本發(fā)明涉及無(wú)人船，具體為一種無(wú)人垃圾清理船。

背景技術(shù)：

1、景區(qū)的湖、公園中的水池以及河流的水面區(qū)域都會(huì)漂浮一些垃圾，而且水草的瘋長(zhǎng)會(huì)過(guò)多消耗水中的氧氣，不利于水中魚(yú)類的生長(zhǎng)，久而久之會(huì)造成水域環(huán)境的污染、水質(zhì)下降等問(wèn)題。目前大多數(shù)水面垃圾清理的方式采用人工打撈和清潔工人駕駛船進(jìn)行打撈的方法，在水域面積比較大或水面環(huán)境比較復(fù)雜的情況下，會(huì)消耗人力，甚至?xí)?duì)工人的生命安全造成威脅，隨著無(wú)人船技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了無(wú)線遙控?zé)o人船進(jìn)行垃圾回收的方式，避免了人工打撈可能存在危險(xiǎn)的情況。

2、目前垃圾清理的無(wú)人船，在清理過(guò)程中，固體垃圾容易粘附在船只的清理結(jié)構(gòu)上，無(wú)法依靠船只的本身將粘附的垃圾清理，容易影響船只清理裝置的使用，另外，現(xiàn)有的清理船通常會(huì)設(shè)置收集腔對(duì)垃圾收集，在收集垃圾的過(guò)程中，會(huì)附帶一些水進(jìn)入收集腔內(nèi)部，如果不能及時(shí)的排出水，則會(huì)增加船只的負(fù)重，影響船只的行動(dòng)，而通過(guò)排水泵一類的結(jié)構(gòu)將水排出時(shí)，又容易因?yàn)槔氯潘?，?dǎo)致水分無(wú)法及時(shí)的被排出，影響船只的正常清理工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種無(wú)人垃圾清理船以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，通過(guò)浮船前端旋轉(zhuǎn)架和弧板沿水面行走的同時(shí)將垃圾刮起并旋轉(zhuǎn)投放到浮船上，在第一脫水組件和第二脫水組件的配合下，將垃圾進(jìn)行兩次擠壓脫水，壓縮垃圾的體積，減小占據(jù)收集箱內(nèi)的空間，同時(shí)避免水進(jìn)入收集箱內(nèi)部增加收集箱的重量，還能將粘附在弧板上的垃圾清理送出，避免影響清理過(guò)程的運(yùn)行。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)人垃圾清理船，包括浮船，所述浮船前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)架，且旋轉(zhuǎn)架的中心軸表面上等距固定有弧板，所述弧板的表面上等距開(kāi)設(shè)有漏槽，所述旋轉(zhuǎn)架的頂部設(shè)有第一脫水組件，所述第一脫水組件包括彈簧伸縮板，所述彈簧伸縮板設(shè)有兩組，且彈簧伸縮板的伸長(zhǎng)端可插入兩組弧板之間，所述浮船靠近尾端的頂部固定有頂架，且頂架上端安裝有控制端，所述浮船正對(duì)頂架的底部固定有收集箱，所述浮船尾端安裝有兩組驅(qū)動(dòng)裝置，所述浮船位于收集箱與旋轉(zhuǎn)架之間的上端設(shè)有第二脫水組件，且第二脫水組件包括橫板，所述橫板的外側(cè)表面上滑動(dòng)安裝有豎板，所述豎板頂部與橫板之間等距固定有多個(gè)第二彈簧，所述浮船正對(duì)橫板的底部固定安裝有瀝水板。

3、進(jìn)一步的，所述收集箱的尾端底部通過(guò)合頁(yè)密封安裝有箱門，所述收集箱前端設(shè)有前板，所述前板背面兩側(cè)固定有插桿，且插桿滑動(dòng)插接在收集箱內(nèi)部，所述插桿位于前板和收集箱內(nèi)部的表面上套接有第一彈簧，且第一彈簧的兩端與前板和收集箱固定連接。

4、進(jìn)一步的，所述瀝水板一端與前板底部齊平，且瀝水板的另一端固定有擋板，所述擋板位于弧板轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的外側(cè)。

5、進(jìn)一步的，所述第二脫水組件還包括滑框，所述橫板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有滑框，且滑框的內(nèi)部滑動(dòng)插接有插條，所述插條與橫板固定連接，且滑框沿浮船兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)，所述滑框頂部固定有連接架，且連接架兩側(cè)頂部固定有單向電動(dòng)推桿，所述單向電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)端與橫板頂部固定連接。

