本發(fā)明涉及水下施工設(shè)備的，特別涉及一種高可靠性水下浮筒釋放裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，進(jìn)行水下打撈作業(yè)時(shí)，常采用水下機(jī)器人對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行搜索、定位，最后采用水下機(jī)器人自帶機(jī)械臂進(jìn)行物體打撈，整個(gè)過程需要大量技術(shù)人員與配套船只參與，準(zhǔn)備時(shí)間長且價(jià)格昂貴。另有一些水下設(shè)備在其身上安裝有卷筒，卷筒纜繩掛有浮球，該浮球一直漂浮于水面，需要時(shí)可通過該浮球下的牽引繩回收設(shè)備，過程簡單，但浮球長期漂浮于水面具有很大風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)過往船只造成干擾，非常容易被船只拖拽造成水下設(shè)備損壞。

2、技術(shù)方案

3、本申請(qǐng)的發(fā)明目的是為解決水下機(jī)器人打撈的高昂成本，水面浮球定位的不安全性，而提出一種可靠性高的水下浮筒釋放裝置?？煽啃愿?，實(shí)用性強(qiáng)，在水下打撈領(lǐng)域具有一定創(chuàng)新性。該高可靠性水下浮筒釋放裝置可安裝于各類水下設(shè)備上，通過水聲通訊遠(yuǎn)程遙控設(shè)備釋放浮力滾筒，該滾筒可旋轉(zhuǎn)釋放牽引纜繩并逐漸漂浮至水面，通過回收牽引纜可進(jìn)行水下設(shè)備的回收工作，過程快速簡單。

4、為了完成本申請(qǐng)的發(fā)明目的，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案：

5、本發(fā)明的一種可靠性高的水下浮筒釋放裝置，它包括：浮力滾筒、鋁合金支架、釋放爪、彈簧、連接銷、連接繩、轉(zhuǎn)向輪、換能器、岸基設(shè)備、t型支架、支板和聲釋放器，浮力滾筒包括：空心滾筒、牽引纜繩、可調(diào)浮力塊和連接釋放桿，牽引纜繩沿著空心滾筒的外表面纏繞，在空心滾筒空心內(nèi)填充著若干個(gè)可調(diào)浮力塊，連接釋放桿穿過可調(diào)浮力塊的中央并從中向外伸出；鋁合金支架由長方體框架和梯形框架組成，鋁合金支架的下部是長方體框架，在長方體框架的兩端分別固定有一梯形框架，浮力滾筒裝在兩個(gè)梯形框架和長方體框架圍成的空間內(nèi)，連接釋放桿架在兩個(gè)梯形框架上端的中央；打撈設(shè)備放置在鋁合金支架下方，牽引纜繩的一端固定在浮力滾筒上，另一端穿過鋁合金支架并固定在打撈設(shè)備上；聲釋放器內(nèi)包括：電子倉、釋放電機(jī)和釋放軸，釋放軸裝在釋放電機(jī)上并從釋放器伸出聲，在聲釋放器的一端裝有換能器，岸基設(shè)備與換能器和釋放電機(jī)進(jìn)行無線水聲通訊；其中：兩個(gè)聲釋放器固定在長方體框架內(nèi)的兩側(cè)，從聲釋放器伸出的釋放軸部分為半圓軸，在靠近長方體框架中央的聲釋放器圓周上對(duì)稱地固定有平行于長方體框架底面的兩個(gè)支板，支板和釋放軸分別從長方形框架的兩端伸出，在兩個(gè)支板之間裝有t型支架，t型支架由旋轉(zhuǎn)桿和與旋轉(zhuǎn)桿垂直的頂桿固定在一起，旋轉(zhuǎn)桿的兩端裝在兩個(gè)支板之間，頂桿的一端頂在釋放軸半圓軸的突出部分處，在頂桿上裝有一銷軸；釋放爪由兩個(gè)字型桿和兩個(gè)連接桿組成，兩個(gè)連接桿的一端通過下銷軸鉸接在一起，兩個(gè)連接桿的另一端分別與兩個(gè)字型桿的下端鉸接在一起，連接銷將兩個(gè)字型桿下部鉸接在一起，在連接銷與下銷軸之間裝有彈簧，兩個(gè)字型桿上端閉合或打開，連接銷分別固定在連接釋放桿正下方的兩個(gè)梯形框架上；在長方體框架兩端的中央位置處裝有一轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪與釋放軸位于平行于長方體框架底面的同一平面，連接繩的一端固定在下銷軸上，另一端繞過轉(zhuǎn)向輪并通過連接繩端部的掛環(huán)套在頂桿的銷軸上，在初始狀態(tài)下，兩根連接繩的一端分別固定在下銷軸上，另一端分別通過其上掛環(huán)套在頂桿的銷軸上，頂桿頂在釋放軸突出的部分上，兩個(gè)釋放爪的上端閉合，彈簧被拉伸，浮力滾筒與鋁合金支架和打撈設(shè)備連接在一起；當(dāng)岸基設(shè)備發(fā)出信號(hào)，至少一個(gè)釋放電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°，至少一個(gè)釋放軸不再頂住頂桿，在彈簧的作用下，至少一個(gè)頂桿繞著旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，掛環(huán)與至少一個(gè)頂桿上的銷軸脫開，至少一個(gè)釋放爪的上端打開，浮力滾筒與鋁合金支架和打撈設(shè)備分開。

