本發(fā)明屬于海洋工程裝備，具體涉及一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器。

背景技術(shù)：

1、伴隨海洋開(kāi)發(fā)的逐步深入，極大推動(dòng)了深海技術(shù)與裝備的快速發(fā)展，各類坐底式海洋裝備、移動(dòng)觀測(cè)設(shè)備數(shù)量激增，深海裝備布放與回收成為廣泛性問(wèn)題，也對(duì)釋放器的可靠性及負(fù)載能力提出更高的要求。聲學(xué)釋放器用于回收錨系布放的水下設(shè)備，在海洋工程領(lǐng)域，聲學(xué)釋放器是海洋觀測(cè)系統(tǒng)回收的關(guān)鍵裝備。但由于水下設(shè)備工作布放時(shí)間較長(zhǎng)，水下環(huán)境惡劣復(fù)雜，因腐蝕、海洋生物侵蝕而導(dǎo)致的聲學(xué)釋放器結(jié)構(gòu)損壞失效常有發(fā)生，此外，大負(fù)載下的釋放沖擊容易對(duì)聲學(xué)釋放器結(jié)構(gòu)造成震蕩損壞，造成海洋觀測(cè)的數(shù)據(jù)以及海洋設(shè)備無(wú)法回收的重大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器。

2、一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，包括控制機(jī)構(gòu)、釋放機(jī)構(gòu)和倍增器機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)包括端蓋和電機(jī)；所述釋放機(jī)構(gòu)包括釋放端結(jié)構(gòu)件、釋放連桿、一級(jí)釋放環(huán)和一級(jí)釋放鉤；所述倍增器機(jī)構(gòu)包括倍增器結(jié)構(gòu)件、二級(jí)釋放環(huán)和二級(jí)釋放鉤；

3、所述釋放端結(jié)構(gòu)件安裝于端蓋下方，所述釋放連桿、一級(jí)釋放環(huán)和一級(jí)釋放鉤均布置于釋放端結(jié)構(gòu)件內(nèi)側(cè)的空間中；所述釋放連桿一端通過(guò)第一連接軸銷(xiāo)與釋放端結(jié)構(gòu)件的上部連接，另一端開(kāi)設(shè)有鍵型連通開(kāi)孔，在釋放連桿中部頂面開(kāi)設(shè)有凹處；所述鍵型連通開(kāi)孔包括頂面鍵型孔與兩側(cè)面鍵型孔，在鍵型連通開(kāi)孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)；所述電機(jī)安裝在端蓋上方，電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與加長(zhǎng)軸連接，加長(zhǎng)軸穿過(guò)端蓋和頂面鍵型孔，并與旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接；

4、所述一級(jí)釋放鉤的鉤型端通過(guò)第二連接軸銷(xiāo)與釋放端結(jié)構(gòu)件的下部連接，一級(jí)釋放鉤的非鉤型端與一級(jí)釋放環(huán)的一端鉸接；所述倍增器結(jié)構(gòu)件并列安裝在釋放端結(jié)構(gòu)件一側(cè)；所述二級(jí)釋放鉤布置于一級(jí)釋放鉤下方，二級(jí)釋放鉤的鉤型端通過(guò)第四連接軸銷(xiāo)與倍增器結(jié)構(gòu)件的下部連接，二級(jí)釋放鉤的非鉤型端通過(guò)第三連接軸銷(xiāo)與二級(jí)釋放環(huán)的一端連接。

5、進(jìn)一步地，掛載狀態(tài)時(shí)，拋載重物掛載在一級(jí)釋放鉤與二級(jí)釋放鉤的鉤型端上，一級(jí)釋放環(huán)的自由端套在釋放連桿的凹處，二級(jí)釋放環(huán)的自由端套在一級(jí)釋放鉤的鉤型端上，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)兩端插入釋放連桿端部?jī)蓚?cè)面鍵型孔中形成鎖緊約束。

6、進(jìn)一步地，電機(jī)接收到釋放指令聲波信號(hào)時(shí)，電機(jī)通過(guò)加長(zhǎng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)與釋放連桿解鎖；在拋載重物掛載的作用力下，釋放連桿繞第一連接軸銷(xiāo)定軸旋轉(zhuǎn)，并穿過(guò)一級(jí)釋放環(huán)上的過(guò)孔，使一級(jí)釋放環(huán)與一級(jí)釋放鉤失去約束，一級(jí)釋放鉤繞第二連接軸銷(xiāo)定軸旋轉(zhuǎn)，使掛載在一級(jí)釋放鉤上的拋載重物釋放，且二級(jí)釋放環(huán)與二級(jí)釋放鉤失去約束，二級(jí)釋放鉤繞第四連接軸銷(xiāo)定軸旋轉(zhuǎn)，使掛載在二級(jí)釋放鉤上的拋載重物釋放。

7、進(jìn)一步地，所述釋放端結(jié)構(gòu)件下端開(kāi)設(shè)有第一凹端，掛載狀態(tài)時(shí)，一級(jí)釋放鉤與第一凹端配合形成第一釋放鎖孔，將二級(jí)釋放環(huán)與拋載重物鎖閉在第一釋放鎖孔中。