6、進(jìn)一步的，所述頂架的底部固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定有螺桿，所述螺桿的底部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在收集箱頂部外壁上，所述連接架螺紋套接在螺桿的表面上。

7、進(jìn)一步的，所述第一脫水組件還包括安裝架，所述安裝架的底部固定在兩個(gè)滑框表面上，且安裝架頂部固定有雙向電動(dòng)推桿，所述雙向電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)端與兩組彈簧伸縮板固定連接。

8、進(jìn)一步的，相鄰所述弧板的兩端滑動(dòng)安裝有擠壓板，且擠壓板的兩側(cè)沿弧板的弧形表面滑動(dòng)，所述擠壓板的外端固定有凸板，且凸板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有插槽。

9、進(jìn)一步的，所述彈簧伸縮板的伸長(zhǎng)端兩側(cè)固定有卡板，且彈簧伸縮板的伸長(zhǎng)端可插入插槽內(nèi)部，所述凸板與插槽兩側(cè)的擠壓板表面滑動(dòng)接觸。

10、進(jìn)一步的，所述浮船前端兩側(cè)的通過(guò)連接臂與旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝，且浮船一側(cè)的連接臂外端固定有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端與旋轉(zhuǎn)架圓心固定連接。

11、進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、單向電動(dòng)推桿和雙向電動(dòng)推桿的外表面均設(shè)置有防水外殼。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、1.本發(fā)明通過(guò)第一電機(jī)的帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)部的弧板循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)架底部為水平面的位置，在每次旋轉(zhuǎn)時(shí)，弧板將水面上的垃圾鏟起，并向后轉(zhuǎn)動(dòng)，投放到瀝水板上，提高水面清理的效率。

14、2.本發(fā)明通過(guò)雙向電動(dòng)推桿帶動(dòng)兩組彈簧伸縮板移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)擠壓板沿弧板內(nèi)部滑動(dòng)，將垃圾向中間靠攏，在此過(guò)程中對(duì)垃圾進(jìn)行第一次擠壓脫水，水從弧板的漏槽流出，同時(shí)將粘附在弧板表面上的垃圾刮掉。

15、3.本發(fā)明通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架與螺桿螺紋配合沿豎直方向移動(dòng)，滑框和橫板下降并對(duì)瀝水板上的垃圾擠壓脫水，此過(guò)程中，因?yàn)槔牧坎煌?，根?jù)橫板和滑框到瀝水板的距離也不同，因此豎板通過(guò)沿橫板表面滑動(dòng)，來(lái)保持與橫板的連接。

16、4.本發(fā)明通過(guò)前端擋板可以防止垃圾掉落外界，前板在受到擠壓后背面的插桿向后移動(dòng)壓縮第一彈簧，隨后通過(guò)第一彈簧復(fù)位，前板對(duì)收集箱的前端遮擋，人為可以通過(guò)尾端的箱門對(duì)收集箱內(nèi)的垃圾清理。

