一種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于潛水器技術(shù)，特別是一種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]已有的潛水器技術(shù)，有大、中、小型多種多樣的潛水器，這些都是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的潛水器。它們有潛水器的船體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)等等組成部分。但是，它們都無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向方面的上下左右地轉(zhuǎn)向。比如，中國(guó)專利人背電動(dòng)潛水推進(jìn)裝備”專利申請(qǐng)?zhí)?01310132849.X的專利申請(qǐng)中，由潛水電機(jī)、螺旋槳、半圓弧鋼板、保護(hù)套體等部分組成；它沒(méi)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。因此，它不能實(shí)現(xiàn)上下左右式萬(wàn)向性的轉(zhuǎn)向。
[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)的不足，在此方面提供簡(jiǎn)易的、一種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)，由螺旋槳、動(dòng)力電機(jī)、支承軸、后擺動(dòng)盤(pán)、前擺動(dòng)盤(pán)、前整流罩、拉繩、后萬(wàn)向節(jié)、前萬(wàn)向節(jié)、氧氣瓶、氧氣管、后整流罩、頭盔、操縱柄、遙控器、遙控電線、負(fù)身支承架、綁帶組成。
[0006]螺旋槳固定于電機(jī)軸的后端而與動(dòng)力電機(jī)配合；動(dòng)力電機(jī)的前端連接支承軸而與后擺動(dòng)盤(pán)固定連接式的配合；后擺動(dòng)盤(pán)連接后萬(wàn)向節(jié)而與氧氣瓶后端配合；氧氣瓶前端的整流罩連接前萬(wàn)向節(jié)而與前擺動(dòng)盤(pán)配合；后擺動(dòng)盤(pán)與前擺動(dòng)盤(pán)之間連接著若干根拉繩；前擺動(dòng)盤(pán)連接前整流罩，前整流罩前端連接操縱柄，操縱柄有手柄。負(fù)身支承架固定連接于潛水器殼體；由綁帶把人體緊固地連接于負(fù)身支承架上。
[0007]另外，動(dòng)力電機(jī)配合相關(guān)的電源電池；采用現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)制成。
[0008]動(dòng)力電機(jī)連接遙控電線而與遙控器配合。動(dòng)力電機(jī)及其遙控技術(shù)采用現(xiàn)在相關(guān)的調(diào)頻電機(jī)技術(shù)制成。
[0009]密封規(guī)范人體上的頭盔連接氧氣管，氧氣管的另一端連接氧氣瓶。
[0010]后擺動(dòng)盤(pán)、前擺動(dòng)盤(pán)均為汽車方向盤(pán)式非板塊狀。
[0011]保證一:前擺動(dòng)盤(pán)或者后擺動(dòng)盤(pán)與拉繩連接所形成的連接點(diǎn)，須位于前萬(wàn)向節(jié)或者后萬(wàn)向節(jié)的圓心的同一平面上。
[0012]保證二:人的手操縱手柄時(shí)，就會(huì)使操縱柄推動(dòng)前整流罩和前擺動(dòng)盤(pán)作的上下左右的擺動(dòng)，而前擺動(dòng)盤(pán)所作的上下左右的擺動(dòng)就會(huì)通過(guò)拉繩拉動(dòng)后擺動(dòng)盤(pán)同步地作的上下左右的擺動(dòng)，同時(shí)，后擺動(dòng)盤(pán)作的上下左右的擺動(dòng)使動(dòng)力電機(jī)和螺旋槳作的上下左右的擺動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，制造工藝結(jié)構(gòu)先進(jìn)，遙控輕便靈活；具有上下左右轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向性，實(shí)現(xiàn)深海潛水快速推進(jìn)與萬(wàn)能轉(zhuǎn)向兩大功能一體化。廣泛應(yīng)用于軍事(蛙人水下作戰(zhàn)、與機(jī)器人協(xié)同可深海爆破及清障作業(yè)、特種部隊(duì)水下超長(zhǎng)距離突襲等等)；漁業(yè)(水下捕撈作業(yè)、網(wǎng)箱修復(fù)等等)；潛水打撈(海島潛水旅游、潛水培訓(xùn)、度假海灘淺水潛水游樂(lè)項(xiàng)目、水下打撈等等)。
【附圖說(shuō)明】
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[0014]圖1，是本發(fā)明的原型實(shí)施例側(cè)視示意簡(jiǎn)圖。
