一種水下機器人拋載模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下機器人拋載模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著對海洋研究與探索活動的日益增多，水下機器人技術(shù)領(lǐng)域也日益受到國內(nèi)外研究人員的重視。但是由于在復(fù)雜的海底環(huán)境中工作，經(jīng)常會出現(xiàn)意外故障，尤其對于水下滑翔機和自主水下機器人(AUV)，一旦出現(xiàn)故障，潛器就失去信號，造成不可估量的損失。
[0003]因此，現(xiàn)有水下機器人上通常會裝載一個拋載系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)斷電故障時，會自動拋出一塊重物，使得潛器浮力大于重力，進(jìn)而浮出水面，目前應(yīng)用最廣的是利用電磁鐵吸住拋物塊，當(dāng)斷電時會突然失去吸力，從而將重物拋出。但是這種結(jié)構(gòu)需要對拋載系統(tǒng)一直通電，消耗能量，使得AUV等水下航行器的作業(yè)時間縮短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種水下機器人拋載模塊，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理等優(yōu)點，采用模塊化設(shè)計，可以方便使用，通過電磁鐵與永磁體相結(jié)合的方式，使得拋載系統(tǒng)在正常情況下不耗電，在需要拋載時短暫通電，大大節(jié)約了能源，延長了水下機器人的作業(yè)時間。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種水下機器人拋載模塊，包括拋載模塊、拋載塊、中心棒、線圈和總線模塊，還包括永磁體、電池、總導(dǎo)線和雙擲開關(guān)，所述的拋載模塊由拋載塊、永磁體、中心棒、線圈和電池組成，拋載塊與中心棒之間設(shè)有永磁體，線圈的電路中設(shè)有電池，總線模塊中設(shè)有雙擲開關(guān)。
[0006]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的拋載塊為鉛塊，其表面固定設(shè)有永磁體。
[0007]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的永磁體的材質(zhì)為釹鐵硼，其與中心棒接觸一端的極性與電磁鐵的極性相同。
[0008]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的中心棒為鐵質(zhì)材料，其與永磁體相接觸的端面上設(shè)有覆有一層塑料薄膜，厚度可以為0.2-1.0_。
[0009]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的線圈在中心棒上的纏繞方式與永磁體的N極和S極的放置方向相對應(yīng)。
[0010]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的電池為普通的一次性干電池或紐扣電池。
[0011]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點: 具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，等優(yōu)點，采用模塊化設(shè)計，可以方便使用，通過電磁鐵與永磁體相結(jié)合的方式，使得拋載系統(tǒng)在正常情況下不耗電，在需要拋載時短暫通電，大大節(jié)約了能源，延長了水下機器人的作業(yè)時間。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本申請實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1中，1、拋載模塊，2、拋載塊，3、永磁體，4、中心棒，5、線圈，6、電池，7、總線模塊，
8、總導(dǎo)線，9、雙擲開關(guān)。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明提供了一種水下機器人拋載模塊，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，等優(yōu)點，采用模塊化設(shè)計，可以方便使用，通過電磁鐵與永磁體相結(jié)合的方式，使得拋載系統(tǒng)在正常情況下不耗電，在需要拋載時短暫通電，大大節(jié)約了能源，延長了水下機器人的作業(yè)時間。
[0016]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1所示，本實施例所述的一種水下機器人拋載模塊，包括拋載模塊1、拋載塊2、中心棒4、線圈5和總線模塊7，還包括永磁體3、電池6、總導(dǎo)線8和雙擲開關(guān)9，所述的拋載模塊I由拋載塊2、永磁體3、中心棒4、線圈5和電池6組成，拋載塊2與中心棒4之間設(shè)有永磁體3，線圈5的電路中設(shè)有電池6，總線模塊7中設(shè)有雙擲開關(guān)9。