17、5.本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)浮船前端旋轉(zhuǎn)架和弧板沿水面行走的同時(shí)將垃圾刮起并旋轉(zhuǎn)投放到浮船上，在第一脫水組件和第二脫水組件的配合下，將垃圾進(jìn)行兩次擠壓脫水，壓縮垃圾的體積，減小占據(jù)收集箱內(nèi)的空間，同時(shí)避免水進(jìn)入收集箱內(nèi)部增加收集箱的重量，還能將粘附在弧板上的垃圾清理送出，避免影響清理過(guò)程的運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人垃圾清理船，包括浮船（1），其特征在于：所述浮船（1）前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)架（2），且旋轉(zhuǎn)架（2）的中心軸表面上等距固定有弧板（22），所述弧板（22）的表面上等距開(kāi)設(shè)有漏槽（23），所述旋轉(zhuǎn)架（2）的頂部設(shè)有第一脫水組件（3），所述第一脫水組件（3）包括彈簧伸縮板（33），所述彈簧伸縮板（33）設(shè)有兩組，且彈簧伸縮板（33）的伸長(zhǎng)端可插入兩組弧板（22）之間，所述浮船（1）靠近尾端的頂部固定有頂架（11），且頂架（11）上端安裝有控制端（12），所述浮船（1）正對(duì)頂架（11）的底部固定有收集箱（4），所述浮船（1）尾端安裝有兩組驅(qū)動(dòng)裝置（13），所述浮船（1）位于收集箱（4）與旋轉(zhuǎn)架（2）之間的上端設(shè)有第二脫水組件（6），且第二脫水組件（6）包括橫板（62），所述橫板（62）的外側(cè)表面上滑動(dòng)安裝有豎板（63），所述豎板（63）頂部與橫板（62）之間等距固定有多個(gè)第二彈簧（64），所述浮船（1）正對(duì)橫板（62）的底部固定安裝有瀝水板（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人垃圾清理船，其特征在于：所述收集箱（4）的尾端底部通過(guò)合頁(yè)密封安裝有箱門（41），所述收集箱（4）前端設(shè)有前板（42），所述前板（42）背面兩側(cè)固定有插桿（43），且插桿（43）滑動(dòng)插接在收集箱（4）內(nèi)部，所述插桿（43）位于前板（42）和收集箱（4）內(nèi)部的表面上套接有第一彈簧（44），且第一彈簧（44）的兩端與前板（42）和收集箱（4）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人垃圾清理船，其特征在于：所述瀝水板（5）一端與前板（42）底部齊平，且瀝水板（5）的另一端固定有擋板（51），所述擋板（51）位于弧板（22）轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人垃圾清理船，其特征在于：所述第二脫水組件（6）還包括滑框（61），所述橫板（62）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有滑框（61），且滑框（61）的內(nèi)部滑動(dòng)插接有插條（65），所述插條（65）與橫板（62）固定連接，且滑框（61）沿浮船（1）兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)，所述滑框（61）頂部固定有連接架（72），且連接架（72）兩側(cè)頂部固定有單向電動(dòng)推桿（66），所述單向電動(dòng)推桿（66）的伸長(zhǎng)端與橫板（62）頂部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人垃圾清理船，其特征在于：所述頂架（11）的底部固定有第二電機(jī)（7），所述第二電機(jī)（7）的輸出端固定有螺桿（71），所述螺桿（71）的底部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在收集箱（4）頂部外壁上，所述連接架（72）螺紋套接在螺桿（71）的表面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人垃圾清理船，其特征在于：所述第一脫水組件（3）還包括安裝架（32），所述安裝架（32）的底部固定在兩個(gè)滑框（61）表面上，且安裝架（32）頂部固定有雙向電動(dòng)推桿（31），所述雙向電動(dòng)推桿（31）的伸長(zhǎng)端與兩組彈簧伸縮板（33）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人垃圾清理船，其特征在于：相鄰所述弧板（22）的兩端滑動(dòng)安裝有擠壓板（24），且擠壓板（24）的兩側(cè)沿弧板（22）的弧形表面滑動(dòng)，所述擠壓板（24）的外端固定有凸板（25），且凸板（25）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有插槽（26）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)人垃圾清理船，其特征在于：所述彈簧伸縮板（33）的伸長(zhǎng)端兩側(cè)固定有卡板（34），且彈簧伸縮板（33）的伸長(zhǎng)端可插入插槽（26）內(nèi)部，所述凸板（25）與插槽（26）兩側(cè)的擠壓板（24）表面滑動(dòng)接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人垃圾清理船，其特征在于：所述浮船（1）前端兩側(cè)的通過(guò)連接臂與旋轉(zhuǎn)架（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝，且浮船（1）一側(cè)的連接臂外端固定有第一電機(jī)（21），所述第一電機(jī)（21）輸出端與旋轉(zhuǎn)架（2）圓心固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無(wú)人垃圾清理船，其特征在于：所述第一電機(jī)（21）、第二電機(jī)（7）、單向電動(dòng)推桿（66）和雙向電動(dòng)推桿（31）的外表面均設(shè)置有防水外殼。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無(wú)人垃圾清理船，涉及無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域，包括浮船，所述浮船前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)架，且旋轉(zhuǎn)架的中心軸表面上等距固定有弧板，所述弧板的表面上等距開(kāi)設(shè)有漏槽，所述旋轉(zhuǎn)架的頂部設(shè)有第一脫水組件，所述第一脫水組件包括彈簧伸縮板，所述彈簧伸縮板設(shè)有兩組，且彈簧伸縮板的伸長(zhǎng)端可插入兩組弧板之間，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)浮船前端旋轉(zhuǎn)架和弧板沿水面行走的同時(shí)將垃圾刮起并旋轉(zhuǎn)投放到浮船上，在第一脫水組件和第二脫水組件的配合下，將垃圾進(jìn)行兩次擠壓脫水，壓縮垃圾的體積，減小占據(jù)收集箱內(nèi)的空間，同時(shí)避免水進(jìn)入收集箱內(nèi)部增加收集箱的重量，還能將粘附在弧板上的垃圾清理送出，避免影響清理過(guò)程的運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：韓志克,單璇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濱州套爾河船舶配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/2