[0015]圖2，是本發(fā)明的萬(wàn)向推進(jìn)系統(tǒng)的立體示意簡(jiǎn)圖；
[0016]圖3，是圖2的局部剖視的示意簡(jiǎn)圖；
[0017]圖4，是圖3的A-A示意簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]下面根據(jù)上述附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
[0019]附圖中所示各個(gè)結(jié)構(gòu)名稱與序號(hào)對(duì)應(yīng)的情形如下:
[0020]螺旋槳I ;電機(jī)軸2 ?’動(dòng)力電機(jī)3 ;支承軸4 ;后擺動(dòng)盤(pán)5 ;后萬(wàn)向節(jié)6 ;拉繩7 ;潛水器殼體8、后整流罩10 ;前萬(wàn)向節(jié)11 ;前整流罩12 ;氧氣瓶9、氧氣管13 ;頭盔14 ;操縱柄15 ;遙控電線16 ;遙控器17 ;手18 ;綁帶19 ;負(fù)身支承架；21人體；手柄22 ;連結(jié)點(diǎn)23、24 ;前擺動(dòng)盤(pán)25 ;連結(jié)點(diǎn)26 ;圓心點(diǎn)27、連結(jié)點(diǎn)28。
[0021]—種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)，由螺旋槳1、電機(jī)軸2、動(dòng)力電機(jī)3、支承軸4、后擺動(dòng)盤(pán)5、前擺動(dòng)盤(pán)25、拉繩7、前整流罩12、后萬(wàn)向節(jié)6、前萬(wàn)向節(jié)11、潛水器殼體8、氧氣瓶9、氧氣管13、后整流罩10、頭盔14、操縱柄15、遙控器17、遙控電線16、負(fù)身支承架20、綁帶19組成。
[0022]螺旋槳I固定于電機(jī)軸2的后端而與動(dòng)力電機(jī)3配合；動(dòng)力電機(jī)的前端連接支承軸4與后擺動(dòng)盤(pán)固定連接式的配合；后擺動(dòng)盤(pán)5連接后萬(wàn)向節(jié)6而與氧氣瓶13后端配合；氧氣瓶9連接后整流罩10，后整流罩10的前端連接前萬(wàn)向節(jié)11，前萬(wàn)向節(jié)11同時(shí)連接前擺動(dòng)盤(pán)25 ;前擺動(dòng)盤(pán)25連接前整流罩12 ;前擺動(dòng)盤(pán)25與后擺動(dòng)盤(pán)5之間連接若干根拉繩7 ;或者后整流罩10連接潛水器殼體8的前端，氧氣瓶9固定于潛水器殼體8的空腔內(nèi)。負(fù)身支承架20固定連接于潛水器殼體8 ;或者負(fù)身支承架20直接固定連接于氧氣瓶9的殼體上，由綁帶19把人體21緊固地連接于負(fù)身支承架20上。人體21上的頭盔14連接氧氣管13，氧氣管13的另一端連接氧氣瓶9。操縱柄15固定或者連接于前整流罩12的前端、另一端連接有手柄22。動(dòng)力電機(jī)3連接遙控電線16而與遙控器17配合。
[0023]工作情況是:由綁帶19把人體21緊固地連接于負(fù)身支承架20上。開(kāi)啟動(dòng)力電機(jī)3，其電機(jī)軸2驅(qū)動(dòng)螺旋槳1，螺旋槳I的轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)潛水器和人體21前進(jìn)。人的手18操縱遙控器17，動(dòng)力電機(jī)3就會(huì)受到控制而可快可慢的提供動(dòng)力，螺旋槳I的推進(jìn)就同步地可快可慢。
[0024]需要轉(zhuǎn)向時(shí)，人的手18操縱手柄22時(shí)，就會(huì)使操縱柄15作的上下左右的擺動(dòng)，同步地推動(dòng)前整流罩12和前擺動(dòng)盤(pán)25作的上下左右的擺動(dòng)，而前擺動(dòng)盤(pán)25所作的上下左右的擺動(dòng)就會(huì)通過(guò)拉繩7拉動(dòng)后擺動(dòng)盤(pán)5同步地作的上下左右的擺動(dòng)，同時(shí)，后擺動(dòng)盤(pán)5作的上下左右的擺動(dòng)使動(dòng)力電機(jī)3和螺旋槳I作的上下左右的擺動(dòng)；從而使螺旋槳I推進(jìn)潛水器實(shí)現(xiàn)作的上下左右的轉(zhuǎn)向。
[0025]另外，動(dòng)力電機(jī)3配合相關(guān)的電源電池。
[0026]保證:前擺動(dòng)盤(pán)25或者后擺動(dòng)盤(pán)5與拉繩7連接所形成的連接點(diǎn)24、26或者23、28，須位于前萬(wàn)向節(jié)11或者后萬(wàn)向節(jié)6的圓心點(diǎn)27的同一平面上；或者，連接點(diǎn)23、28與后萬(wàn)向節(jié)6的圓心點(diǎn)27構(gòu)成同一平面；連接點(diǎn)24、26與前萬(wàn)向節(jié)6的圓心點(diǎn)構(gòu)成同一平面。
