仿生魚尾推進(jìn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械推進(jìn)裝置領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種仿生魚尾推進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]仿生的魚尾推進(jìn)裝置在靈活性、可操縱性、推進(jìn)效率等方面有很大的優(yōu)越性，目前的各種仿生魚尾推進(jìn)裝置專利，有許多是應(yīng)用曲柄搖桿、曲柄滑塊等連桿式機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)魚尾產(chǎn)生往復(fù)的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)向前的推進(jìn)，但這些機(jī)構(gòu)往往占用空間較大、難以實(shí)現(xiàn)對(duì)稱布置，并且連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)魚尾產(chǎn)生往復(fù)擺動(dòng)的速度接近正弦曲線，速度并不均勻，理論上并不利于向前的推進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種仿生魚尾推進(jìn)裝置，從根本上解決了現(xiàn)有仿生魚尾推進(jìn)裝置推進(jìn)力不均、占用空間大等問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:該仿生魚尾推進(jìn)裝置包括殼體、側(cè)臂、齒條組件、不完全齒輪、活塞滑塊、缸體、仿生魚尾，其特征在于:所述齒條組件可滑動(dòng)的限位在殼體內(nèi)，齒條組件包括腰圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)長(zhǎng)邊的內(nèi)壁上各設(shè)有一齒條，環(huán)形結(jié)構(gòu)兩端設(shè)有條形的耳部結(jié)構(gòu)，不完全齒輪限位在殼體上，并與齒條組件的其中一個(gè)齒條相嚙合，耳部結(jié)構(gòu)上固定有活塞滑塊，活塞滑塊可滑動(dòng)的限位在固定于殼體端部缸體內(nèi)，活塞滑塊另一端固定側(cè)臂固定，左右兩側(cè)臂之間固定有仿生魚尾，兩側(cè)臂與齒條組件之間構(gòu)成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0005]缸體通過(guò)四根貫穿缸體與殼體的螺桿分別固定在殼體兩端。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)采用不完全齒輪嚙合可滑動(dòng)的對(duì)稱結(jié)構(gòu)齒輪組件、側(cè)臂、活塞滑塊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、對(duì)稱性良好，可帶動(dòng)魚尾產(chǎn)生勻速往復(fù)擺動(dòng)，從而產(chǎn)生穩(wěn)定的推力。
【附圖說(shuō)明】
[0007]以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。
[0008]圖1為本發(fā)明的等軸側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
[0009]附圖標(biāo)記說(shuō)明:I左側(cè)臂；2螺桿；3左缸體；4左活塞滑塊；5左銷軸；6殼體I ;7齒條組件；8不完全齒輪；9軸承；10右活塞滑塊；11右缸體；12右側(cè)臂；13右銷軸；14仿生魚尾；15殼體II。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合圖1~2，通過(guò)具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容。該仿生魚尾推進(jìn)裝置包括殼體、側(cè)臂、齒條組件7、不完全齒輪8、活塞滑塊、缸體、仿生魚尾14等部分。其中，齒條組件7包括腰圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)長(zhǎng)邊的內(nèi)壁上各設(shè)有一齒條，環(huán)形結(jié)構(gòu)兩端設(shè)有條形的耳部結(jié)構(gòu)，條形的耳部結(jié)構(gòu)與環(huán)形結(jié)構(gòu)之間設(shè)有加強(qiáng)筋。殼體由殼體1、II 6、15裝配而成，并在扣合的空腔內(nèi)設(shè)有滑槽，齒條組件7可滑動(dòng)的限位在滑槽上，對(duì)齒條組件的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。