潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及潛水器，尤其涉及一種用于載人潛水器上的啟閉搭載設(shè)備進(jìn)出通道的潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高載人潛水器的作業(yè)能力，通常，在載人潛水器上搭載遙控水下機(jī)器人(R0V)、遙控自治水下機(jī)器人(ARV)等及其收放裝置。而搭載這些裝置常常見(jiàn)的方式是從載人潛水器艇體下方布放。因此，需在遙控水下機(jī)器人、遙控自治水下機(jī)器人等進(jìn)出載人潛水器艇體處提供進(jìn)出通道，以方便將遙控水下機(jī)器人、遙控自治水下機(jī)器人放出、回收至載人潛水器的艇體。然而，由于現(xiàn)有的載人潛水器所搭載的遙控水下機(jī)器人、遙控自治水下機(jī)器人的進(jìn)出通道均為敞開(kāi)式，這樣一來(lái)，不但無(wú)法保證載人潛水器的流線型外形，增加了載人潛水器的航行阻力，同時(shí)，還會(huì)因受到海流及外界物體的影響，而導(dǎo)致遙控水下機(jī)器人、遙控自治水下機(jī)器人與載人潛水器的艇體之間容易產(chǎn)生碰撞，直至損壞載人潛水器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)，其通過(guò)伸縮油缸便實(shí)現(xiàn)了對(duì)輕外殼啟閉，不僅占用空間較??；而且，通過(guò)在潛水器輕外殼上安裝自動(dòng)鎖緊裝置，使?jié)撍骶哂凶詣?dòng)鎖緊功能，避免了輕外殼自動(dòng)打開(kāi)，解決了潛水器的航行阻力及潛水器的艇體之間容易產(chǎn)生碰撞的問(wèn)題;大大節(jié)約了能量，提高了潛水器運(yùn)行的可靠性。
[0004]本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:一輕外殼、分別固定在潛水器框架、輕外殼上的合頁(yè)、分別樞接在輕外殼、潛水器框架上的伸縮油缸，通過(guò)伸縮油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輕外殼的打開(kāi)和關(guān)閉；其中，輕外殼的下方及潛水器框架上安裝有一自動(dòng)鎖緊裝置，該自動(dòng)鎖緊裝置包括:安裝在輕外殼上的一鎖緊頭、套裝在鎖緊頭上供鎖緊頭在套筒內(nèi)腔滑動(dòng)的一套筒，其中，鎖緊頭尾部?jī)?nèi)設(shè)有用于放置壓簧的槽，同時(shí)，壓簧又能夠在套筒內(nèi)腔進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng);套筒的尾端與調(diào)節(jié)活塞連接;套筒安裝在基座上。
[0006]所述輕外殼為玻璃鋼材料，輕外殼上開(kāi)有流水孔。
[0007]所述伸縮油缸是通過(guò)第一油缸支座與輕外殼樞接;并通過(guò)第二油缸支座與潛水器框架樞接。
[0008]所述鎖緊頭的頭部外形為45°錐面，輕外殼在關(guān)閉時(shí)，給鎖緊頭的頭部的外力為垂直方向推力，通過(guò)該錐面將頭部向水平方向移動(dòng)，而鎖緊頭尾部的外圓面表面光滑，
[0009]所述套筒為圓筒形式，套筒的底部設(shè)有流水孔。
[0010]所述基座與潛水器框架連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，其通過(guò)伸縮油缸便實(shí)現(xiàn)了對(duì)輕外殼啟閉，不僅占用空間較?。欢?，通過(guò)在潛水器輕外殼上安裝自動(dòng)鎖緊裝置，使?jié)撍骶哂凶詣?dòng)鎖緊功能，避免了輕外殼自動(dòng)打開(kāi)，解決了潛水器的航行阻力及潛水器的艇體之間容易產(chǎn)生碰撞的問(wèn)題;大大節(jié)約了能量，提高了潛水器運(yùn)行的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明自動(dòng)鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0015]1.輕外殼、2.合頁(yè)、3.伸縮油缸、4.第一油缸支座、5.第二油缸支座、6.自動(dòng)鎖緊裝置、601.鎖緊頭、602.套筒、603.基座、604.螺釘、605.壓簧、606.調(diào)節(jié)活塞。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1，圖2所示，本發(fā)明包括:一輕外殼1、分別固定在潛水器框架、輕外殼I上的合頁(yè)2、采用鉸接方式分別樞接在輕外殼1、潛水器框架上的伸縮油缸3，通過(guò)伸縮油缸3的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輕外殼I的打開(kāi)和關(guān)閉；其中，輕外殼I的下方安裝有一自動(dòng)鎖緊裝置6，同時(shí)，自動(dòng)鎖緊裝置6固定在潛水器框架上；自動(dòng)鎖緊裝置6包括:安裝在輕外殼I上的鎖緊頭601、套裝在鎖緊頭601上的套筒602，其中，鎖緊頭尾部設(shè)有用于放置壓簧605的槽，同時(shí)，壓簧605又能在套筒602的內(nèi)部伸縮運(yùn)動(dòng)，且套筒602內(nèi)部是鎖緊頭601的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)腔和壓簧605的伸縮運(yùn)動(dòng)腔，套筒602的尾端采用內(nèi)螺紋連接方式與調(diào)節(jié)活塞606連接;套筒602安裝在基座603 上。