8、進(jìn)一步地，所述倍增器結(jié)構(gòu)件下端開(kāi)設(shè)有第二凹端，掛載狀態(tài)時(shí)，二級(jí)釋放鉤與第二凹端配合形成第二釋放鎖孔，將拋載重物鎖閉在第二釋放鎖孔中。

9、進(jìn)一步地，所述倍增器結(jié)構(gòu)件上端開(kāi)設(shè)有倍增器吊放環(huán)，用于與浮力設(shè)備連接，拋載重物釋放完畢后釋放器整體通過(guò)浮力設(shè)備上浮至水面，實(shí)現(xiàn)回收。

10、進(jìn)一步地，所述倍增器結(jié)構(gòu)件與釋放端結(jié)構(gòu)件通過(guò)第一結(jié)構(gòu)連接件和第二結(jié)構(gòu)連接件連接；所述第一連接軸銷(xiāo)通過(guò)第一銷(xiāo)端與第一結(jié)構(gòu)連接件連接；所述第二連接軸銷(xiāo)通過(guò)第二銷(xiāo)端與第二結(jié)構(gòu)連接件連接。

11、進(jìn)一步地，所述電機(jī)采用減速電機(jī)，電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定件與電機(jī)支撐柱安裝在端蓋上方；所述電機(jī)支撐柱兩端為螺絲端頭，電機(jī)支撐柱一端與端蓋上的螺紋孔相連，電機(jī)支撐柱的另一端與電機(jī)固定件上的螺紋孔相連；所述電機(jī)通過(guò)螺栓固定在電機(jī)固定件上，電機(jī)的輸出軸端穿過(guò)電機(jī)固定件中間的打孔后與聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與電機(jī)軸端以及加長(zhǎng)軸的上端均通過(guò)頂絲固定。

12、進(jìn)一步地，所述聯(lián)軸器與端蓋之間布置有聯(lián)軸器密封圈以保證動(dòng)密封；所述加長(zhǎng)軸的下端貫穿端蓋和釋放端結(jié)構(gòu)件，在加長(zhǎng)軸首尾兩端均設(shè)置有深度凹槽，在深度凹槽內(nèi)放置有o型密封圈用以保證加長(zhǎng)軸處開(kāi)孔的水密性。

13、進(jìn)一步地，所述端蓋為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，在凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的環(huán)向表面及軸向表面分別設(shè)置有環(huán)形凹槽，在環(huán)形凹槽內(nèi)放置有用于保證釋放器主體水密性的艙室密封圈。

14、本發(fā)明的有益效果在于：

15、本發(fā)明采用釋放連桿、二級(jí)釋放鉤環(huán)系統(tǒng)及倍增器機(jī)構(gòu)，可使總負(fù)載傳遞到電機(jī)上的負(fù)載有效減小，放大增益了釋放負(fù)載，提高電機(jī)釋放可靠性；采用旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)與釋放連桿的結(jié)構(gòu)互鎖形式，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)來(lái)驅(qū)動(dòng)釋放裝置，實(shí)現(xiàn)錨系重物的脫鉤釋放，降低重物負(fù)載釋放時(shí)直接作用在釋放器殼體結(jié)構(gòu)上的沖擊，提高了釋放可靠性及負(fù)載能力，釋放機(jī)構(gòu)開(kāi)啟過(guò)程快速，效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)高可靠、高負(fù)載能力的水下結(jié)構(gòu)釋放。