6、本發(fā)明的可靠性高的水下浮筒釋放裝置，其中：在釋放爪的外側(cè)還裝有保護(hù)罩。

7、本發(fā)明的可靠性高的水下浮筒釋放裝置，其中：所述鋁合金支架5采用2020鋁合金型材。

8、本發(fā)明的可靠性高的水下浮筒釋放裝置，其中：所述牽引纜繩穿過并固定在鋁合金支架上。

9、有益效果

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

11、本發(fā)明針對(duì)水下打撈問題，解決水下機(jī)器人打撈的高昂成本，水面浮球定位打撈的不安全性，提出一種高可靠性水下浮筒釋放裝置，可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，在水下打撈領(lǐng)域具有一定創(chuàng)新性。

12、本發(fā)明的可靠性高的水下浮筒釋放裝置可安裝于各類水下設(shè)備上，通過水聲通訊遠(yuǎn)程遙控設(shè)備釋放浮力滾筒，該滾筒可旋轉(zhuǎn)釋放牽引纜繩并逐漸漂浮至水面，通過回收牽引纜可進(jìn)行水下設(shè)備的回收工作，過程快速簡單。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種可靠性高的水下浮筒釋放裝置，它包括：浮力滾筒(30)、鋁合金支架(5)、釋放爪(6)、彈簧(7)、連接銷(8)、連接繩(10)、轉(zhuǎn)向輪(11)、換能器(12)、岸基設(shè)備(16)、t型支架(17)、支板(18)和聲釋放器(19)，浮力滾筒(30)包括：空心滾筒(1)、牽引纜繩(2)、可調(diào)浮力塊(3)和連接釋放桿(4)，牽引纜繩(2)沿著空心滾筒(1)的外表面纏繞，在空心滾筒(1)空心內(nèi)填充著若干個(gè)可調(diào)浮力塊(3)，連接釋放桿(4)穿過可調(diào)浮力塊(3)的中央并從中向外伸出；鋁合金支架(5)由長方體框架(23)和梯形框架(24)組成，鋁合金支架(5)的下部是長方體框架(23)，在長方體框架(23)的兩端分別固定有一梯形框架(24)，浮力滾筒(30)裝在兩個(gè)梯形框架(24)和長方體框架(23)圍成的空間內(nèi)，連接釋放桿(4)架在兩個(gè)梯形框架(24)上端的中央；打撈設(shè)備(21)放置在鋁合金支架(5)下方，牽引纜繩(2)的一端固定在浮力滾筒(30)上，另一端穿過鋁合金支架(5)并固定在打撈設(shè)備(21)上；聲釋放器(19)內(nèi)包括：電子倉(13)、釋放電機(jī)(14)和釋放軸(15)，釋放軸(15)裝在釋放電機(jī)(14)上并從釋放器(19)伸出聲，在聲釋放器(19)的一端裝有換能器(12)，岸基設(shè)備(16)與換能器(12)和釋放電機(jī)(14)進(jìn)行無線水聲通訊；其特征在于：兩個(gè)聲釋放器(19)固定在長方體框架(23)內(nèi)的兩側(cè)，從聲釋放器(19)伸出的釋放軸(15)部分為半圓軸，在靠近長方體框架(23)中央的聲釋放器(19)圓周上對(duì)稱地固定有平行于長方體框架(23)底面的兩個(gè)支板(18)，支板(18)和釋放軸(15)分別從長方形框架(23)的兩端伸出，在兩個(gè)支板(18)之間裝有t型支架(17)，t型支架(17)由旋轉(zhuǎn)桿(26)和與旋轉(zhuǎn)桿(26)垂直的頂桿(27)固定在一起，旋轉(zhuǎn)桿(26)的兩端裝在兩個(gè)支板(18)之間，頂桿(27)的一端頂在釋放軸(15)半圓軸的突出部分處，在頂桿(27)上裝有一銷軸(20)；釋放爪(6)由兩個(gè)7字型桿(22)和兩個(gè)連接桿(25)組成，兩個(gè)連接桿(25)的一端通過下銷軸(28)鉸接在一起，兩個(gè)連接桿(25)的另一端分別與兩個(gè)7字型桿(22)的下端鉸接在一起，連接銷(8)將兩個(gè)7字型桿(22)下部鉸接在一起，在連接銷(8)與下銷軸(28)之間裝有彈簧(7)，兩個(gè)7字型桿(22)上端閉合或打開，連接銷(8)分別固定在連接釋放桿(4)正下方的兩個(gè)梯形框架(24)上；在長方體框架(23)兩端的中央位置處裝有一轉(zhuǎn)向輪(11)，轉(zhuǎn)向輪(11)與釋放軸(15)位于平行于長方體框架(23)底面的同一平面，連接繩(10)的一端固定在下銷軸(28)上，另一端繞過轉(zhuǎn)向輪(11)并通過連接繩(10)端部的掛環(huán)(29)套在頂桿(27)的銷軸(20)上，在初始狀態(tài)下，兩根連接繩(10)的一端分別固定在下銷軸(28)上，另一端分別通過其上掛環(huán)(29)套在頂桿(27)的銷軸(20)上，頂桿(27)頂在釋放軸(15)突出的部分上，兩個(gè)釋放爪(6)的上端閉合，彈簧(7)被拉伸，浮力滾筒(1)與鋁合金支架(5)和打撈設(shè)備(21)連接在一起；當(dāng)岸基設(shè)備(16)發(fā)出信號(hào)，至少一個(gè)釋放電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)180°，至少一個(gè)釋放軸(15)不再頂住頂桿(27)，在彈簧(7)的作用下，至少一個(gè)頂桿(27)繞著旋轉(zhuǎn)桿(26)旋轉(zhuǎn)，掛環(huán)(29)與至少一個(gè)頂桿(27)上的銷軸(20)脫開，至少一個(gè)釋放爪(6)的上端打開，浮力滾筒(1)與鋁合金支架(5)和打撈設(shè)備(21)分開。