不完全齒輪8保留略少于一半全齒數(shù)的輪齒，并制成齒輪軸的形式，通過(guò)軸承9安裝于殼體II 15上，不完全齒輪8可分別與齒條組件7內(nèi)側(cè)上、下齒條嚙合，工作狀態(tài)下僅能與齒條組件的其中一側(cè)齒條嚙合，以實(shí)現(xiàn)齒條組件不同向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。左、右活塞滑塊4、10分別通過(guò)左、右銷軸5、13與齒條組件左右端的耳部結(jié)構(gòu)連接，左、右活塞滑塊可滑動(dòng)的限位在固定于殼體端部左、右缸體3、11內(nèi)，左、右缸體通過(guò)四根貫穿缸體與殼體的螺桿2分別固定在殼體兩端。左、右側(cè)臂通過(guò)螺栓分別固定安裝在左、右活塞滑塊外側(cè)，仿生魚尾14通過(guò)螺栓固定在左、右側(cè)臂之間，兩側(cè)臂與齒條組件之間構(gòu)成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0011]不完全齒輪與齒條組件其中一個(gè)齒條嚙合時(shí)，齒條組件7向一側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左活塞滑塊4、右活塞滑塊10、左側(cè)臂1、右側(cè)臂12以及魚尾14向一側(cè)運(yùn)動(dòng)；不完全齒輪與齒條組件另一個(gè)齒條嚙合時(shí)，齒條組件7向另一側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左活塞滑塊4、右活塞滑塊10、左側(cè)臂1、右側(cè)臂12以及魚尾14向另一側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將不完全齒輪的扭矩轉(zhuǎn)換為魚尾14的左右擺動(dòng)。魚尾14在齒條組件7帶動(dòng)下左右擺動(dòng)過(guò)程中，除左右換向位置時(shí)，齒條組件7均可帶動(dòng)魚尾14保持勻速運(yùn)動(dòng)，在左右換向位置時(shí)，又可瞬間獲得很大的加速度，獲得較大的推進(jìn)力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿生魚尾推進(jìn)裝置，包括殼體、側(cè)臂、齒條組件、不完全齒輪、活塞滑塊、缸體、仿生魚尾，其特征在于:所述齒條組件可滑動(dòng)的限位在殼體內(nèi)，齒條組件包括腰圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)長(zhǎng)邊的內(nèi)壁上各設(shè)有一齒條，環(huán)形結(jié)構(gòu)兩端設(shè)有條形的耳部結(jié)構(gòu)，不完全齒輪限位在殼體上，并與齒條組件的其中一個(gè)齒條相嚙合，耳部結(jié)構(gòu)上固定有活塞滑塊，活塞滑塊可滑動(dòng)的限位在固定于殼體端部缸體內(nèi)，活塞滑塊另一端固定側(cè)臂固定，左右兩側(cè)臂之間固定有仿生魚尾，兩側(cè)臂與齒條組件之間構(gòu)成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生魚尾推進(jìn)裝置，其特征在于:所述缸體通過(guò)四根貫穿缸體與殼體的螺桿分別固定在殼體兩端。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種仿生魚尾推進(jìn)裝置，包括殼體、側(cè)臂、齒條組件、不完全齒輪、活塞滑塊、缸體、仿生魚尾，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述齒條組件可滑動(dòng)的限位在殼體內(nèi)，齒條組件包括腰圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)長(zhǎng)邊的內(nèi)壁上各設(shè)有一齒條，環(huán)形結(jié)構(gòu)兩端設(shè)有條形的耳部結(jié)構(gòu)，不完全齒輪限位在殼體上，并與齒條組件的其中一個(gè)齒條相嚙合，耳部結(jié)構(gòu)上固定有活塞滑塊，活塞滑塊可滑動(dòng)的限位在固定于殼體端部缸體內(nèi)，活塞滑塊另一端固定側(cè)臂固定，左右兩側(cè)臂之間固定有仿生魚尾。通過(guò)不完全齒輪與齒條組件嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)齒條組件、左右側(cè)臂以及魚尾實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，仿生魚尾推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，對(duì)稱性好，同時(shí)可帶動(dòng)魚尾產(chǎn)生勻速的往復(fù)擺動(dòng)。
【IPC分類】B63H1/36
【公開號(hào)】CN105083511
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510613387
【發(fā)明人】潘濟(jì)安
【申請(qǐng)人】潘濟(jì)安
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日