技術(shù)特征：

1.一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：包括控制機(jī)構(gòu)、釋放機(jī)構(gòu)（15）和倍增器機(jī)構(gòu)（34）；所述控制機(jī)構(gòu)包括端蓋（1）和電機(jī)（7）；所述釋放機(jī)構(gòu)（15）包括釋放端結(jié)構(gòu)件（5）、釋放連桿（17）、一級(jí)釋放環(huán)（20）和一級(jí)釋放鉤（21）；所述倍增器機(jī)構(gòu)（34）包括倍增器結(jié)構(gòu)件（37）、二級(jí)釋放環(huán)（22）和二級(jí)釋放鉤（23）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：掛載狀態(tài)時(shí)，拋載重物掛載在一級(jí)釋放鉤（21）與二級(jí)釋放鉤（23）的鉤型端上，一級(jí)釋放環(huán)（20）的自由端套在釋放連桿（17）的凹處（19），二級(jí)釋放環(huán)（22）的自由端套在一級(jí)釋放鉤（21）的鉤型端上，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)（16）兩端插入釋放連桿（17）端部?jī)蓚?cè)面鍵型孔中形成鎖緊約束。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：電機(jī)（7）接收到釋放指令聲波信號(hào)時(shí)，電機(jī)（7）通過(guò)加長(zhǎng)軸（12）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)（16）旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)（16）與釋放連桿（17）解鎖；在拋載重物掛載的作用力下，釋放連桿（17）繞第一連接軸銷(xiāo)（26）定軸旋轉(zhuǎn)，并穿過(guò)一級(jí)釋放環(huán)（20）上的過(guò)孔，使一級(jí)釋放環(huán)（20）與一級(jí)釋放鉤（21）失去約束，一級(jí)釋放鉤（21）繞第二連接軸銷(xiāo)（27）定軸旋轉(zhuǎn)，使掛載在一級(jí)釋放鉤（21）上的拋載重物釋放，且二級(jí)釋放環(huán)（22）與二級(jí)釋放鉤（23）失去約束，二級(jí)釋放鉤（23）繞第四連接軸銷(xiāo)（29）定軸旋轉(zhuǎn)，使掛載在二級(jí)釋放鉤（23）上的拋載重物釋放。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：所述釋放端結(jié)構(gòu)件（5）下端開(kāi)設(shè)有第一凹端（24），掛載狀態(tài)時(shí)，一級(jí)釋放鉤（21）與第一凹端（24）配合形成第一釋放鎖孔（25），將二級(jí)釋放環(huán)（22）與拋載重物鎖閉在第一釋放鎖孔（25）中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：所述倍增器結(jié)構(gòu)件（37）下端開(kāi)設(shè)有第二凹端（41），掛載狀態(tài)時(shí)，二級(jí)釋放鉤（23）與第二凹端（41）配合形成第二釋放鎖孔（42），將拋載重物鎖閉在第二釋放鎖孔（42）中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：所述倍增器結(jié)構(gòu)件（37）上端開(kāi)設(shè)有倍增器吊放環(huán)（38），用于與浮力設(shè)備連接，拋載重物釋放完畢后釋放器整體通過(guò)浮力設(shè)備上浮至水面，實(shí)現(xiàn)回收。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：所述倍增器結(jié)構(gòu)件（37）與釋放端結(jié)構(gòu)件（5）通過(guò)第一結(jié)構(gòu)連接件（39）和第二結(jié)構(gòu)連接件（40）連接；所述第一連接軸銷(xiāo)（26）通過(guò)第一銷(xiāo)端（30）與第一結(jié)構(gòu)連接件（39）連接；所述第二連接軸銷(xiāo)（27）通過(guò)第二銷(xiāo)端（31）與第二結(jié)構(gòu)連接件（40）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：所述電機(jī)（7）采用減速電機(jī)，電機(jī)（7）通過(guò)電機(jī)固定件（8）與電機(jī)支撐柱（9）安裝在端蓋（1）上方；所述電機(jī)支撐柱（9）兩端為螺絲端頭，電機(jī)支撐柱（9）一端與端蓋（1）上的螺紋孔相連，電機(jī)支撐柱（9）的另一端與電機(jī)固定件（8）上的螺紋孔相連；所述電機(jī)（7）通過(guò)螺栓固定在電機(jī)固定件（8）上，電機(jī)（7）的輸出軸端穿過(guò)電機(jī)固定件（8）中間的打孔后與聯(lián)軸器（10），聯(lián)軸器（10）與電機(jī)（7）軸端以及加長(zhǎng)軸（12）的上端均通過(guò)頂絲（11）固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：所述聯(lián)軸器（10）與端蓋（1）之間布置有聯(lián)軸器密封圈（14）以保證動(dòng)密封；所述加長(zhǎng)軸（12）的下端貫穿端蓋（1）和釋放端結(jié)構(gòu)件（5），在加長(zhǎng)軸（12）首尾兩端均設(shè)置有深度凹槽，在深度凹槽內(nèi)放置有o型密封圈（13）用以保證加長(zhǎng)軸（12）處開(kāi)孔的水密性。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器，其特征在于：所述端蓋（1）為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，在凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的環(huán)向表面及軸向表面分別設(shè)置有環(huán)形凹槽，在環(huán)形凹槽內(nèi)放置有用于保證釋放器主體水密性的艙室密封圈（2）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于海洋工程裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有倍增器的鉤環(huán)型聲學(xué)釋放器。本發(fā)明采用釋放連桿、二級(jí)釋放鉤環(huán)系統(tǒng)及倍增器機(jī)構(gòu)，拋載重物掛載在一級(jí)釋放鉤與二級(jí)釋放鉤的鉤型端上，一級(jí)釋放環(huán)的自由端套在釋放連桿的凹處，二級(jí)釋放環(huán)的自由端套在一級(jí)釋放鉤的鉤型端上，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)兩端插入釋放連桿端部?jī)蓚?cè)面鍵型孔中形成鎖緊約束。電機(jī)接收到釋放指令聲波信號(hào)時(shí)，通過(guò)加長(zhǎng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)與釋放連桿解鎖。本發(fā)明可使總負(fù)載傳遞到電機(jī)上的負(fù)載有效減小，且能夠降低重物負(fù)載釋放時(shí)直接作用在釋放器殼體結(jié)構(gòu)上的沖擊，提高了釋放可靠性及負(fù)載能力，釋放機(jī)構(gòu)開(kāi)啟過(guò)程快速，效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)高可靠、高負(fù)載能力的水下結(jié)構(gòu)釋放。

技術(shù)研發(fā)人員：劉凇佐,喬鋼,高健喬,張軒野,孫宗鑫,喬志文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)三亞南海創(chuàng)新發(fā)展基地
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9