本發(fā)明涉及部署方法，尤其涉及一種rov快速部署方法。

背景技術(shù)：

1、隨著控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的逐漸成熟，進(jìn)一步提高了人類對(duì)海洋的認(rèn)識(shí)與開(kāi)發(fā)，水下機(jī)器人是近距離探測(cè)水下?tīng)顩r的重要手段，在在海上風(fēng)電領(lǐng)域，rov能夠在風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)前進(jìn)行水下勘測(cè)和地形測(cè)量，為選址和布局提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，在施工過(guò)程中，可以輔助進(jìn)行海底基礎(chǔ)設(shè)施的安裝和固定，確保風(fēng)電設(shè)備的穩(wěn)固運(yùn)行，在風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行后，rov則能夠定期檢查設(shè)備狀態(tài)、維修故障以及檢查海底電纜等，確保風(fēng)電場(chǎng)的持續(xù)運(yùn)行，rov不僅提高了風(fēng)電項(xiàng)目的效率和安全性，也為海上風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。

2、當(dāng)前輕量級(jí)rov通常采用分散式設(shè)計(jì)，將控制系統(tǒng)、rov本體和電動(dòng)纜軸分開(kāi)存儲(chǔ)和運(yùn)輸，這種設(shè)計(jì)在現(xiàn)場(chǎng)部署時(shí)需要對(duì)各個(gè)組件進(jìn)行繁瑣的接線和組裝，同時(shí)還需要額外的吊裝設(shè)備來(lái)完成rov的布放，操作人員必須接受相應(yīng)的培訓(xùn)才能熟練操作，而現(xiàn)場(chǎng)部署的整個(gè)流程往往需要耗費(fèi)半個(gè)小時(shí)甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，然而，對(duì)于海上施工人員來(lái)說(shuō)，時(shí)間就是成本，長(zhǎng)時(shí)間的部署過(guò)程不僅增加了施工項(xiàng)目的成本，還限制了施工效率和工作進(jìn)度，因此，我們提出了一種rov快速部署方法，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種rov快速部署方法，其采用集成式設(shè)計(jì)和自動(dòng)化技術(shù)，大大簡(jiǎn)化了rov的部署流程，節(jié)省了大量的時(shí)間和人力成本，提高了海上施工的效率和進(jìn)度，減少人為操作帶來(lái)的錯(cuò)誤和風(fēng)險(xiǎn)，提升了工作的安全性和穩(wěn)定性。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種rov快速部署方法，主要包括如下步驟：

5、步驟s1：將rov相關(guān)組件進(jìn)行一體化集成；

6、步驟s2：預(yù)先連接好rov相關(guān)組件間的所有接口；

7、步驟s3：通過(guò)控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)rov的快速部署。

8、優(yōu)選的，所述步驟s1中，將rov相關(guān)操控設(shè)備集成在一個(gè)集裝箱中，集裝箱包括控制艙和設(shè)備艙，控制艙與設(shè)備艙職之間隔斷并設(shè)置了門(mén)。

9、優(yōu)選的，所述控制艙包含有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由工作站和顯示器組成，工作站與顯示器都固定在工作臺(tái)內(nèi)，防止運(yùn)輸過(guò)程中設(shè)備移動(dòng)碰撞。

10、優(yōu)選的，設(shè)備艙包含rov本體、電動(dòng)纜軸、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)、吊機(jī)，其中發(fā)電機(jī)安裝在集裝箱內(nèi)凹處，吊機(jī)固定在電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)表面。

11、優(yōu)選的，所述步驟s2包括：

12、步驟s21：控制系統(tǒng)光纖通信接口和纜軸控制箱的光纖通信接口接，以供通信；

13、步驟s22：將控制系統(tǒng)的高壓供電接口和纜軸控制箱的供電接口連接，為rov本體供電；

14、步驟s23：將電動(dòng)纜軸的臍帶纜穿過(guò)rov本體承重頭中間的孔，并固定連接法蘭；

15、步驟s24：將臍帶纜±800v供電插頭，連接至電源艙兩側(cè)端蓋對(duì)應(yīng)標(biāo)簽處:

