本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體為一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、船舶行業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展、國(guó)防建設(shè)以及海洋資源開(kāi)發(fā)的重要領(lǐng)域，具有極高的戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而由于海水的鹽分、濕度、大氣污染、電解質(zhì)效應(yīng)、涂膜下的腐蝕、海生物腐蝕等原因，船身銹蝕的情況較為嚴(yán)重。

2、為了除去船身的銹蝕，船舶行業(yè)采取了多種作業(yè)方法，如噴砂除銹，化學(xué)除銹，機(jī)械除銹，在大多情況下都是人工手持裝置進(jìn)行作業(yè)，工人工作效率低、強(qiáng)度高、危險(xiǎn)性大，同時(shí)也存在著污染環(huán)境、損傷船體的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人，解決現(xiàn)有人工除銹效率低、強(qiáng)度高、危險(xiǎn)性大的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人，包括爬壁機(jī)器人,所述爬壁機(jī)器人的外殼下端內(nèi)部固定連接真空負(fù)壓快速接頭，所述真空管一端通過(guò)所述真空負(fù)壓快速接頭連接爬壁機(jī)器人所攜帶的清洗裝置；所述真空管另一端連接有抽真空裝置，所述真空負(fù)壓快速接頭內(nèi)真空狀態(tài)時(shí)，同時(shí)通過(guò)真空管，排出廢水廢渣。

3、優(yōu)選的，所述爬壁機(jī)器人還包括履帶，所述爬壁機(jī)器人的側(cè)面通過(guò)安裝板連接有履帶的邊框，所述履帶的驅(qū)動(dòng)端側(cè)面均連接有伺服電機(jī)，所述安裝板為兩組，且兩組安裝板均固定連接在爬壁機(jī)器人的上端。

4、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)為兩組，兩組伺服電機(jī)均連接在電機(jī)安裝板上端，所述伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接有履帶的驅(qū)動(dòng)端。

5、優(yōu)選的，所述爬壁機(jī)器人下端周邊設(shè)置有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪為四組，所述萬(wàn)向輪等角度分布在所述爬壁機(jī)器人下端周邊。

6、優(yōu)選的，所述爬壁機(jī)器人的入水口連接有高壓水發(fā)生裝置。

7、優(yōu)選的，所述爬壁機(jī)器人下端周邊有一圈毛刷。

8、本實(shí)用新型的有益效果：

9、高壓水發(fā)生裝置為爬壁機(jī)器人提供高壓水，爬壁機(jī)器人的噴嘴噴出高壓水除銹，毛刷同時(shí)對(duì)船體表面進(jìn)行刷洗，避免除銹工作對(duì)船體產(chǎn)生損害，真空負(fù)壓快速接頭可以吸附一些廢水和廢渣，使得除銹效率高。履帶和萬(wàn)向輪選用帶有磁性的材料，具有一定的吸附能力，同時(shí)方便攀爬。

技術(shù)特征：

1.一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人，包括爬壁機(jī)器人(3)、真空管(7),其特征在于：所述爬壁機(jī)器人(3)的外殼下端內(nèi)部固定連接真空負(fù)壓快速接頭(13)，所述真空管(7)一端通過(guò)所述真空負(fù)壓快速接頭(13)連接爬壁機(jī)器人(3)所攜帶的清洗裝置；所述真空管(7)另一端連接有抽真空裝置(12)，所述真空負(fù)壓快速接頭(13)內(nèi)真空狀態(tài)時(shí)，通過(guò)真空管(7)，排出廢水廢渣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人，其特征在于，所述爬壁機(jī)器人(3)還包括履帶(6)，所述爬壁機(jī)器人(3)的側(cè)面通過(guò)安裝板(9)連接有履帶(6)的邊框，所述履帶(6)的驅(qū)動(dòng)端側(cè)面均連接有伺服電機(jī)(5)，所述安裝板(9)為兩組，且兩組安裝板(9)均固定連接在爬壁機(jī)器人(3)的上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人，其特征在于，所述伺服電機(jī)(5)為兩組，兩組伺服電機(jī)(5)均連接在電機(jī)安裝板(10)上端，所述伺服電機(jī)(5)通過(guò)減速機(jī)(11)連接有履帶(6)的驅(qū)動(dòng)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人，其特征在于，所述爬壁機(jī)器人(3)下端周邊設(shè)置有萬(wàn)向輪(8)，萬(wàn)向輪(8)為四組，所述萬(wàn)向輪(8)等角度分布在所述爬壁機(jī)器人(3)下端周邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人，其特征在于，所述爬壁機(jī)器人(3)的入水口(14)連接有高壓水發(fā)生裝置(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人，其特征在于，所述爬壁機(jī)器人(3)設(shè)置有12個(gè)噴嘴(4)來(lái)噴射高壓水，且下端周邊有一圈毛刷(2)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)的一種船舶高壓水射流除銹機(jī)器人，包括爬壁機(jī)器人,爬壁機(jī)器人的外殼下端內(nèi)部固定連接真空負(fù)壓快速接頭，真空管一端通過(guò)真空負(fù)壓快速接頭連接爬壁機(jī)器人所攜帶的清洗裝置；真空管另一端連接有抽真空裝置，真空負(fù)壓快速接頭內(nèi)真空狀態(tài)時(shí)，同時(shí)通過(guò)真空管，排出廢水廢渣。還包括履帶，所述爬壁機(jī)器人的側(cè)面通過(guò)安裝板連接有履帶的邊框，所述履帶的驅(qū)動(dòng)端側(cè)面均連接有伺服電機(jī)，所述安裝板為兩組，且兩組安裝板均固定連接在爬壁機(jī)器人的上端。高壓水發(fā)生裝置為爬壁機(jī)器人提供高壓水，爬壁機(jī)器人的噴嘴噴出高壓水除銹，毛刷同時(shí)對(duì)船體表面進(jìn)行刷洗，避免除銹工作對(duì)船體產(chǎn)生損害，真空負(fù)壓快速接頭可以吸附一些廢水和廢渣，使得除銹效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：楊振朝,武悅悅,董貝貝,趙澤華,何德秋,楊癸庚,李言
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/11/4