本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在無(wú)人機(jī)科技領(lǐng)域，尤其是應(yīng)用科技對(duì)水上救援的快速應(yīng)對(duì)的需要，由于無(wú)人機(jī)具有反應(yīng)迅速，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，因此對(duì)水上救援的科技本身要求也越來(lái)越高，因?yàn)樗暇仍旧泶嬖诘膯?wèn)題，所以通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行救援的方法是一種新的要求和思；

2、經(jīng)查公開(kāi)(公告)號(hào)；cn205239917u公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)水域救援裝置，此技術(shù)中公開(kāi)了“包括法蘭盤(pán)和支架，法蘭盤(pán)用于連接無(wú)人機(jī)和救生圈固定裝置，救生圈套放在救生圈固定裝置外側(cè)，還包括救生圈投放裝置，救生圈投放裝置包括救生圈擋板，救生圈擋板通過(guò)導(dǎo)桿與導(dǎo)軌連接，復(fù)位彈簧套在導(dǎo)桿外側(cè)，電機(jī)定子固定安裝在底板上等技術(shù)方案，具有本無(wú)人機(jī)水域救援裝置采用擋板的徑向收縮投放救生圈的設(shè)計(jì)，可以準(zhǔn)確單次投放一個(gè)救生圈，在進(jìn)行水域施救時(shí)，一架次無(wú)人機(jī)飛行可以救援多個(gè)目標(biāo)等技術(shù)效果”；

3、上述設(shè)計(jì)在使用時(shí)，雖然一架次無(wú)人機(jī)飛行可以救援多個(gè)目標(biāo)，提高設(shè)備的使用效果，但是由于救生圈在下落到水面時(shí)，當(dāng)受到水流以及風(fēng)力的影響，容易導(dǎo)致救生圈可能發(fā)生偏移情況，使得落水人員難以抓住救生圈，從而無(wú)法得到更好的救援，降低了設(shè)備的使用效果；

4、為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)中提出一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，具有救生圈本體發(fā)生偏移時(shí)，能夠及時(shí)進(jìn)行位置調(diào)整，使得落水人員更好的抓住救生圈，得到更好的救援，提高裝置的使用效果的特點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，包括無(wú)人機(jī)主體以及固定安裝在所述無(wú)人機(jī)主體底部的救生圈固定套和安裝在所述救生圈固定套內(nèi)部的限位機(jī)構(gòu)，所述救生圈固定套的外部套設(shè)有多組救生圈本體，所述無(wú)人機(jī)主體上還安裝有連接組件，所述連接組件包括固定在所述無(wú)人機(jī)主體表面呈環(huán)形排列的多組支撐板以及固定在所述支撐板表面的電動(dòng)推桿和設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)主體一側(cè)的收卷輪，所述收卷輪的表面繞設(shè)有繩索，所述收卷輪的一側(cè)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒，所述套筒的另一端和支撐板固定連接。

3、作為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置優(yōu)選的，所述繩索的一端分別與救生圈本體固定連接，所述繩索的另一端設(shè)置在收卷輪的表面，所述電動(dòng)推桿的輸出端固定有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿位于套筒的內(nèi)部。

4、作為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置優(yōu)選的，所述收卷輪的一側(cè)通過(guò)兩組直桿固定有擋片二，所述收卷輪和擋片二之間設(shè)置有擋片一，所述擋片一的表面開(kāi)設(shè)有與直桿相適配的移動(dòng)槽，所述擋片一和直桿通過(guò)移動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述套筒的表面繞設(shè)有彈簧一，所述彈簧一的兩端分別與擋片一和擋片二固定連接，所述移動(dòng)桿的表面固定有固定桿，所述套筒的表面開(kāi)設(shè)有與固定桿相適配的矩形槽，所述固定桿位于收卷輪和擋片一之間。

5、作為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置優(yōu)選的，所述繩索的一端固定有橡膠塊，所述橡膠塊位于收卷輪和橡膠塊之間。

6、作為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置優(yōu)選的，所述移動(dòng)桿的一端固定有橡膠墊。

7、作為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿的外部設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩通過(guò)螺栓連接在支撐板的表面。