16、步驟s25：將光纖插座，連接至電子艙光纖插座處；

17、步驟s26：打開(kāi)快鎖卡扣，將臍帶纜放至快鎖之中，并將快鎖卡扣重新安裝，手動(dòng)移動(dòng)快鎖至臍帶纜承重頭部分，承重頭進(jìn)入快鎖，待快鎖機(jī)械結(jié)構(gòu)鎖住rov。

18、優(yōu)選的，所述步驟s3包括：

19、步驟s31：集裝箱后艙門(mén)打開(kāi)，啟動(dòng)發(fā)電機(jī)；

20、步驟s32：控制設(shè)備、電動(dòng)纜軸通電380v外接交流電；

21、步驟s33：控制設(shè)備操控電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，使得吊機(jī)隨平臺(tái)外移；

22、步驟s34：操控吊機(jī)，將rov吊入海中；

23、步驟s35：控制設(shè)備控制rov運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)rov部署。

24、優(yōu)選的，所述步驟s33中，電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)采用兩個(gè)電動(dòng)導(dǎo)軌控制，通過(guò)控制電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)吊機(jī)外。

25、(三)有益效果

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種rov快速部署方法，具備以下有益效果：

27、本發(fā)明中，采用集成式設(shè)計(jì)和自動(dòng)化技術(shù)，大大簡(jiǎn)化了rov的部署流程，節(jié)省了大量的時(shí)間和人力成本，提高了海上施工的效率和進(jìn)度，減少人為操作帶來(lái)的錯(cuò)誤和風(fēng)險(xiǎn)，提升了工作的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種rov快速部署方法，其特征在于，主要包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rov快速部署方法，其特征在于，所述步驟s1中，將rov相關(guān)操控設(shè)備集成在一個(gè)集裝箱中，集裝箱包括控制艙和設(shè)備艙，控制艙與設(shè)備艙職之間隔斷并設(shè)置了門(mén)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種rov快速部署方法，其特征在于，所述控制艙包含有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由工作站和顯示器組成，工作站與顯示器都固定在工作臺(tái)內(nèi)，防止運(yùn)輸過(guò)程中設(shè)備移動(dòng)碰撞。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種rov快速部署方法，其特征在于，設(shè)備艙包含rov本體、電動(dòng)纜軸、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)、吊機(jī)，其中發(fā)電機(jī)安裝在集裝箱內(nèi)凹處，吊機(jī)固定在電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種rov快速部署方法，其特征在于，所述步驟s2包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種rov快速部署方法，其特征在于，所述步驟s3包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種rov快速部署方法，其特征在于，所述步驟s33中，電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)采用兩個(gè)電動(dòng)導(dǎo)軌控制，通過(guò)控制電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)吊機(jī)外。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及部署方法技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種ROV快速部署方法，其采用集成式設(shè)計(jì)和自動(dòng)化技術(shù)，大大簡(jiǎn)化了ROV的部署流程，節(jié)省了大量的時(shí)間和人力成本，提高了海上施工的效率和進(jìn)度，減少人為操作帶來(lái)的錯(cuò)誤和風(fēng)險(xiǎn)，提升了工作的安全性和穩(wěn)定性，包括括如下步驟：首先將ROV相關(guān)組件進(jìn)行一體化集成，并預(yù)先連接好ROV相關(guān)組件間的所有接口，控制系統(tǒng)光纖通信接口和纜軸控制箱的光纖通信接口接，以供通信，將控制系統(tǒng)的高壓供電接口和纜軸控制箱的供電接口連接，為ROV本體供電，電動(dòng)纜軸的臍帶纜穿過(guò)ROV本體承重頭中間的孔，并固定連接法蘭，將臍帶纜±800V供電插頭，連接至電源艙兩側(cè)端蓋對(duì)應(yīng)標(biāo)簽處，將光纖插座，連接至電子艙光纖插座處，打開(kāi)快鎖卡扣。

技術(shù)研發(fā)人員：馮小星,李澤,曹春潼,高峰,王榮華,梅衛(wèi)東,張錦,季鵬,梅德權(quán),馬加梁,嵇紅霖,覃廖開(kāi)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇龍?jiān)凑袢A海洋工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19