[0027]潛水器殼體8可以是容器式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、螺旋槳組成部分的一種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)，其特征是， 由螺旋槳、電機(jī)軸、動(dòng)力電機(jī)、支承軸、后擺動(dòng)盤(pán)、前擺動(dòng)盤(pán)、拉繩、前整流罩、后萬(wàn)向節(jié)、前萬(wàn)向節(jié)、潛水器殼體、氧氣瓶、氧氣管、后整流罩、頭盔、操縱柄、遙控器、遙控電線、負(fù)身支承架、綁帶組成； 螺旋槳固定于電機(jī)軸的后端而與動(dòng)力電機(jī)配合；動(dòng)力電機(jī)的前端連接支承軸與后擺動(dòng)盤(pán)固定連接式的配合；后擺動(dòng)盤(pán)連接后萬(wàn)向節(jié)而與潛水器殼體的后端配合；潛水器殼體連接后整流罩，后整流罩的前端連接前萬(wàn)向節(jié)，前萬(wàn)向節(jié)同時(shí)連接前擺動(dòng)盤(pán)；前擺動(dòng)盤(pán)連接前整流罩；前擺動(dòng)盤(pán)與后擺動(dòng)盤(pán)之間連接若干根拉繩；氧氣瓶固定于潛水器殼體的空腔內(nèi)； 負(fù)身支承架固定連接于潛水器殼體；頭盔連接氧氣管，氧氣管的另一端連接氧氣瓶；操縱柄固定連接于前整流罩的前端、另一端連接手柄； 動(dòng)力電機(jī)連接遙控電線而與遙控器配合。2.具有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、螺旋槳組成部分的一種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)，其特征是， 由螺旋槳、電機(jī)軸、動(dòng)力電機(jī)、支承軸、后擺動(dòng)盤(pán)、前擺動(dòng)盤(pán)、拉繩、前整流罩、后萬(wàn)向節(jié)、前萬(wàn)向節(jié)、氧氣瓶、氧氣管、后整流罩、頭盔、操縱柄、遙控器、遙控電線、負(fù)身支承架、綁帶組成； 螺旋槳固定于電機(jī)軸的后端而與動(dòng)力電機(jī)配合；動(dòng)力電機(jī)的前端連接支承軸與后擺動(dòng)盤(pán)固定連接式的配合；后擺動(dòng)盤(pán)連接后萬(wàn)向節(jié)而與氧氣瓶的后端配合；氧氣瓶前端直接連接后整流罩；后整流罩的前端連接前萬(wàn)向節(jié)，前萬(wàn)向節(jié)同時(shí)連接前擺動(dòng)盤(pán)；前擺動(dòng)盤(pán)連接前整流罩；前擺動(dòng)盤(pán)與后擺動(dòng)盤(pán)之間連接若干根拉繩；負(fù)身支承架直接固定連接于氧氣瓶的殼體上； 頭盔連接氧氣管，氧氣管的另一端連接氧氣瓶； 操縱柄固定連接于前整流罩的前端、另一端連接手柄； 動(dòng)力電機(jī)連接遙控電線而與遙控器配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)，其特征是，前擺動(dòng)盤(pán)或者后擺動(dòng)盤(pán)與拉繩連接所形成的連接點(diǎn)，位于前萬(wàn)向節(jié)或者后萬(wàn)向節(jié)的圓心的同一平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)，其特征是， 后擺動(dòng)盤(pán)、前擺動(dòng)盤(pán)均為汽車方向盤(pán)式非板塊狀。
【專利摘要】本發(fā)明屬于潛水器推進(jìn)技術(shù)，特別是一種具有萬(wàn)向潛水推進(jìn)功能的潛水器系統(tǒng)。主要由電池組合，螺旋槳、動(dòng)力電機(jī)、后擺動(dòng)盤(pán)、前擺動(dòng)盤(pán)、前整流罩、拉繩、后萬(wàn)向節(jié)、前萬(wàn)向節(jié)、氧氣瓶、氧氣管、后整流罩、頭盔、操縱柄、負(fù)身支承架等組成；螺旋槳配合動(dòng)力電機(jī)和后擺動(dòng)盤(pán)，后擺動(dòng)盤(pán)通過(guò)拉繩配合前擺動(dòng)盤(pán)；制造工藝結(jié)構(gòu)先進(jìn)，遙控輕便靈活；具有上下左右轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向性，實(shí)現(xiàn)深海潛水快速推進(jìn)與萬(wàn)能轉(zhuǎn)向兩大功能一體化。廣泛應(yīng)用于軍事(蛙人水下作戰(zhàn)、與機(jī)器人協(xié)同可深海爆破及清障作業(yè)、特種部隊(duì)水下超長(zhǎng)距離突襲等等)；漁業(yè)(水下捕撈作業(yè)、網(wǎng)箱修復(fù)等等)；潛水打撈(海島潛水旅游、潛水培訓(xùn)、度假海灘淺水潛水游樂(lè)項(xiàng)目、水下打撈等等)。
【IPC分類】B63C11/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105151253
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510242603
【發(fā)明人】胡正其
【申請(qǐng)人】珠海市奔騰智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日