[0018]其中，在實際應(yīng)用中，所述的拋載塊I的材質(zhì)可以為鉛塊，表面固定設(shè)有永磁體3，鉛塊的質(zhì)量密度較大，相同拋載質(zhì)量下可以盡量縮小體積，并通過永磁體3與鐵質(zhì)材料的中心棒4相吸合。
[0019]其中，在實際應(yīng)用中，所述的永磁體2的材質(zhì)可以為釹鐵硼，其與中心棒4接觸一端的極性與電磁鐵的極性相同，釹鐵硼的吸力強，可靠性高，材料便宜，當(dāng)線圈5通電后，通過“同極相斥”的原理，使得中心棒4與永磁體3分離。
[0020]其中，在實際應(yīng)用中，所述的中心棒4為鐵質(zhì)材料，與永磁體3相接觸的端面上設(shè)有覆有一層塑料薄膜，厚度可以為0.2-1.0mm，可以使磁力穿透薄膜，又起到絕緣的作用，在中心棒4通電變?yōu)殡姶盆F時，可以防止將永磁體3的磁極進(jìn)行轉(zhuǎn)化。
[0021]其中，在實際應(yīng)用中，所述的線圈5在中心棒4上的纏繞方式，與永磁體3的N極和S極的放置方向相對應(yīng)，如果永磁體3與中心棒4相接觸的一端為N極，線圈5的纏繞方式根據(jù)右手定則，需要使與永磁體3接觸的一端為N極，反之亦然。
[0022]其中，在實際應(yīng)用中，所述的電池6可以為普通的一次性干電池或紐扣電池，只有在總線模塊7內(nèi)斷電時，為線圈進(jìn)行短暫的通電，所用電量較低，同時價格便宜，方便易得。
[0023]工作原理:在正常工作情況下，雙擲開關(guān)9與總線模塊7相連通，形成閉合回路；當(dāng)總線模塊7出現(xiàn)故障，突然斷電時，雙擲開關(guān)9的動作，使得雙擲開關(guān)9與拋載模塊I內(nèi)的線圈5相連通，形成閉合回路，使得中心棒4成為電磁鐵，通過磁極之間的相互作用，使得中心棒4與永磁體3之間失去吸力，從而將拋載塊2拋出。
[0024]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水下機器人拋載模塊，其特征在于，包括拋載模塊(I)、拋載塊(2)、中心棒(4)、線圈(5)和總線模塊(7)，還包括永磁體(3)、電池(6)、總導(dǎo)線(8)和雙擲開關(guān)(9)，所述的拋載模塊(I)由拋載塊(2)、永磁體(3)、中心棒(4)、線圈(5)和電池(6)組成，拋載塊(2)與中心棒(4)之間設(shè)有永磁體(3)，線圈(5)的電路中設(shè)有電池(6)，總線模塊(7)中設(shè)有雙擲開關(guān)(9)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機器人拋載模塊，其特征在于，所述的拋載塊(I)為鉛塊，其表面固定設(shè)有永磁體(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機器人拋載模塊，其特征在于，所述的永磁體(3)的材質(zhì)為釹鐵硼，其與中心棒(4)接觸一端的極性與電磁鐵的極性相同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下機器人拋載模塊，其特征在于，所述的中心棒(4)為鐵質(zhì)材料，其與永磁體(3)相接觸的端面上設(shè)有覆有一層塑料薄膜，塑料薄膜的厚度為0.2-1.0mm05.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機器人拋載模塊，其特征在于，所述的線圈(5)在中心棒(4)上的纏繞方式與永磁體(3)的N極和S極的放置方向相對應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機器人拋載模塊，其特征在于，所述的電池(6)為普通的一次性干電池或紐扣電池。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水下機器人拋載模塊，屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括拋載模塊、拋載塊、中心棒、線圈和總線模塊，還包括永磁體、電池、總導(dǎo)線和雙擲開關(guān)，所述的拋載模塊由拋載塊、永磁體、中心棒、線圈和電池組成，拋載塊與中心棒之間設(shè)有永磁體，線圈的電路中設(shè)有電池，總線模塊中設(shè)有雙擲開關(guān)。本發(fā)明的有益效果為：具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，等優(yōu)點，采用模塊化設(shè)計，可以方便使用，通過電磁鐵與永磁體相結(jié)合的方式，使得拋載系統(tǒng)在正常情況下不耗電，在需要拋載時短暫通電，大大節(jié)約了能源，延長了水下機器人的作業(yè)時間。
【IPC分類】B63G8/22
【公開號】CN105523157
【申請?zhí)枴緾N201510985892
【發(fā)明人】武建國, 林興華, 劉冬, 張潤鋒
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月25日