一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人船生產(chǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人船是一個(gè)發(fā)展快速的領(lǐng)域。無人船在行駛過程中不可避免會(huì)遇到水草、漁網(wǎng)、漂浮物等雜物，這些東西很容易卷進(jìn)船體的驅(qū)動(dòng)裝置，損壞驅(qū)動(dòng)器或方向舵，造成無人船無法返航，這一缺陷是目前無人船功能上的致命缺陷，一旦發(fā)生此事故，將給用戶帶來不可估量的損失。上述的種種缺陷嚴(yán)重限制了無人船領(lǐng)域進(jìn)一步向前發(fā)展和推廣應(yīng)用。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，解決了現(xiàn)有的無人船難以避開水草、漁網(wǎng)、漂浮物等雜物而造成無人船被損壞、無法自動(dòng)返航的技術(shù)缺陷。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，應(yīng)用于無人船應(yīng)用領(lǐng)域，包括內(nèi)置有動(dòng)力組件的船體，所述船體底部安裝有由船體內(nèi)部動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器底部設(shè)置有用于將驅(qū)動(dòng)器包覆且避免驅(qū)動(dòng)器受雜物影響的護(hù)網(wǎng)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述船體為為隱性雙體船結(jié)構(gòu)，其底部具有一中間凹槽，所述的驅(qū)動(dòng)器安裝在中間凹槽內(nèi)，所述護(hù)網(wǎng)安裝在所述中間凹槽的下部。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中間凹槽的邊角處設(shè)置有安裝凹位，所述護(hù)網(wǎng)的邊沿安裝在中間凹槽的安裝凹位處并將驅(qū)動(dòng)器覆蓋在中間凹槽的內(nèi)部空間。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述船體在其頭部設(shè)置有便于將雜物沖開的側(cè)部斜坡結(jié)構(gòu)和底部斜坡結(jié)構(gòu)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述護(hù)網(wǎng)為一用于過濾的框架構(gòu)件，其包括底部部分和連接在所述底部部分前端的斜坡部分，護(hù)網(wǎng)安裝在船體底部后，護(hù)網(wǎng)的底部部分固定在船體的底壁，護(hù)網(wǎng)的斜坡部分設(shè)置在船體的底部斜坡結(jié)構(gòu)處。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述護(hù)網(wǎng)為一體成型鈑金件，經(jīng)沖壓、切割折彎rfn 。
[0011 ] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述護(hù)網(wǎng)為中間具有空洞的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述護(hù)網(wǎng)包括橫桿和豎桿，護(hù)網(wǎng)的側(cè)部設(shè)置有邊框，所述橫桿和豎桿的兩端固定在邊框處，護(hù)網(wǎng)的邊框安裝到中間凹槽的安裝凹位處并通過螺釘或螺栓固定安裝。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中間凹槽的側(cè)壁與船體的底壁垂直，中間凹槽在其位于船體尾端的位置設(shè)置有拓寬部分，所述拓寬部分由中間凹槽的側(cè)壁向船體側(cè)壁斜向延伸以使中間凹槽的尾部拓大。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，該種無人船裝置在其底部安裝有護(hù)網(wǎng)，所述護(hù)網(wǎng)可在船行駛的過程中將船體遇到的水草、漁網(wǎng)、漂浮物等雜物過濾，防止這些雜物進(jìn)入到船體的中間凹槽纏繞并影響驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)也可避免驅(qū)動(dòng)器遭受到外部礁石等外力撞擊，進(jìn)而保護(hù)到無人船的驅(qū)動(dòng)裝置，避免驅(qū)動(dòng)器受到雜物影響而遭受損壞，無人船的性能可靠性極大提升，在運(yùn)行過程中能到順利達(dá)到自動(dòng)返航的目的。該種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置解決了現(xiàn)有的無人船難以避開水草、漁網(wǎng)、漂浮物等雜物而造成無人船被損壞、無法自動(dòng)返航等技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)拆分圖；
圖3是本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3中A-A方向的剖視圖；
圖5是圖2中M的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。參照?qǐng)D1-5。
[0018]一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，應(yīng)用于無人船應(yīng)用領(lǐng)域，包括內(nèi)置有動(dòng)力組件的船體1，所述船體I底部安裝有由船體I內(nèi)部動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器2，所述驅(qū)動(dòng)器2底部設(shè)置有用于將驅(qū)動(dòng)器2包覆且避免驅(qū)動(dòng)器2受雜物影響的護(hù)網(wǎng)3。
[0019]優(yōu)選地，所述船體I為隱性雙體船結(jié)構(gòu)，其底部具有一中間凹槽11，所述的驅(qū)動(dòng)器2安裝在中間凹槽11內(nèi)，所述護(hù)網(wǎng)3安裝在所述中間凹槽11的下部。
[0020]優(yōu)選地，所述中間凹槽11的邊角處設(shè)置有安裝凹位12，所述護(hù)網(wǎng)3的邊沿安裝在中間凹槽11的安裝凹位12處并將驅(qū)動(dòng)器2覆蓋在中間凹槽11的內(nèi)部空間。
