本技術(shù)涉及船舶自動(dòng)控制，尤其涉及船舶傾角檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、船舶傾角檢測(cè)裝置是一種用于監(jiān)測(cè)船只傾斜角度的設(shè)備，它通常由傾角傳感器、數(shù)據(jù)處理單元、警報(bào)系統(tǒng)等組成。傾角傳感器用于測(cè)量船舶的傾斜角度，數(shù)據(jù)處理單元用于分析數(shù)據(jù)并確定船舶的傾斜狀態(tài)，警報(bào)系統(tǒng)則在船舶傾斜至一定角度時(shí)發(fā)出警報(bào)，以提醒船員采取相應(yīng)措施。

2、經(jīng)檢索在公告號(hào)為：cn205396480u中公開(kāi)了一種船舶傾角檢測(cè)裝置及以該船舶傾角檢測(cè)裝置構(gòu)建的船舶，屬于船舶自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。其中船舶傾角檢測(cè)裝置包括支撐架、擺臂、感應(yīng)器及轉(zhuǎn)換器。擺臂一端通過(guò)鉸軸與支撐架鉸接。感應(yīng)器用于感應(yīng)船舶傾角，并驅(qū)動(dòng)擺臂相對(duì)支撐架繞鉸軸旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換器用于將擺臂相對(duì)支撐架繞鉸軸的擺角轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的物理量。由于該船舶傾角檢測(cè)裝置為一機(jī)械式結(jié)構(gòu)，受外部環(huán)境因素的影響較小，該申請(qǐng)中是通過(guò)重力球在水中的移動(dòng)，從而對(duì)船只的傾斜進(jìn)行檢測(cè)，這樣設(shè)置由于重力球需要物理移動(dòng)來(lái)響應(yīng)船舶的傾斜，反應(yīng)速度不夠快速，同時(shí)無(wú)法快速精確地反映傾斜角度數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了船舶傾角檢測(cè)裝置，旨在改善重力球檢測(cè)時(shí)需要物理移動(dòng)來(lái)響應(yīng)船舶的傾斜，反應(yīng)速度不夠快速，同時(shí)無(wú)法快速精確地反映傾斜角度數(shù)據(jù)的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：船舶傾角檢測(cè)裝置，包括船體外殼，所述船體外殼的內(nèi)部固定連接有箱體，所述箱體的上表面固定連接有支撐架，所述支撐架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有球體，所述球體的內(nèi)部固定連接有連桿，所述連桿的一端固定連接有兩個(gè)重力球，兩個(gè)所述重力球的外壁均滑動(dòng)連接有弧形導(dǎo)向軌，兩個(gè)所述弧形導(dǎo)向軌呈錯(cuò)位交叉放置，所述弧形導(dǎo)向軌的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述箱體的內(nèi)壁，所述連桿的另一端固定連接有指針，所述連桿的另一端滑動(dòng)連接有兩個(gè)弧形刻度板，兩個(gè)所述弧形刻度板呈錯(cuò)位交叉放置，所述弧形刻度板的外壁固定連接有弧形刻度尺，所述弧形刻度板的下表面均設(shè)置有支撐組件。

3、通過(guò)上述技術(shù)方案，首先重力球因重量而垂直在船體內(nèi)，船體傾斜時(shí)，外殼帶動(dòng)箱體傾斜，進(jìn)而使兩個(gè)弧形刻度板偏移，由于重力球不受傾斜影響，會(huì)在弧形導(dǎo)向軌上滑動(dòng)，通過(guò)連桿使球體在支撐架間轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿的另一端在弧形刻度板內(nèi)滑動(dòng)，通過(guò)指針和弧形刻度尺觀察傾斜角度，實(shí)現(xiàn)船舶傾角檢測(cè)。

4、進(jìn)一步地，所述支撐組件包括支座，所述支座的一端固定連接在所述弧形刻度板的下表面，所述弧形刻度板的另一端固定連接在所述箱體的上表面。

5、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)支撐組件中的支座可以對(duì)弧形刻度板提供支撐與轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐點(diǎn)。

6、進(jìn)一步地，所述弧形刻度板的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

7、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)拉動(dòng)滑塊在弧形刻度板內(nèi)的移動(dòng)，可以進(jìn)行預(yù)設(shè)警報(bào)角度，當(dāng)船只移動(dòng)至這個(gè)角度時(shí)，連桿會(huì)對(duì)滑塊施壓，從而啟動(dòng)滑塊內(nèi)部的警報(bào)器，進(jìn)行警報(bào)。

8、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接有把手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端固定連接有滑板。

9、通過(guò)上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)把手帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述滑板的外壁滑動(dòng)連接有卡塊，所述卡塊的外壁滑動(dòng)連接在所述弧形刻度板與滑塊的內(nèi)部。

11、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)滑板的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)卡塊施壓，再通過(guò)卡塊在弧形刻度板與滑塊內(nèi)部的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊的固定與釋放。

12、進(jìn)一步地，所述卡塊的外壁固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外壁套設(shè)有伸縮彈簧。

13、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)伸縮桿可以防止卡塊移出滑塊內(nèi)部。

14、進(jìn)一步地，所述伸縮彈簧的一端固定連接在所述滑塊的內(nèi)部，所述伸縮彈簧另一端固定連接在所述卡塊的外壁。

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)伸縮彈簧可以將卡塊拉回滑塊內(nèi)部。

16、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底部固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)部，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端固定連接在所述滑塊的內(nèi)部。

