本技術(shù)中涉及仿生魚，特別涉及一種新型仿生魚。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，水下仿生機(jī)器人的也已得到較為廣泛的應(yīng)用，如仿生機(jī)械魚，其常用于大型湖泊的水質(zhì)探測(cè)和魚群洄游引導(dǎo)，既可以提高水質(zhì)探測(cè)的便捷性，又可以無需人員乘船，安全性高，靈活性好。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，青海湖作為我國(guó)最大的湖泊，有著超過4600平方公里的遼闊水域，其中孕育著大量的湟魚，這些湟魚曾經(jīng)作為救命魚，在大饑荒的時(shí)期，幫助沿河岸的人們提供了大量的食物來源，但大量的捕撈使得湟魚數(shù)量銳減，因此國(guó)家提出政策保護(hù)青海湖湟魚洄游，利用仿生魚高隱蔽性，高機(jī)動(dòng)性在不破壞青海湖本身的環(huán)境的情況下，利用仿生魚的魚群集體特性，幫助湟魚順利完成洄游。

3、目前的仿生魚大都使用螺旋槳推進(jìn)裝置帶動(dòng)水流做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)效率較低、能耗較高、噪聲大、機(jī)動(dòng)性差，且螺旋槳旋轉(zhuǎn)會(huì)在尾部產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會(huì)使尾部壓力下降，導(dǎo)致水面沸騰，沸騰產(chǎn)生的氣泡破裂會(huì)發(fā)出極大噪聲，容易對(duì)魚群產(chǎn)生外部干擾，因此我們公開了一種新型仿生魚來滿足人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種新型仿生魚，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前的仿生魚大都使用螺旋槳推進(jìn)裝置帶動(dòng)水流做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)效率較低、能耗較高、噪聲大、機(jī)動(dòng)性差，且螺旋槳旋轉(zhuǎn)會(huì)在尾部產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會(huì)使尾部壓力下降，導(dǎo)致水面沸騰，沸騰產(chǎn)生的氣泡破裂會(huì)發(fā)出極大噪聲，容易對(duì)魚群產(chǎn)生外部干擾的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、設(shè)計(jì)一種新型仿生魚，包括頭部殼體，所述頭部殼體的內(nèi)壁分別安裝有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板的頂側(cè)設(shè)置有升降組件，所述第二安裝板的頂側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)組件，所述擺動(dòng)組件包括與所述第二安裝板頂側(cè)安裝的多個(gè)安裝座，多個(gè)所述安裝座的一側(cè)均開設(shè)有滑孔，多個(gè)所述滑孔的內(nèi)壁分別滑動(dòng)連接有第一滑桿和第二滑桿，所述第二安裝板的頂側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的頂側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述第一滑桿和第二滑桿上均設(shè)置有復(fù)位單元，所述第二安裝板的頂側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)單元。

4、優(yōu)選的，所述復(fù)位單元包括與分別所述第一滑桿和第二滑桿表面套設(shè)的彈簧，所述第一滑桿和第二滑桿的頂側(cè)均安裝有固定桿，兩個(gè)所述固定桿的表面分別與轉(zhuǎn)桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂側(cè)安裝有第一豎桿，所述第一豎桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述第二滑桿的一端安裝有第二豎桿，所述第二豎桿的表面與連接桿遠(yuǎn)離第一豎桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述頭部殼體的內(nèi)壁設(shè)置有紅外裝置艙，所述頭部殼體的表面通過防水油艙連接有魚身連接件，所述魚身連接件的內(nèi)部安裝有骨架，多個(gè)所述骨架均通過u形連接件相連，所述骨架的表面安裝有魚尾連接件，所述魚尾連接件的一端安裝有魚尾主體。

6、優(yōu)選的，所述第一滑桿和第二滑桿的一端均安裝有拉繩，多個(gè)所述骨架的一側(cè)均開設(shè)有穿線孔，兩個(gè)所述拉繩均設(shè)置在穿線孔內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，所述頭部殼體的表面開設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)所述凹槽的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有魚鰭，兩個(gè)所述魚鰭的兩側(cè)均安裝有磁塊，兩個(gè)所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有電磁條。

8、優(yōu)選的，所述升降組件包括與所述第一安裝板頂側(cè)安裝的兩個(gè)壓水艙，所述第二安裝板的頂側(cè)安裝有水泵，所述水泵的出水端安裝有充水管，兩個(gè)壓水艙通過充水管相連通。

9、優(yōu)選的，所述水泵的進(jìn)水端安裝有進(jìn)水管，所述進(jìn)水管遠(yuǎn)離水泵的一端延伸至頭部殼體的外部。

10、綜上，本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

11、1、本實(shí)用新型中設(shè)置有擺動(dòng)組件，通過設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以帶動(dòng)連接桿的運(yùn)動(dòng)，通過連接桿可以帶動(dòng)第二滑桿在安裝座上往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一滑桿的往復(fù)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)拉繩的往復(fù)拉動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)骨架的左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，使其更加貼合魚類的游動(dòng)動(dòng)作，解決了仿生魚大都使用螺旋槳推進(jìn)裝置帶動(dòng)水流做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)效率較低、能耗較高、噪聲大、機(jī)動(dòng)性差，且螺旋槳旋轉(zhuǎn)會(huì)在尾部產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會(huì)使尾部壓力下降，導(dǎo)致水面沸騰，沸騰產(chǎn)生的氣泡破裂會(huì)發(fā)出極大噪聲，容易對(duì)魚群產(chǎn)生外部干擾的問題。

