發(fā)明屬于回收船領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾回收船。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟生活水平的不斷提高，人們偶爾會出去旅游，但是不乏有一些素質(zhì)水平低下的人，喜歡亂丟垃圾，尤其是在有水的地方丟，污染水資源。這樣就需要垃圾回收船，對水面上漂浮的垃圾進行清理。

2、授權(quán)公開號“cn205469690u”記載了“一種環(huán)保型河面垃圾回收船，包括收集船本體，所述收集船本體兩側(cè)設(shè)有浮筒，所述收集船本體一側(cè)上設(shè)有收集斗，所述收集斗與收集船本體之間設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述收集船本體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與驅(qū)動輪相連接，所述驅(qū)動輪通過皮帶與從動輪相連接，所述從動輪與轉(zhuǎn)軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸圓周方向上設(shè)有若干個驅(qū)動葉片。發(fā)明通過浮筒來實現(xiàn)收集船的漂浮，可以實現(xiàn)在小河河面上漂浮，這樣在調(diào)節(jié)桿的作用下將收集斗沒入水中，此時驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過皮帶帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動葉片旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)船體航行，船體邊劃行邊實現(xiàn)對垃圾收集，將垃圾排入垃圾收集船內(nèi)部，實用性好”。

3、上述專利船體邊劃行邊實現(xiàn)對垃圾收集，將垃圾排入垃圾收集船內(nèi)部，實用性好，但上述專利垃圾收集效率低，無法連續(xù)性的進行垃圾回收。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明的目的在于提供一種垃圾回收船，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾回收船垃圾收集效率低，無法連續(xù)性的進行垃圾回收的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種垃圾回收船，包括：

4、回收船；

5、水位檢測裝置，設(shè)于回收船上；

6、攝像頭a，設(shè)于回收船上；

7、太陽能板，其設(shè)置有兩個，兩個所述太陽能板對稱設(shè)于回收船上；

8、水質(zhì)檢測裝置，設(shè)于回收船上；

9、驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于回收船上，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動回收船移動；

10、明輪機構(gòu)，其設(shè)置有兩個，兩個所述明輪機構(gòu)對稱設(shè)于回收船上；

11、垃圾儲存機構(gòu)，設(shè)于回收船上；

12、垃圾收集機構(gòu)，設(shè)于回收船上；

13、機械臂機構(gòu)，設(shè)于回收船上；以及

14、防水機構(gòu)，設(shè)于回收船上。

15、作為發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括螺旋槳電機和螺旋槳，所述螺旋槳電機設(shè)置有兩個，兩個所述螺旋槳電機均固定連接于回收船的底部，且兩個螺旋槳電機對稱設(shè)置，所述螺旋槳設(shè)置有兩個，每個所述螺旋槳均固定連接于每個螺旋槳電機的輸出。

16、作為發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述垃圾儲存機構(gòu)包括垃圾箱a和垃圾箱b，所述垃圾箱b固定連接于回收船的側(cè)壁之間，所述垃圾箱a固定連接于垃圾箱b的頂部。

17、作為發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述垃圾收集機構(gòu)包括：

18、攔網(wǎng)部件，設(shè)于回收船上；以及

19、垃圾收集部件，設(shè)于回收船上。

20、作為發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述攔網(wǎng)部件包括旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)和正反轉(zhuǎn)電機，所述正反轉(zhuǎn)電機設(shè)置有兩個，兩個所述正反轉(zhuǎn)電機均固定連接于回收船的一端，且兩個正反轉(zhuǎn)電機對稱設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)設(shè)置有兩個，每個所述旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)均固定連接于每個正反轉(zhuǎn)電機的輸出端，兩個所述旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)呈八字形。

21、作為發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述垃圾收集部件包括傳送網(wǎng)機構(gòu)、梳齒板、氣缸、連接板、安裝座，所述傳送網(wǎng)機構(gòu)通過兩個安裝座安裝于回收船上，所述梳齒板設(shè)置有多個，多個所述梳齒板均安裝于傳送網(wǎng)機構(gòu)上，所述氣缸設(shè)置有兩個，兩個所述氣缸均固定連接于回收船的一端，且兩個氣缸對稱設(shè)置，所述連接板設(shè)置有兩個，每個所述連接板均與傳送網(wǎng)機構(gòu)活動鉸接，且每個連接板與每個氣缸的伸長端之間活動鉸接。

22、作為發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述機械臂機構(gòu)包括機械手臂和攝像頭b，所述機械手臂安裝于回收船上，所述攝像頭b安裝于機械手臂上。

23、作為發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述防水機構(gòu)包括密封蓋和電路防水盒，所述電路防水盒設(shè)置有多個，多個所述電路防水盒均活動插接于回收船內(nèi)，所述密封蓋通過螺釘可拆卸連接于回收船的一側(cè)端。

24、作為發(fā)明一種優(yōu)選的方案，每個所述旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)的頂部均轉(zhuǎn)動連接有防撞輪b，所述回收船的一側(cè)端轉(zhuǎn)動連接有兩個防撞輪a，兩個所述防撞輪a對稱設(shè)置。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，發(fā)明的有益效果是：

