專利名稱：遙控水中沉浮器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于水下作業(yè)用輔助裝置，特別是一種遙控水中沉浮器。
目前在進(jìn)行水上目標(biāo)追蹤及水下作業(yè)，如水下打撈、水下探測、水深測量、水下攝影等，或直接由潛水員進(jìn)行水下作業(yè)，或采用磁性跟蹤系統(tǒng)，或采用遙控系統(tǒng)。由潛水員進(jìn)行水下作業(yè)，不僅工作強度大，而且根本不能進(jìn)行目標(biāo)追蹤。磁性跟蹤系統(tǒng)往往只能進(jìn)行目標(biāo)追蹤，而通常不能進(jìn)行水下作業(yè)。習(xí)用的遙控系統(tǒng)通常則只能在水平面上進(jìn)行兩維控制，無法同時在水平面及垂直面內(nèi)進(jìn)行三維控制，亦無法跟蹤水下目標(biāo)及進(jìn)行水下作業(yè)。
本實用新型的目的是提供一種能遙控水下目標(biāo)追蹤裝置及作業(yè)裝置的遙控水中沉浮器。
本實用新型包括包括浮艙、步進(jìn)電機、遙控信息接收處理部分、活塞及螺旋傳動副；浮艙為構(gòu)成開口中空腔的殼體，其開口端內(nèi)周設(shè)有限位凸緣；活塞外周與浮艙中空腔內(nèi)周相對應(yīng)，步進(jìn)電機的電機軸經(jīng)螺旋傳動副與活塞連接，步進(jìn)電機固定安裝在浮艙中空腔頂部，活塞軸向滑動安裝在浮艙中空腔內(nèi)，以使活塞與浮艙中空腔頂部之間構(gòu)成變?nèi)菔?；遙控信息接收處理部分置于浮艙中空腔頂部，并與步進(jìn)電機電氣連接。
其中浮艙的中空腔呈圓柱狀；活塞呈與中空腔相對應(yīng)的圓柱體，活塞外周與中空腔內(nèi)壁之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
浮艙包括艙體及艙蓋；艙體為圓筒體，艙蓋為設(shè)有環(huán)狀凸緣的蓋體，環(huán)狀凸緣外周與艙體頂部內(nèi)周相對應(yīng)，并固定安裝在艙體頂部。
螺旋傳動副由與步進(jìn)電機電機軸固定連接的螺套的內(nèi)螺紋及與活塞固定連接的活塞桿上外螺紋構(gòu)成。
由于本實用新型包括浮艙、步進(jìn)電機、遙控信息接收處理部分、活塞及螺旋傳動副；浮艙為構(gòu)成開口中空腔的殼體，其開口端內(nèi)周設(shè)有限位凸緣；步進(jìn)電機經(jīng)螺旋傳動副與活塞連接，步進(jìn)電機固定安裝在浮艙中空腔頂部，活塞軸向滑動安裝在浮艙中空腔內(nèi)，以使活塞與浮艙中空腔頂部之間構(gòu)成變?nèi)菔?；遙控信息接收處理部分置于浮艙中空腔頂部，并與步進(jìn)電機電氣連接。使用時，使用者以紅外光遙控器發(fā)射紅外光信號，并由與步進(jìn)電機電氣連接的遙控信息接收處理部分將紅外光信號接收處理成電控制信號控制步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)。當(dāng)步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)時，其電機軸經(jīng)螺旋傳動副帶動活塞在艙體中空腔內(nèi)上、下移動，改變活塞與浮艙中空腔頂部之間構(gòu)成的變?nèi)菔业娜莘e，進(jìn)而改變本實用新型的浮力，以控制本實用新型上浮或下沉，遙控裝有本實用新型目標(biāo)追蹤裝置及作業(yè)裝置在水下進(jìn)行目標(biāo)跟蹤及水下作業(yè)，若配加壓力傳感器，便可進(jìn)行水深測量，從而達(dá)到本實用新型的目的。



圖1、為本實用新型結(jié)構(gòu)示意剖視圖。
圖2、為
圖1中A-A剖視圖。
圖3、為
圖1中B-B剖視圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
如
