本發(fā)明涉及一種船舶動力推進裝置，尤其是一種船舶動力推進裝置的螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置。

背景技術：

1、可調螺距螺旋槳為船舶推進裝備，工作于水下環(huán)境，具有調距角度范圍大、承受載荷大、難于監(jiān)測的特點?？烧{螺距螺旋槳分布在船只左右，形成左、右舷。槳葉旋轉角度通過現(xiàn)有螺距傳輸裝置存在一定的比例偏差，此偏差只能通過螺距控制指令進行修正，且現(xiàn)有裝置由于螺距傳輸不同步還另外增加四連桿機構進行放大，存在螺距傳輸裝置復雜、可靠性低的情況，一旦發(fā)生左、右舷螺距指令的偏差不一致，左舷右舷的可調螺距螺旋槳所處的螺距不同，同轉速下，船舶前進方向可能發(fā)生一定的偏差。因此，需設計一種可靠、高精度的螺距等比傳輸裝置，對水下槳葉進行螺距實時等比監(jiān)控，有利于船舶穩(wěn)定航行。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決因螺距傳輸指令中螺距信號有偏差的需求，實現(xiàn)可調螺距螺旋槳在不同工況下(不同螺距位下)的螺距精準監(jiān)測功能，避免左右兩舷調距槳裝置存在螺距偏差控制處理的不同，導致左右兩舷航速不同而引起船舶航行方向存在一定偏差。本發(fā)明提出了一種調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置，實現(xiàn)對可調螺距螺旋槳的調距過程中槳葉螺距位置的精準監(jiān)測，由于螺距角是影響航速的重要因素，通過對螺距角進行精準控制，以保證左右舷同步度高，確保航向、航速與控制指令的一致性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置，包括槳葉、槳轂、油管和配油器，槳轂連接槳葉，用于驅動槳葉旋轉，槳轂通過油管連接配油器，用于實現(xiàn)槳轂中槳葉的旋轉角度與配油器的信號輸出軸的旋轉的角度相等，從而實時控制槳葉的螺距角度。

3、進一步，槳轂由葉根螺栓、曲柄盤、活塞桿、滑塊和槳轂殼體組成，槳葉與曲柄盤通過葉根螺栓固定連接，曲柄盤與槳轂殼體組成轉動副。

4、進一步，曲柄盤的結構中含有曲柄銷，曲柄銷與滑塊形成轉動副；滑塊安裝在活塞桿上，與活塞桿的滑塊槽組成移動副，活塞桿與槳轂殼體形成移動副，油管與活塞桿固定連接。

5、進一步，配油器由襯套、移動軸、轉軸、凸軸、信號輸出軸、搖臂、搖臂和箱體組成；油管和襯套固定連接，襯套和移動軸通過螺釘連接，移動軸和轉軸通過軸孔配合，形成移動副，轉軸和凸軸通過銷軸連接形成轉動副，凸軸和信號輸出軸通過螺釘連接，搖臂和襯套形成轉動副，搖臂和搖臂形成轉動副，搖臂和箱體形成轉動副。

6、進一步，曲柄盤上的曲柄銷距離旋轉中心l1，與配油器中凸軸與轉軸的回轉中心到信號輸出軸的回轉中心的距離l2相等。

7、進一步，調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置運動關系為：槳葉將旋轉角度θ轉化為移動距離l1×sinθ，移動距離又經(jīng)過信號輸出軸轉化為旋轉角度θ，即槳葉旋轉角度與信號輸出軸旋轉角度相等。

8、本發(fā)明的有益效果是：

9、本發(fā)明的調距槳外槳葉螺距等比裝置，可對水下槳葉在不同工況下(不同螺距位)的角度位置進行精準跟蹤，實現(xiàn)了船舶左右兩舷調距槳裝置的平穩(wěn)控制；通過設計調距槳外槳葉螺距等比裝置，可實時監(jiān)控調距槳裝置的健康狀態(tài)，通過精準的螺距指示傳輸，鎖定機械系統(tǒng)、電控系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)的故障位置，以減少維修時間。

技術特征：

1.一種調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置，其特征在于：包括槳葉、槳轂、油管和配油器，槳轂連接槳葉，用于驅動槳葉旋轉，槳轂通過油管連接配油器，用于實現(xiàn)槳轂中槳葉的旋轉角度與配油器的信號輸出軸的旋轉的角度相等，從而實時控制槳葉的螺距角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置，其特征在于：槳轂由葉根螺栓、曲柄盤、活塞桿、滑塊和槳轂殼體組成，槳葉與曲柄盤通過葉根螺栓固定連接，曲柄盤與槳轂殼體組成轉動副。

3.根據(jù)權利要求2所述的調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置，其特征在于：曲柄盤的結構中含有曲柄銷，曲柄銷與滑塊形成轉動副；滑塊安裝在活塞桿上，與活塞桿的滑塊槽組成移動副，活塞桿與槳轂殼體形成移動副，油管與活塞桿固定連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置，其特征在于：配油器由襯套、移動軸、轉軸、凸軸、信號輸出軸、搖臂、搖臂和箱體組成；油管和襯套固定連接，襯套和移動軸通過螺釘連接，移動軸和轉軸通過軸孔配合，形成移動副，轉軸和凸軸通過銷軸連接形成轉動副，凸軸和信號輸出軸通過螺釘連接，搖臂和襯套形成轉動副，搖臂和搖臂形成轉動副，搖臂和箱體形成轉動副。

5.根據(jù)權利要求4所述的調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置，其特征在于：曲柄盤上的曲柄銷距離旋轉中心l1，與配油器中凸軸與轉軸的回轉中心到信號輸出軸的回轉中心的距離l2相等。

6.根據(jù)權利要求1所述的調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置，其特征在于：調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置運動關系為：槳葉將旋轉角度θ轉化為移動距離l1×sinθ，移動距離又經(jīng)過信號輸出軸轉化為旋轉角度θ，即槳葉旋轉角度與信號輸出軸旋轉角度相等。

技術總結
本發(fā)明涉及一種調距槳外槳葉螺距傳輸?shù)缺绒D換裝置，包括槳葉、槳轂、油管和配油器，槳轂連接槳葉，用于驅動槳葉旋轉，槳轂通過油管連接配油器，用于實現(xiàn)槳轂中槳葉的旋轉角度與配油器的信號輸出軸的旋轉的角度相等，從而實時控制槳葉的螺距角度。本發(fā)明的調距槳外槳葉螺距等比裝置，可對水下槳葉在不同工況下(不同螺距位)的角度位置進行精準跟蹤，實現(xiàn)了船舶左右兩舷調距槳裝置的平穩(wěn)控制；通過設計調距槳外槳葉螺距等比裝置，可實時監(jiān)控調距槳裝置的健康狀態(tài)，通過精準的螺距指示傳輸，鎖定機械系統(tǒng)、電控系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)的故障位置，以減少維修時間。

技術研發(fā)人員：楊珺柳,張瑋煒,施睿贇,孫威,蔡云鋒
受保護的技術使用者：中國船舶集團有限公司第七〇四研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19