17、通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)松開(kāi)把手時(shí)，通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧可以帶動(dòng)卡塊回到原來(lái)的位置，方便下次使用。

18、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

19、1.本實(shí)用新型中，首先當(dāng)船只傾斜時(shí)重力球受重力影響，通過(guò)連桿帶動(dòng)球體在支撐架之間轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)連桿的另一端配合弧形刻度板、弧形刻度尺以及指針進(jìn)行快速精確的指向，解決了重力球需要物理移動(dòng)來(lái)響應(yīng)船舶的傾斜，反應(yīng)速度不夠快速的問(wèn)題，達(dá)到了可以快速響應(yīng)船舶的傾斜變化，實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確的傾斜角度數(shù)據(jù)的效果。

20、2.本實(shí)用新型中，首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)把手帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿在滑塊的內(nèi)部移動(dòng)，然后配合滑板、卡塊、伸縮彈簧與扭轉(zhuǎn)彈簧實(shí)現(xiàn)了帶動(dòng)滑塊在弧形刻度板上的移動(dòng)與固定，當(dāng)船只傾斜至預(yù)設(shè)的角度后會(huì)對(duì)滑塊施壓，最后通過(guò)滑塊內(nèi)部的警報(bào)器進(jìn)行提醒，達(dá)到了可以全自動(dòng)檢測(cè)警報(bào)，提醒船員采取相應(yīng)措施，確保船只的穩(wěn)定性和船員的安全。

技術(shù)特征：

1.船舶傾角檢測(cè)裝置，包括船體外殼（1），其特征在于：所述船體外殼（1）的內(nèi)部固定連接有箱體（2），所述箱體（2）的上表面固定連接有支撐架（3），所述支撐架（3）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有球體（4），所述球體（4）的內(nèi)部固定連接有連桿（5），所述連桿（5）的一端固定連接有兩個(gè)重力球（6），兩個(gè)所述重力球（6）的外壁均滑動(dòng)連接有弧形導(dǎo)向軌（7），兩個(gè)所述弧形導(dǎo)向軌（7）呈錯(cuò)位交叉放置，所述弧形導(dǎo)向軌（7）的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述箱體（2）的內(nèi)壁，所述連桿（5）的另一端固定連接有指針（10），所述連桿（5）的另一端滑動(dòng)連接有兩個(gè)弧形刻度板（8），兩個(gè)所述弧形刻度板（8）呈錯(cuò)位交叉放置，所述弧形刻度板（8）的外壁固定連接有弧形刻度尺（9），所述弧形刻度板（8）的下表面均設(shè)置有支撐組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶傾角檢測(cè)裝置，其特征在于：所述支撐組件包括支座（11），所述支座（11）的一端固定連接在所述弧形刻度板（8）的下表面，所述弧形刻度板（8）的另一端固定連接在所述箱體（2）的上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶傾角檢測(cè)裝置，其特征在于：所述弧形刻度板（8）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊（12），所述滑塊（12）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶傾角檢測(cè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（13）的一端固定連接有把手（14），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（13）的另一端固定連接有滑板（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶傾角檢測(cè)裝置，其特征在于：所述滑板（15）的外壁滑動(dòng)連接有卡塊（16），所述卡塊（16）的外壁滑動(dòng)連接在所述弧形刻度板（8）與滑塊（12）的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶傾角檢測(cè)裝置，其特征在于：所述卡塊（16）的外壁固定連接有伸縮桿（17），所述伸縮桿（17）的外壁套設(shè)有伸縮彈簧（18）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船舶傾角檢測(cè)裝置，其特征在于：所述伸縮彈簧（18）的一端固定連接在所述滑塊（12）的內(nèi)部，所述伸縮彈簧（18）另一端固定連接在所述卡塊（16）的外壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶傾角檢測(cè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（13）的底部固定連接有轉(zhuǎn)軸（19），所述轉(zhuǎn)軸（19）的外壁套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧（20），所述扭轉(zhuǎn)彈簧（20）的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（13）的內(nèi)部，所述扭轉(zhuǎn)彈簧（20）的另一端固定連接在所述滑塊（12）的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及船舶自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了船舶傾角檢測(cè)裝置，包括船體外殼，所述船體外殼的內(nèi)部固定連接有箱體，所述箱體的上表面固定連接有支撐架，所述支撐架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有球體，所述球體的內(nèi)部固定連接有連桿，所述連桿的一端固定連接有兩個(gè)重力球，兩個(gè)所述重力球的外壁均滑動(dòng)連接有弧形導(dǎo)向軌，兩個(gè)所述弧形導(dǎo)向軌呈錯(cuò)位交叉放置，所述弧形導(dǎo)向軌的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述箱體的內(nèi)壁，所述連桿的另一端固定連接有指針。本技術(shù)中，首先當(dāng)船只傾斜時(shí)重力球受重力影響，解決了重力球需要物理移動(dòng)來(lái)響應(yīng)船舶的傾斜，反應(yīng)速度不夠快速的問(wèn)題，達(dá)到了可以快速響應(yīng)船舶的傾斜變化，實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確的傾斜角度數(shù)據(jù)的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：孫昌華,譚建斌,周錦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海佳船工程監(jiān)理發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/19