圖1、圖2、圖3所示，本實用新型包括浮艙1、步進(jìn)電機2、遙控信息接收處理部分3、活塞4及螺旋傳動副5。浮艙1包括艙體11及艙蓋12。艙體11為圓筒體，其內(nèi)周壁軸向設(shè)有構(gòu)成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌111，其底端內(nèi)周設(shè)有限位凸緣112。艙蓋12為設(shè)有環(huán)狀凸緣121的蓋體，環(huán)狀凸緣121外周與艙體11頂部內(nèi)周相對應(yīng)，艙蓋12固定安裝在艙體11頂部，并構(gòu)成具有朝下開口13的中空腔14。遙控信息接收處理部分3包括接收信息的紅外光光敏二極管及處理信息的信號放大、濾波及解調(diào)電子元件?；钊?外周與浮艙1艙體11內(nèi)周相對應(yīng)，其外周軸向設(shè)有與浮艙1艙體11內(nèi)周壁導(dǎo)軌111相對應(yīng)的導(dǎo)槽41。螺旋傳動副5由與步進(jìn)電機2電機軸21固定連接的螺套51的內(nèi)螺紋511及與活塞4固定連接的活塞桿42上外螺紋421構(gòu)成。步進(jìn)電機2的電機軸21經(jīng)螺旋傳動副5與活塞4連接，步進(jìn)電機2置于浮艙1中空腔14內(nèi)，并固定安裝在艙蓋12上，活塞4軸向滑動安裝在浮艙1中空腔14內(nèi)，以使活塞4與浮艙1中空腔14頂部之間構(gòu)成變?nèi)菔?5。遙控信息接收處理部分3置于浮艙1中空腔14頂部，并與步進(jìn)電機2電氣連接。
使用時，使用者以包括紅外光發(fā)射二極管的紅外光遙控器發(fā)射紅外光信號，包括紅外光光敏二極管、信號放大、濾波及解調(diào)電子元件并與步進(jìn)電機2電氣連接的遙控信息接收處理部分3接收紅外光信號并將其放大、濾波及解調(diào)，將紅外光信號收處理成電控制信號控制步進(jìn)電機2運轉(zhuǎn)。當(dāng)步進(jìn)電機2運轉(zhuǎn)時，其電機軸21經(jīng)螺旋傳動副5帶動活塞4在艙體1中空腔14內(nèi)上、下移動，改變活塞4與浮艙1中空腔14頂部之間構(gòu)成的變?nèi)菔?5的容積，進(jìn)而改變本實用新型的浮力，以控制本實用新型上浮或下沉，遙控裝有本實用新型目標(biāo)追蹤裝置及作業(yè)裝置在水下進(jìn)行目標(biāo)跟蹤及水下作業(yè)，若配加壓力傳感器，便可進(jìn)行水深測量。
權(quán)利要求1.一種遙控水中沉浮器，其特征在于它包括包括浮艙、步進(jìn)電機、遙控信息接收處理部分、活塞及螺旋傳動副；浮艙為構(gòu)成開口中空腔的殼體，其開口端內(nèi)周設(shè)有限位凸緣；活塞外周與浮艙中空腔內(nèi)周相對應(yīng)，步進(jìn)電機的電機軸經(jīng)螺旋傳動副與活塞連接，步進(jìn)電機固定安裝在浮艙中空腔頂部，活塞軸向滑動安裝在浮艙中空腔內(nèi)，以使活塞與浮艙中空腔頂部之間構(gòu)成變?nèi)菔?；遙控信息接收處理部分置于浮艙中空腔頂部，并與步進(jìn)電機電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控水中沉浮器，其特征在于所述浮艙的中空腔呈圓柱狀；活塞呈與中空腔相對應(yīng)的圓柱體，活塞外周與中空腔內(nèi)壁之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控水中沉浮器，其特征在于所述的浮艙包括艙體及艙蓋；艙體為圓筒體，艙蓋為設(shè)有環(huán)狀凸緣的蓋體，環(huán)狀凸緣外周與艙體頂部內(nèi)周相對應(yīng)，并固定安裝在艙體頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控水中沉浮器，其特征在于所述螺旋傳動副由與步進(jìn)電機電機軸固定連接的螺套的內(nèi)螺紋及與活塞固定連接的活塞桿上外螺紋構(gòu)成。
專利摘要一種遙控水中沉浮器。為提供一種能遙控水下目標(biāo)追蹤裝置及作業(yè)裝置的沉浮器,提出本實用新型,它包括浮艙、步進(jìn)電機、與步進(jìn)電機電氣連接的遙控信息接收處理部分、活塞及螺旋傳動副;浮艙為構(gòu)成開口中空腔的殼體,其開口端內(nèi)周設(shè)有限位凸緣;步進(jìn)電機經(jīng)螺旋傳動副與活塞連接,步進(jìn)電機及遙控信息接收處理部分固定安裝在浮艙中空腔頂部,活塞軸向滑動安裝在浮艙中空腔內(nèi),以使活塞與浮艙中空腔頂部之間構(gòu)成變?nèi)菔摇?br> 文檔編號B63C11/46GK2356939SQ9920020
公開日2000年1月5日 申請日期1999年1月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月6日
發(fā)明者張丹彤 申請人:張丹彤