[0021]優(yōu)選地，所述船體I在其頭部設(shè)置有便于將雜物沖開的側(cè)部斜坡結(jié)構(gòu)13和底部斜坡結(jié)構(gòu)14。
[0022]優(yōu)選地，所述護(hù)網(wǎng)3為一用于過濾的框架構(gòu)件，其包括底部部分31和連接在所述底部部分31前端的斜坡部分32，護(hù)網(wǎng)3安裝在船體I底部后，護(hù)網(wǎng)3的底部部分31固定在船體I的底壁，護(hù)網(wǎng)3的斜坡部分32設(shè)置在船體I的底部斜坡結(jié)構(gòu)14處。
[0023]優(yōu)選地，所述護(hù)網(wǎng)3為一體成型鈑金件，經(jīng)沖壓、切割折彎而成。
[0024]優(yōu)選地，所述護(hù)網(wǎng)3為中間具有空洞的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
[0025]在本實(shí)施例中，該護(hù)網(wǎng)3的材質(zhì)是采用6061航空鋁或其他硬度較大的金屬件，可防止水域中的異常突起礁石或硬物撞壞驅(qū)動(dòng)器或方向舵。
[0026]優(yōu)選地，所述護(hù)網(wǎng)3包括橫桿和豎桿，護(hù)網(wǎng)3的側(cè)部設(shè)置有邊框，所述橫桿和豎桿的兩端固定在邊框處，護(hù)網(wǎng)3的邊框安裝到中間凹槽11的安裝凹位12處并通過螺釘或螺栓固定安裝。
[0027]優(yōu)選地，所述中間凹槽11的側(cè)壁與船體I的底壁垂直，中間凹槽11在其位于船體I尾端的位置設(shè)置有拓寬部分，所述拓寬部分由中間凹槽11的側(cè)壁向船體I側(cè)壁斜向延伸以使中間凹槽11的尾部拓大。
[0028]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，應(yīng)用于無人船應(yīng)用領(lǐng)域，其特征在于:包括內(nèi)置有動(dòng)力組件的船體(1)，所述船體(I)底部安裝有由船體(I)內(nèi)部動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(2)，所述驅(qū)動(dòng)器(2)底部設(shè)置有用于將驅(qū)動(dòng)器(2)包覆且避免驅(qū)動(dòng)器(2)受雜物影響的護(hù)網(wǎng)(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，其特征在于:所述船體(I)為隱性雙體船結(jié)構(gòu)，其底部具有一中間凹槽(11)，所述的驅(qū)動(dòng)器(2)安裝在中間凹槽(11)內(nèi)，所述護(hù)網(wǎng)(3)安裝在所述中間凹槽(11)的下部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，其特征在于:所述中間凹槽(11)的邊角處設(shè)置有安裝凹位(12)，所述護(hù)網(wǎng)(3)的邊沿安裝在中間凹槽(11)的安裝凹位(12 )處并將驅(qū)動(dòng)器(2 )覆蓋在中間凹槽(11)的內(nèi)部空間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，其特征在于:所述船體(I)在其頭部設(shè)置有便于將雜物沖開的側(cè)部斜坡結(jié)構(gòu)(13)和底部斜坡結(jié)構(gòu)(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，其特征在于:所述護(hù)網(wǎng)(3)為一用于過濾的框架構(gòu)件，其包括底部部分(31)和連接在所述底部部分(31)前端的斜坡部分(32)，護(hù)網(wǎng)(3)安裝在船體(I)底部后，護(hù)網(wǎng)(3)的底部部分(31)固定在船體(I)的底壁，護(hù)網(wǎng)(3)的斜坡部分(32)設(shè)置在船體(I)的底部斜坡結(jié)構(gòu)(14)處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，其特征在于:所述護(hù)網(wǎng)(3)為一體成型鈑金件，經(jīng)沖壓、切割折彎而成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，其特征在于:所述護(hù)網(wǎng)(3)為中間具有空洞的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，其特征在于:所述護(hù)網(wǎng)(3)包括橫桿和豎桿，護(hù)網(wǎng)(3)的側(cè)部設(shè)置有邊框，所述橫桿和豎桿的兩端固定在邊框處，護(hù)網(wǎng)(3)的邊框安裝到中間凹槽(11)的安裝凹位(12)處并通過螺釘或螺栓固定安裝。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，其特征在于:所述中間凹槽(11)的側(cè)壁與船體(I)的底壁垂直，中間凹槽(11)在其位于船體(I)尾端的位置設(shè)置有拓寬部分，所述拓寬部分由中間凹槽(11)的側(cè)壁向船體(I)側(cè)壁斜向延伸以使中間凹槽(11)的尾部拓大。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置，應(yīng)用于無人船應(yīng)用領(lǐng)域，包括內(nèi)置有動(dòng)力組件的船體，所述船體底部安裝有由船體內(nèi)部動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器底部設(shè)置有用于將驅(qū)動(dòng)器包覆且避免驅(qū)動(dòng)器受雜物影響的護(hù)網(wǎng)，所述船體為隱性雙體船結(jié)構(gòu)，船體底部具有一中間凹槽，所述的驅(qū)動(dòng)器安裝在中間凹槽內(nèi)，所述護(hù)網(wǎng)安裝在所述中間凹槽的下部，所述中間凹槽的邊角處設(shè)置有安裝凹位，所述護(hù)網(wǎng)的邊沿安裝在中間凹槽的安裝凹位處并將驅(qū)動(dòng)器覆蓋在中間凹槽的內(nèi)部空間。該種防止無人船被漁網(wǎng)、水草等纏繞阻礙行駛的裝置可避免無人船行駛過程中遭受水草、漁網(wǎng)等雜物的影響，保護(hù)無人船能夠自動(dòng)返航。
【IPC分類】B63B43/18, B63B17/00
【公開號(hào)】CN104960628
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510295596
【發(fā)明人】蔡旺平
【申請(qǐng)人】蔡旺平
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日