26、1、本方案中，通過正反轉(zhuǎn)電機的輸出端轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)轉(zhuǎn)動，兩個旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)同時轉(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)垃圾聚攏的寬度，通過傳送網(wǎng)機構(gòu)啟動后輸送水面漂浮的垃圾，梳齒板可以將水面的垃圾推動至傳送網(wǎng)機構(gòu)上，同時梳齒板可以擋住垃圾，防止垃圾在傳送網(wǎng)機構(gòu)的斜面上滾動，傳送網(wǎng)機構(gòu)最后將垃圾輸送進入垃圾箱a和垃圾箱b內(nèi)。

27、2、本方案中，通過螺旋槳電機的輸出端轉(zhuǎn)動帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動，螺旋槳轉(zhuǎn)動推動回收船前進，通過氣缸伸長推動連接板移動，連接板移動推動傳送網(wǎng)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，傳送網(wǎng)機構(gòu)轉(zhuǎn)動后其一端抬起，使得水面的浮萍可以直接進入垃圾箱b內(nèi)進行收集，機械手臂可以夾住傳送網(wǎng)機構(gòu)無法收集的垃圾。

技術(shù)特征：

1.一種垃圾回收船，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾回收船，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括螺旋槳電機(18)和螺旋槳(19)，所述螺旋槳電機(18)設(shè)置有兩個，兩個所述螺旋槳電機(18)均固定連接于回收船(1)的底部，且兩個螺旋槳電機(18)對稱設(shè)置，所述螺旋槳(19)設(shè)置有兩個，每個所述螺旋槳(19)均固定連接于每個螺旋槳電機(18)的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾回收船，其特征在于：所述垃圾儲存機構(gòu)包括垃圾箱a(8)和垃圾箱b(22)，所述垃圾箱b(22)固定連接于回收船(1)的側(cè)壁之間，所述垃圾箱a(8)固定連接于垃圾箱b(22)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垃圾回收船，其特征在于，所述垃圾收集機構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垃圾回收船，其特征在于：所述攔網(wǎng)部件包括旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)(12)和正反轉(zhuǎn)電機(13)，所述正反轉(zhuǎn)電機(13)設(shè)置有兩個，兩個所述正反轉(zhuǎn)電機(13)均固定連接于回收船(1)的一端，且兩個正反轉(zhuǎn)電機(13)對稱設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)(12)設(shè)置有兩個，每個所述旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)(12)均固定連接于每個正反轉(zhuǎn)電機(13)的輸出端，兩個所述旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)(12)呈八字形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垃圾回收船，其特征在于：所述垃圾收集部件包括傳送網(wǎng)機構(gòu)(14)、梳齒板(15)、氣缸(16)、連接板(17)、安裝座(23)，所述傳送網(wǎng)機構(gòu)(14)通過兩個安裝座(23)安裝于回收船(1)上，所述梳齒板(15)設(shè)置有多個，多個所述梳齒板(15)均安裝于傳送網(wǎng)機構(gòu)(14)上，所述氣缸(16)設(shè)置有兩個，兩個所述氣缸(16)均固定連接于回收船(1)的一端，且兩個氣缸(16)對稱設(shè)置，所述連接板(17)設(shè)置有兩個，每個所述連接板(17)均與傳送網(wǎng)機構(gòu)(14)活動鉸接，且每個連接板(17)與每個氣缸(16)的伸長端之間活動鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種垃圾回收船，其特征在于：所述機械臂機構(gòu)包括機械手臂(9)和攝像頭b(10)，所述機械手臂(9)安裝于回收船(1)上，所述攝像頭b(10)安裝于機械手臂(9)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種垃圾回收船，其特征在于：所述防水機構(gòu)包括密封蓋(6)和電路防水盒(20)，所述電路防水盒(20)設(shè)置有多個，多個所述電路防水盒(20)均活動插接于回收船(1)內(nèi)，所述密封蓋(6)通過螺釘可拆卸連接于回收船(1)的一側(cè)端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種垃圾回收船，其特征在于：每個所述旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)(12)的頂部均轉(zhuǎn)動連接有防撞輪b(11)，所述回收船(1)的一側(cè)端轉(zhuǎn)動連接有兩個防撞輪a(3)，兩個所述防撞輪a(3)對稱設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
發(fā)明提供一種垃圾回收船，屬于回收船領(lǐng)域，其由回收船、水位檢測裝置、攝像頭A、太陽能板、水質(zhì)檢測裝置、驅(qū)動機構(gòu)、明輪機構(gòu)、垃圾儲存機構(gòu)、垃圾收集機構(gòu)、機械臂機構(gòu)以及防水機構(gòu)構(gòu)成，本方案中通過兩個旋轉(zhuǎn)攔網(wǎng)同時轉(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)垃圾聚攏的寬度，通過傳送網(wǎng)機構(gòu)啟動后輸送水面漂浮的垃圾，梳齒板可以將水面的垃圾推動至傳送網(wǎng)機構(gòu)上，同時梳齒板可以擋住垃圾，防止垃圾在傳送網(wǎng)機構(gòu)的斜面上滾動，傳送網(wǎng)機構(gòu)最后將垃圾輸送進入垃圾箱A和垃圾箱B內(nèi)，通過傳送網(wǎng)機構(gòu)轉(zhuǎn)動后其一端抬起，使得水面的浮萍可以直接進入垃圾箱B內(nèi)進行收集，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾回收船垃圾收集效率低，無法連續(xù)性的進行垃圾回收的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：孔慶蕊,王大志,李松濤,劉祿碩,薛宇浩,高熙帆,史玉坤,費菲,欒穎琦
受保護的技術(shù)使用者：青島黃海學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9