8、作為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)主體上還安裝有緩沖組件，所述緩沖組件包括固定在所述無(wú)人機(jī)主體表面呈環(huán)形排列的多組支撐桿以及滑動(dòng)連接在所述支撐桿底部的底座和固定在所述支撐桿表面的固定盤(pán)，所述支撐桿的表面繞設(shè)有彈簧二，所述彈簧二的兩端分別與所述固定盤(pán)和底座固定連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、通過(guò)設(shè)置了連接組件，當(dāng)救生圈本體受到水流以及風(fēng)力的影響，使得救生圈本體發(fā)生偏移時(shí)，能夠及時(shí)進(jìn)行位置調(diào)整，使得落水人員更好的抓住救生圈，得到更好的救援，提高裝置的使用效果，滿足實(shí)際使用需求，并且在此機(jī)構(gòu)上加入了緩沖組件，能夠?qū)o(wú)人機(jī)主體落地的沖擊力進(jìn)行緩沖，減小沖擊力，保證無(wú)人機(jī)主體受到損壞，提高無(wú)人機(jī)主體的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，包括無(wú)人機(jī)主體(1)以及固定安裝在所述無(wú)人機(jī)主體(1)底部的救生圈固定套(2)和安裝在所述救生圈固定套(2)內(nèi)部的限位機(jī)構(gòu)(201)，所述救生圈固定套(2)的外部套設(shè)有多組救生圈本體(3)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)上還安裝有連接組件(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，其特征在于：所述繩索(406)的一端分別與救生圈本體(3)固定連接，所述繩索(406)的另一端設(shè)置在收卷輪(405)的表面，所述電動(dòng)推桿(402)的輸出端固定有移動(dòng)桿(407)，所述移動(dòng)桿(407)位于套筒(404)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，其特征在于：所述收卷輪(405)的一側(cè)通過(guò)兩組直桿固定有擋片二(410)，所述收卷輪(405)和擋片二(410)之間設(shè)置有擋片一(409)，所述擋片一(409)的表面開(kāi)設(shè)有與直桿相適配的移動(dòng)槽，所述擋片一(409)和直桿通過(guò)移動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述套筒(404)的表面繞設(shè)有彈簧一(411)，所述彈簧一(411)的兩端分別與擋片一(409)和擋片二(410)固定連接，所述移動(dòng)桿(407)的表面固定有固定桿(412)，所述套筒(404)的表面開(kāi)設(shè)有與固定桿(412)相適配的矩形槽，所述固定桿(412)位于收卷輪(405)和擋片一(409)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，其特征在于：所述繩索(406)的一端固定有橡膠塊(408)，所述橡膠塊(408)位于收卷輪(405)和橡膠塊(408)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，其特征在于：所述移動(dòng)桿(407)的一端固定有橡膠墊(413)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，其特征在于：所述電動(dòng)推桿(402)的外部設(shè)置有防護(hù)罩(403)，所述防護(hù)罩(403)通過(guò)螺栓連接在支撐板(401)的表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)上還安裝有緩沖組件(5)，所述緩沖組件(5)包括固定在所述無(wú)人機(jī)主體(1)表面呈環(huán)形排列的多組支撐桿(501)以及滑動(dòng)連接在所述支撐桿(501)底部的底座(504)和固定在所述支撐桿(501)表面的固定盤(pán)(502)，所述支撐桿(501)的表面繞設(shè)有彈簧二(503)，所述彈簧二(503)的兩端分別與所述固定盤(pán)(502)和底座(504)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種無(wú)人機(jī)水面自動(dòng)救援裝置，包括無(wú)人機(jī)主體以及固定安裝在所述無(wú)人機(jī)主體底部的救生圈固定套和安裝在所述救生圈固定套內(nèi)部的限位機(jī)構(gòu)，所述救生圈固定套的外部套設(shè)有多組救生圈本體，所述無(wú)人機(jī)主體上還安裝有連接組件，所述連接組件包括固定在所述無(wú)人機(jī)主體表面呈環(huán)形排列的多組支撐板以及固定在所述支撐板表面的電動(dòng)推桿和設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)主體一側(cè)的收卷輪，通過(guò)設(shè)置了連接組件，當(dāng)救生圈本體受到水流以及風(fēng)力的影響，使得救生圈本體發(fā)生偏移時(shí)，能夠及時(shí)進(jìn)行位置調(diào)整，使得落水人員更好的抓住救生圈，得到更好的救援，提高裝置的使用效果，滿足實(shí)際使用需求。

技術(shù)研發(fā)人員：周德讓,馮文肖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安陽(yáng)全豐航空植?？萍脊煞萦邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/12/10