處為流線形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的螺旋槳軸(12)穿設(shè)在螺旋槳軸套(13)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的減速器(16)通過(guò)外殼連接套(4)與外殼(I)進(jìn)行固定連接，其中外殼連接套(4)為兩端小、中間大的結(jié)構(gòu)，小口端與減速器(16 )固定連接，中間部分與外殼(I)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的犧牲陽(yáng)極(15)的材料為鋁鎂合金，外端結(jié)構(gòu)為半球形或子彈頭形。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種微型水下推進(jìn)器，包括外殼、螺旋槳軸、螺旋槳、減速器、電機(jī)和磁耦合器，還包括耐壓管、外殼連接套、螺旋槳軸套、犧牲陽(yáng)極、電機(jī)散熱架，所述的由外殼圍成的艙體內(nèi)依次設(shè)有電機(jī)、減速器和磁耦合器，磁耦合器的一端與減速器的輸出端相連，另一端與螺旋槳軸相連，螺旋槳軸上設(shè)有螺旋槳，并通過(guò)犧牲陽(yáng)極進(jìn)行固定，外殼的后端通過(guò)耐壓管固定套與耐壓管相連接，所述的外殼與螺旋槳軸套連接，且連接處設(shè)有磁隔離頭。本發(fā)明的有益效果為：結(jié)構(gòu)緊湊而合理，縮小推進(jìn)器體積，降低動(dòng)力損失，有效解決了電機(jī)散熱問(wèn)題，使電機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間超功率運(yùn)行，采用耐壓管作為電線的水下通道，解決水下推進(jìn)器能源與控制信號(hào)傳輸不便的問(wèn)題。
【IPC分類】B63H20/32, B63H20/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105711794
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610050529
【發(fā)明人】武建國(guó), 王東, 林興華
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué)