本技術(shù)涉及無人艇領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控式多用途水面無人艇。

背景技術(shù)：

1、遙控式無人艇是利用遠(yuǎn)程的遙控技術(shù)以控制其操作移動(dòng)的小型船艇，無需人為控制即可操作其在水面上移動(dòng)，并執(zhí)行一些特殊的水上作業(yè)。

2、現(xiàn)有的遙控式無人艇多為簡單的小型快速船艇，在水面上進(jìn)行檢測水體時(shí)，則需要預(yù)先將檢測設(shè)備安裝于船艇上，但是其船艇的內(nèi)部沒有合適的安裝位置，若只是簡單的將檢測設(shè)備固定安裝于船艇的內(nèi)部，由于船艇上是無人進(jìn)行操作，也難以根據(jù)實(shí)際檢測使用需求控制檢測設(shè)備外伸至船艇的外部，導(dǎo)致其局限于只能進(jìn)行一些簡單的檢測作業(yè)，適用范圍較小。

3、因此，有必要提供一種新的遙控式多用途水面無人艇解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供遙控式多用途水面無人艇。

2、本實(shí)用新型提供的遙控式多用途水面無人艇包括：艇體，所述艇體的后端位置處安裝連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述艇體上安裝連接有控制器，所述艇體的內(nèi)部固定連接有主板架；輔助搖桿機(jī)構(gòu)，所述輔助搖桿機(jī)構(gòu)包括主軸，所述主軸與主板架的中部位置處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主軸的頂端處固定連接有擺動(dòng)板，所述主軸與艇體的內(nèi)壁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件。

3、優(yōu)選的，所述擺動(dòng)板設(shè)于主板架的上方。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括耳板，所述耳板與艇體的內(nèi)壁固定連接，所述耳板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，所述連接軸與主軸的下端固定連接，所述連接軸上固定連接有齒輪，所述艇體的內(nèi)壁上固定連接有安裝架，所述安裝架上安裝連接有電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸的伸縮端處固定連接有齒條桿，所述齒條桿與齒輪相嚙合。優(yōu)選的，所述艇體的內(nèi)部設(shè)有弧形導(dǎo)殼，所述弧形導(dǎo)殼與主板架固定連接，所述弧形導(dǎo)殼的內(nèi)部設(shè)有弧形導(dǎo)槽。

5、優(yōu)選的，所述擺動(dòng)板的一端固定連接有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的一端與弧形導(dǎo)殼內(nèi)部的弧形導(dǎo)槽滑動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向件的一端為圓頭設(shè)計(jì)。

7、優(yōu)選的，所述擺動(dòng)板的另一端固定連接有放置板，所述放置板的兩端均設(shè)有背板，兩個(gè)所述背板之間對稱設(shè)有兩個(gè)卡板。

8、優(yōu)選的，所述放置板的板面上設(shè)有貫穿橫槽，兩個(gè)所述卡板的下端均設(shè)有導(dǎo)向板，兩個(gè)所述導(dǎo)向板分別與貫穿橫槽的兩端滑動(dòng)連接，所述放置板的下端處設(shè)于控制組件。

9、優(yōu)選的，兩個(gè)所述卡板的兩側(cè)均為彎折設(shè)計(jì)。

10、優(yōu)選的，所述控制組件包括底部殼，所述底部殼與放置板的下端面固定連接，所述底部殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫軸，所述橫軸是由兩個(gè)螺紋方向相反的螺紋桿組成，兩個(gè)所述導(dǎo)向板的下端均設(shè)有螺紋口，兩個(gè)所述導(dǎo)向板的下端分別與橫軸的兩端螺紋連接，所述底部殼的一端固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與橫軸固定連接。

11、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的遙控式多用途水面無人艇具有如下有益效果：

12、本實(shí)用新型通過電動(dòng)缸伸縮端帶動(dòng)齒條桿移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)使與其相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用連接軸帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使主軸帶動(dòng)擺動(dòng)板相對于主板架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整位置，擺動(dòng)板的一端帶動(dòng)放置板同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)放置板上的檢測設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至艇體的外部，方便利用檢測設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，不需要人工調(diào)整且十分方便；