12、2、本實(shí)用新型中設(shè)置有升降組件，壓水艙采用水泵方式對(duì)外部進(jìn)行抽水吸水，通過抽水吸水來改變仿生魚的整體重量從而將仿生魚進(jìn)行上浮和下沉，運(yùn)用電磁鐵技術(shù)來控制魚鰭的上下擺動(dòng)，首先魚鰭的基本狀態(tài)保持為水平狀態(tài)，內(nèi)部在魚鰭的上方和下方分別采用一個(gè)電磁條，當(dāng)給上方電磁條通電時(shí)，魚鰭受到來自上方的磁力，當(dāng)給下方電磁條通電時(shí)，魚鰭受到一個(gè)來自下方的力，從而控制魚鰭進(jìn)行上下的控制，當(dāng)上方和下方都沒有磁力時(shí)，魚鰭呈現(xiàn)水平狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種新型仿生魚，包括頭部殼體（1），其特征在于：所述頭部殼體（1）的內(nèi)壁分別安裝有第一安裝板（11）和第二安裝板（12），所述第一安裝板（11）的頂側(cè)設(shè)置有升降組件，所述第二安裝板（12）的頂側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)組件，所述擺動(dòng)組件包括與所述第二安裝板（12）頂側(cè)安裝的多個(gè)安裝座（22），多個(gè)所述安裝座（22）的一側(cè)均開設(shè)有滑孔，多個(gè)所述滑孔的內(nèi)壁分別滑動(dòng)連接有第一滑桿（23）和第二滑桿（24），所述第二安裝板（12）的頂側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座（25），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（25）的頂側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿（26），所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）上均設(shè)置有復(fù)位單元，所述第二安裝板（12）的頂側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚，其特征在于：所述復(fù)位單元包括與分別所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）表面套設(shè)的彈簧（27），所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）的頂側(cè)均安裝有固定桿，兩個(gè)所述固定桿的表面分別與轉(zhuǎn)桿（26）的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)（28），所述電機(jī)（28）的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤（29），所述轉(zhuǎn)盤（29）的頂側(cè)安裝有第一豎桿，所述第一豎桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿（30），所述第二滑桿（24）的一端安裝有第二豎桿，所述第二豎桿的表面與連接桿（30）遠(yuǎn)離第一豎桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚，其特征在于：所述頭部殼體（1）的內(nèi)壁設(shè)置有紅外裝置艙（13），所述頭部殼體（1）的表面通過防水油艙（3）連接有魚身連接件（2），所述魚身連接件（2）的內(nèi)部安裝有骨架（14），多個(gè)所述骨架（14）均通過u形連接件（15）相連，所述骨架（14）的表面安裝有魚尾連接件（5），所述魚尾連接件（5）的一端安裝有魚尾主體（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型仿生魚，其特征在于：所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）的一端均安裝有拉繩（17），多個(gè)所述骨架（14）的一側(cè)均開設(shè)有穿線孔（16），兩個(gè)所述拉繩（17）均設(shè)置在穿線孔（16）內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚，其特征在于：所述頭部殼體（1）的表面開設(shè)有兩個(gè)凹槽（7），兩個(gè)所述凹槽（7）的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（8），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸（8）的表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有魚鰭（4），兩個(gè)所述魚鰭（4）的兩側(cè)均安裝有磁塊（9），兩個(gè)所述凹槽（7）的兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有電磁條（10）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚，其特征在于：所述升降組件包括與所述第一安裝板（11）頂側(cè)安裝的兩個(gè)壓水艙（18），所述第二安裝板（12）的頂側(cè)安裝有水泵（20），所述水泵（20）的出水端安裝有充水管（19），兩個(gè)壓水艙（18）通過充水管（19）相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型仿生魚，其特征在于：所述水泵（20）的進(jìn)水端安裝有進(jìn)水管（21），所述進(jìn)水管（21）遠(yuǎn)離水泵（20）的一端延伸至頭部殼體（1）的外部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及仿生魚技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種新型仿生魚，包括頭部殼體、第一安裝板和第二安裝板、升降組件、擺動(dòng)組件、安裝座、第一滑桿和第二滑桿、轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)桿、復(fù)位單元和驅(qū)動(dòng)單元，本技術(shù)通過設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以帶動(dòng)連接桿的運(yùn)動(dòng)，通過連接桿可以帶動(dòng)第二滑桿在安裝座上往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一滑桿的往復(fù)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)拉繩的往復(fù)拉動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)骨架的左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，使其更加貼合魚類的游動(dòng)動(dòng)作，解決了仿生魚大都使用螺旋槳推進(jìn)裝置帶動(dòng)水流做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會(huì)使尾部壓力下降，導(dǎo)致水面沸騰，沸騰產(chǎn)生的氣泡破裂會(huì)發(fā)出極大噪聲，容易對(duì)魚群產(chǎn)生外部干擾的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉賀強(qiáng),王重陽,馬遠(yuǎn)航,李雙遠(yuǎn),劉杰宇,王淵博,邢巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/9/19