一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于快速更換機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種慣性測(cè)量組件aMU)快速更換機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代艦艇將裝配最新型的相控陣?yán)走_(dá)、光電等探測(cè)系統(tǒng)，各類偵察系統(tǒng)和火控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)，艦載慣導(dǎo)系統(tǒng)的航向、姿態(tài)、位置信息是這些探測(cè)、火控、通信系統(tǒng)設(shè)備穩(wěn)定控制的信息保障，也是目標(biāo)融合、目標(biāo)識(shí)別的信息保障。
[0003]IMU組件是艦艇激光慣導(dǎo)設(shè)備的核心部件，出現(xiàn)不可修復(fù)故障時(shí)，必須在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速更換。
[0004]受艦船環(huán)境的條件的限制，如在艦船大幅搖擺、振動(dòng)以及艙室空間有限時(shí)，無法采用傳統(tǒng)的光學(xué)方法對(duì)更換后的IMU進(jìn)行標(biāo)定，即使能夠采用，也需要耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，導(dǎo)致慣性裝置不能及時(shí)恢復(fù)工作，影響設(shè)備可維修性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供了一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，保證在IMU組件出現(xiàn)不可修復(fù)故障時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速更換，而且保證更換后的導(dǎo)航信息(姿態(tài)、航向)能滿足指標(biāo)要求，重復(fù)定位精度保證在30秒以內(nèi)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，包括上安裝板和下安裝板，所述的上安裝板上設(shè)置有若干圓形通孔，通孔內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向定位套，導(dǎo)向定位套內(nèi)安裝有球鎖軸，所述的下安裝板上設(shè)置有與所述圓形通孔對(duì)應(yīng)的圓形下沉孔，下沉孔內(nèi)固定安裝有接受套，所述的球鎖軸上沿軸線開有二級(jí)臺(tái)階孔，內(nèi)徑較小的上一級(jí)孔內(nèi)設(shè)有螺桿，內(nèi)徑較大的下一級(jí)孔內(nèi)壁面均勻分布有多個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有鋼球。
[0007]所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其安裝孔內(nèi)的多個(gè)鋼球構(gòu)成同一平面上的球?qū)?，所述的螺桿與所述的球?qū)又g還設(shè)置有頂出鋼球。
[0008]所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其球鎖軸下部外表面設(shè)置有彈簧絲圈溝槽，所述的彈簧絲圈溝槽內(nèi)安裝有彈簧絲圈。
[0009]所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其接受套底端設(shè)置具有與球鎖軸適配的錐形配合面。
[0010]所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其球鎖軸的上一級(jí)孔設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述的螺桿頂端設(shè)置有內(nèi)六方的鎖緊孔，底端設(shè)置有倒角。
[0011]所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其通孔至少有4個(gè)，其中心位置的精度達(dá) ±0.005mm。
[0012]所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其通孔與導(dǎo)向定位套為過盈配合。
[0013]所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)向定位套與球鎖軸為間隙配合。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:使用時(shí)通過旋轉(zhuǎn)螺桿下方的鋼球擠出，受限于接收套上的錐形配合面，使上安裝板與下安裝板鎖緊，由于采用了球鎖快速裝夾工藝，不僅能快速更換頂U(kuò)組件，而且保證更換后的導(dǎo)航信息(姿態(tài)、航向)能滿足指標(biāo)要求，重復(fù)定位精度保證在30秒以內(nèi)，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、承載能力大、安裝拆卸方便、適用范圍廣的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的俯視圖；
圖3為本發(fā)明的鎖緊示意圖。
[0016]各附圖標(biāo)記為:1 一上安裝板，2—下安裝板，3—球鎖軸，4一導(dǎo)向定位套，5—接受套，6—標(biāo)準(zhǔn)鋼球，7—彈簧絲圈，8—螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]參照?qǐng)D1、圖2和圖3所示，本發(fā)明公開了一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，包括上安裝板I和下安裝板2，所述的上安裝板I上設(shè)置有至少4個(gè)圓形通孔以及對(duì)外安裝螺紋接口，具有與接受套5對(duì)應(yīng)的螺紋固定孔，通孔內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向定位套4，通孔與導(dǎo)向定位套4為過盈配合，導(dǎo)向定位套4內(nèi)活動(dòng)安裝有球鎖軸3，球鎖軸3與導(dǎo)向定位套4為間隙配合，球鎖軸3下部外表面設(shè)置有彈簧絲圈溝槽，彈簧絲圈7套在彈簧絲圈溝槽內(nèi)，所述的下安裝板2上設(shè)置有與所述圓形通孔對(duì)應(yīng)的圓形下沉孔，下沉孔和通孔的中心位置的精