2.如權(quán)利要求1所述的可靠性高的水下浮筒釋放裝置，其特征在于：在釋放爪(6)的外側(cè)還裝有保護(hù)罩(9)。

3.如權(quán)利要求2所述的可靠性高的水下浮筒釋放裝置，其特征在于：所述鋁合金支架(5)采用2020鋁合金型材。

4.如權(quán)利要求3所述的可靠性高的水下浮筒釋放裝置，其特征在于：所述牽引纜繩(2)穿過并固定在鋁合金支架(5)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明可靠性高的水下浮筒釋放裝置包括：浮力滾筒、鋁合金支架、釋放爪、彈簧、連接銷、連接繩、轉(zhuǎn)向輪、岸基設(shè)備、T型支架、支板和聲釋放器，聲釋放器固定在長方體框架兩側(cè)，從聲釋放器伸出釋放軸部分為半圓軸，在靠近長方體框架中央聲釋放器圓周上對(duì)稱地固定有兩個(gè)支板，在兩個(gè)支板之間裝有T型支架，頂桿一端頂在釋放軸半圓軸突出部分處；釋放爪由兩個(gè)7字型桿和兩個(gè)連接桿組成，在連接銷與下銷軸之間裝有彈簧，兩個(gè)7字型桿上端閉合或打開，連接銷固定在連接釋放桿正下方兩梯形框架上；在長方體框架兩端中央位置處裝有一轉(zhuǎn)向輪，連接繩一端固定在下銷軸上，另一端繞過轉(zhuǎn)向輪并套在頂桿銷軸上，岸基設(shè)備與換能器和釋放電機(jī)進(jìn)行無線水聲通訊。

技術(shù)研發(fā)人員：吳鵬興,劉顯龍,楊利韜,凌征成,馬天平,奎海鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明船舶設(shè)備研究試驗(yàn)中心（中國船舶集團(tuán)有限公司七五〇試驗(yàn)場(chǎng)）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30