水下魚式機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明發(fā)明涉及一種水下魚式機器人，屬于機器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當前水下檢測環(huán)境較為復(fù)雜，需要結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的水下機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明發(fā)明涉及一種水下魚式機器人，以實現(xiàn)水下檢測使用。
[0004]為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種水下魚式機器人，包含:
水平電動魚尾(I)、機器人密封體(2)、垂直電動魚鰭(3)、左螺旋推進器(4)、右螺旋推進器(5);如附圖1所示。
[0005]以下結(jié)合附圖，說明本發(fā)明發(fā)明的技術(shù)構(gòu)造及方法:水平電動魚尾(I)安裝于機器人密封體(2)的后面，垂直電動魚鰭(3)安裝于機器人密封體(2)的背部，左螺旋推進器
(4)安裝于機器人密封體(2)的左側(cè)，右螺旋推進器(5)安裝于機器人密封體(2)的右側(cè)，左螺旋推進器(4)和右螺旋推進器(5)為機器人提供水下前進動力，水平電動魚尾(I)控制機器人下潛還是上浮，垂直電動魚鰭(3)用于控制機器人左右方向。
本發(fā)明的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。
[0006]【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]【具體實施方式】:
為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0008]實施例:
請參閱附圖1所示，水平電動魚尾(I)安裝于機器人密封體(2)的后面，垂直電動魚鰭(3)安裝于機器人密封體(2)的背部，左螺旋推進器(4)安裝于機器人密封體(2)的左側(cè)，右螺旋推進器(5)安裝于機器人密封體(2)的右側(cè)，左螺旋推進器(4)和右螺旋推進器
(5)為機器人提供水下前進動力，水平電動魚尾(I)控制機器人下潛還是上浮，垂直電動魚鰭(3)用于控制機器人左右方向。
【主權(quán)項】
1.一種水下魚式機器人，包含:水平電動魚尾(I)、機器人密封體(2)、垂直電動魚鰭(3)、左螺旋推進器(4)、右螺旋推進器(5);其特征在于:水平電動魚尾(I)安裝于機器人密封體(2)的后面，垂直電動魚鰭(3)安裝于機器人密封體(2)的背部，左螺旋推進器(4)安裝于機器人密封體(2)的左側(cè)，右螺旋推進器(5)安裝于機器人密封體(2)的右側(cè)，左螺旋推進器(4)和右螺旋推進器(5)為機器人提供水下前進動力，水平電動魚尾(I)控制機器人下潛還是上浮，垂直電動魚鰭(3)用于控制機器人左右方向。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水下魚式機器人，水平電動魚尾(1)安裝于機器人密封體(2)的后面，垂直電動魚鰭(3)安裝于機器人密封體(2)的背部，左螺旋推進器(4)安裝于機器人密封體(2)的左側(cè)，右螺旋推進器(5)安裝于機器人密封體(2)的右側(cè)，左螺旋推進器(4)和右螺旋推進器(5)為機器人提供水下前進動力，水平電動魚尾(1)控制機器人下潛還是上浮，垂直電動魚鰭(3)用于控制機器人左右方向。
【IPC分類】B63C11-52, B63H25-06, B63H5-08
【公開號】CN104670438
【申請?zhí)枴緾N201310615433
【發(fā)明人】高潔, 淡博
【申請人】哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月28日