度達(dá)±0.005mm,下沉孔內(nèi)固定安裝有接受套5，其中接受套5設(shè)置有安裝固定孔，所述的下安裝板2的相應(yīng)位置設(shè)置有安裝孔，接受套5與下安裝板2采用螺釘連接，球鎖軸3穿過導(dǎo)向定位套4后伸入接受套5中底端部露出，接受套5底端設(shè)置具有與球鎖軸3適配的錐形配合面及安裝固定孔，所述的球鎖軸3上沿軸線開有二級(jí)臺(tái)階孔，內(nèi)徑較小的上一級(jí)孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋旋接有螺桿8，螺桿8頂端設(shè)置有內(nèi)六方的鎖緊孔，底端設(shè)置有倒角，內(nèi)徑較大的下一級(jí)孔內(nèi)壁面均勻分布有位于接受套5和下安裝板2內(nèi)的多個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)鋼球6，其中安裝孔內(nèi)的多個(gè)鋼球6構(gòu)成位于同一平面上的球?qū)樱龅穆輻U8與所述的球?qū)又g還設(shè)置有頂出鋼球，該鋼球可以是與標(biāo)準(zhǔn)鋼球6相同的鋼球，也可以是其他規(guī)格鋼球，螺桿8底端部可通過頂出鋼球來擠壓均勻分布的一層鋼球6，使用時(shí)通過旋轉(zhuǎn)螺桿8將標(biāo)準(zhǔn)鋼球6擠出，受限于接收套5上的錐形配合面，使上安裝板I與下安裝板2鎖緊，本發(fā)明球鎖軸3、導(dǎo)向定位套4和接收套5三部分組成球鎖快速裝夾模塊，類似傳統(tǒng)的定位銷與螺栓的組合，與之不同的是，其定位和鎖緊同時(shí)完成，一步到位。使用時(shí)接收套5固定在調(diào)制軸法蘭面上，導(dǎo)向定位套4嵌套在IMU基座板上，球鎖，3與接收套5緊固的同時(shí)與導(dǎo)向定位套4精確定位。
[0019]本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)慣性測(cè)量組件快速定位更換，定位與鎖緊一步完成，保證在頂U(kuò)組件出現(xiàn)不可修復(fù)故障時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速更換，而且保證更換后的導(dǎo)航信息(姿態(tài)、航向)能滿足指標(biāo)要求，重復(fù)定位精度保證在30秒以內(nèi)。
[0020]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括上安裝板(I)和下安裝板(2)，所述的上安裝板(I)上設(shè)置有若干圓形通孔，通孔內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向定位套(4)，導(dǎo)向定位套(4)內(nèi)安裝有球鎖軸(3)，所述的下安裝板(2)上設(shè)置有與所述圓形通孔對(duì)應(yīng)的圓形下沉孔，下沉孔內(nèi)固定安裝有接受套(5)，所述的球鎖軸(3)上沿軸線開有二級(jí)臺(tái)階孔，內(nèi)徑較小的上一級(jí)孔內(nèi)設(shè)有螺桿(8)，內(nèi)徑較大的下一級(jí)孔內(nèi)壁面均勻分布有多個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有鋼球(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔內(nèi)的多個(gè)鋼球(6)構(gòu)成同一平面上的球?qū)?，所述的螺桿(8)與所述的球?qū)又g還設(shè)置有頂出鋼球。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的球鎖軸(3)下部外表面設(shè)置有彈簧絲圈溝槽，所述的彈簧絲圈溝槽內(nèi)安裝有彈簧絲圈(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的接受套(5)底端設(shè)置具有與球鎖軸(3)適配的錐形配合面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的球鎖軸(3)的上一級(jí)孔設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述的螺桿(8)頂端設(shè)置有內(nèi)六方的鎖緊孔，底端設(shè)置有倒角。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的通孔至少有4個(gè)，其中心位置的精度達(dá)±0.005mm。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的通孔與導(dǎo)向定位套(4 )為過盈配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)向定位套(4 )與球鎖軸(3 )為間隙配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種慣性測(cè)量組件快速更換機(jī)構(gòu)，包括上安裝板和下安裝板，所述的上安裝板上設(shè)置有若干圓形通孔，通孔內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向定位套，導(dǎo)向定位套內(nèi)安裝有球鎖軸，所述的下安裝板上設(shè)置有與所述圓形通孔對(duì)應(yīng)的圓形下沉孔，下沉孔內(nèi)固定安裝有接受套，所述的球鎖軸上沿軸線開有二級(jí)臺(tái)階孔，內(nèi)徑較小的上一級(jí)孔內(nèi)設(shè)有螺桿，內(nèi)徑較大的下一級(jí)孔內(nèi)壁面均勻分布有多個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有鋼球；本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)慣性測(cè)量組件的快速定位更換，定位與鎖緊一步完成，同時(shí)保證更換后的導(dǎo)航信息（姿態(tài)、航向）能滿足指標(biāo)要求，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、承載能力大、安裝拆卸方便、適用范圍廣的特點(diǎn)。
【IPC分類】B63B49/00
【公開號(hào)】CN105151248
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510554403
【發(fā)明人】劉和平, 陳沖, 陳志凌, 楊長(zhǎng)保
【申請(qǐng)人】中國船舶重工集團(tuán)公司第七一七研究所
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日