13、本實(shí)用新型通過擺動(dòng)板相對于主板架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整位置，使擺動(dòng)板的一端帶動(dòng)導(dǎo)向件隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向件的一端相對于弧形導(dǎo)殼中的弧形導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保證擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的足夠穩(wěn)定，使擺動(dòng)板的一端帶動(dòng)檢測設(shè)備可以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)至艇體的外部，以保證艇體足夠穩(wěn)定；

14、3、本實(shí)用新型通過電機(jī)輸出端帶動(dòng)橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使兩個(gè)導(dǎo)向板相對于底部殼上的貫穿橫槽滑動(dòng)，兩個(gè)導(dǎo)向板同時(shí)帶動(dòng)卡板相對移動(dòng)靠近，使兩個(gè)卡板移動(dòng)抵緊檢測設(shè)備，快捷的實(shí)現(xiàn)對檢測設(shè)備的安裝固定，以方便根據(jù)實(shí)際需求實(shí)時(shí)更換不同的檢測設(shè)備。

技術(shù)特征：

1.遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述擺動(dòng)板(42)設(shè)于主板架(4)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括耳板(5)，所述耳板(5)與艇體(1)的內(nèi)壁固定連接，所述耳板(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸(51)，所述連接軸(51)與主軸(41)的下端固定連接，所述連接軸(51)上固定連接有齒輪(52)，所述艇體(1)的內(nèi)壁上固定連接有安裝架(53)，所述安裝架(53)上安裝連接有電動(dòng)缸(54)，所述電動(dòng)缸(54)的伸縮端處固定連接有齒條桿(55)，所述齒條桿(55)與齒輪(52)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述艇體(1)的內(nèi)部設(shè)有弧形導(dǎo)殼(6)，所述弧形導(dǎo)殼(6)與主板架(4)固定連接，所述弧形導(dǎo)殼(6)的內(nèi)部設(shè)有弧形導(dǎo)槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述擺動(dòng)板(42)的一端固定連接有導(dǎo)向件(61)，所述導(dǎo)向件(61)的一端與弧形導(dǎo)殼(6)內(nèi)部的弧形導(dǎo)槽滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述導(dǎo)向件(61)的一端為圓頭設(shè)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述擺動(dòng)板(42)的另一端固定連接有放置板(7)，所述放置板(7)的兩端均設(shè)有背板(71)，兩個(gè)所述背板(71)之間對稱設(shè)有兩個(gè)卡板(72)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述放置板(7)的板面上設(shè)有貫穿橫槽，兩個(gè)所述卡板(72)的下端均設(shè)有導(dǎo)向板(8)，兩個(gè)所述導(dǎo)向板(8)分別與貫穿橫槽的兩端滑動(dòng)連接，所述放置板(7)的下端處設(shè)于控制組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，兩個(gè)所述卡板(72)的兩側(cè)均為彎折設(shè)計(jì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述控制組件包括底部殼(81)，所述底部殼(81)與放置板(7)的下端面固定連接，所述底部殼(81)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫軸(82)，所述橫軸(82)是由兩個(gè)螺紋方向相反的螺紋桿組成，兩個(gè)所述導(dǎo)向板(8)的下端均設(shè)有螺紋口，兩個(gè)所述導(dǎo)向板(8)的下端分別與橫軸(82)的兩端螺紋連接，所述底部殼(81)的一端固定連接有電機(jī)(83)，所述電機(jī)(83)的輸出端與橫軸(82)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供遙控式多用途水面無人艇，涉及無人艇領(lǐng)域，包括艇體，所述艇體的后端位置處安裝連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述艇體上安裝連接有控制器，所述艇體的內(nèi)部固定連接有主板架。本技術(shù)通過電動(dòng)缸伸縮端帶動(dòng)齒條桿移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)使主軸帶動(dòng)擺動(dòng)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整位置，即可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)放置板上的檢測設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至艇體的外部，方便利用檢測設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測；通過擺動(dòng)板的一端帶動(dòng)導(dǎo)向件隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向件的一端相對于弧形導(dǎo)殼中的弧形導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保證擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的足夠穩(wěn)定，使擺動(dòng)板的一端帶動(dòng)檢測設(shè)備可以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)至艇體的外部，以保證艇體足夠穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：謝岳,李慶平,林曉虎,竇欣寧,徐敏,張東福,索文超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍陸軍航空兵學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/19