[0017]上述輕外殼I為玻璃鋼材料，輕外殼I上開(kāi)有流水孔。
[0018]上述伸縮油缸3是通過(guò)第一油缸支座4與輕外殼I通過(guò)鉸接方式樞接;并通過(guò)第二油缸支座5與潛水器框架通過(guò)鉸接方式樞接。
[0019]上述鎖緊頭601的頭部外形為45°錐面，輕外殼I在關(guān)閉時(shí)，給其的外力為垂直方向推力，通過(guò)此錐面將頭部向水平方向移動(dòng)，而其尾部的外圓面表面光滑。
[0020]上述套筒602的結(jié)構(gòu)形式為圓筒形式，套筒602的底部設(shè)有流水孔，以避免鎖緊頭601在運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)形成負(fù)壓增加其運(yùn)動(dòng)阻力，同時(shí)，潛水器吊至岸上還可排盡殘留海水。
[0021 ]上述基座603與套筒602通過(guò)焊接方式連接在一起，基座603與潛水器框架通過(guò)螺釘604連接。
[0022]本發(fā)明的工作原理:
[0023]壓簧605的作用是能夠提供合適的推力，避免輕外殼I的重力推動(dòng)鎖緊頭601運(yùn)動(dòng)而使啟閉門完全打開(kāi)，同時(shí)，其應(yīng)能滿足啟閉門在液壓缸的推力下能夠克服壓簧605的推力，而使鎖緊頭601滑入套筒602內(nèi)。調(diào)節(jié)活塞606是為了避免因安裝誤差，而引起壓簧605的推力不能滿足要求，通過(guò)六角扳手來(lái)旋轉(zhuǎn)尾部的外六角端面，可以調(diào)節(jié)活塞606在套筒602內(nèi)的旋入長(zhǎng)度，同時(shí)，可以調(diào)節(jié)壓簧605的預(yù)壓縮量，使其產(chǎn)生的推力能滿足要求。潛水器輕外殼I出現(xiàn)未關(guān)緊而自動(dòng)打開(kāi)的外力包括:一是輕外殼I自身重力，二是潛水器出水時(shí)候輕外殼I上方殘留的海水產(chǎn)生的重力和吸附力，鎖緊頭601會(huì)因此產(chǎn)生一定的滑動(dòng)，壓簧605能夠使鎖緊頭601，在未完全滑入套筒602之前就克服輕外殼I的外力。通過(guò)扳手調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)活塞606，能夠避免壓簧605產(chǎn)生過(guò)大的預(yù)壓縮量而使輕外殼I在液壓缸作用力下主動(dòng)打開(kāi)時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的阻力破壞啟閉門。
[0024]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:一輕外殼、分別固定在潛水器框架、輕外殼上的合頁(yè)、分別樞接在輕外殼、潛水器框架上的伸縮油缸，通過(guò)伸縮油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輕外殼的打開(kāi)和關(guān)閉；其中，輕外殼的下方及潛水器框架上安裝有一自動(dòng)鎖緊裝置，該自動(dòng)鎖緊裝置包括:安裝在輕外殼上的一鎖緊頭、套裝在鎖緊頭上供鎖緊頭在套筒內(nèi)腔滑動(dòng)的一套筒，其中，鎖緊頭尾部?jī)?nèi)設(shè)有用于放置壓簧的槽，同時(shí)，壓簧又能夠在套筒內(nèi)腔進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng);套筒的尾端與調(diào)節(jié)活塞連接;套筒安裝在基座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輕外殼為玻璃鋼材料，輕外殼上開(kāi)有流水孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮油缸是通過(guò)第一油缸支座與輕外殼樞接;并通過(guò)第二油缸支座與潛水器框架樞接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊頭的頭部外形為45°錐面，輕外殼在關(guān)閉時(shí)，給鎖緊頭的頭部的外力為垂直方向推力，通過(guò)該錐面將頭部向水平方向移動(dòng)，而鎖緊頭尾部的外圓面表面光滑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述套筒為圓筒形式，套筒的底部設(shè)有流水孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基座與潛水器框架連接。
【專利摘要】一種潛水器輕外殼的啟閉機(jī)構(gòu)，包括：一輕外殼、分別固定在潛水器框架、輕外殼上的合頁(yè)、分別樞接在輕外殼、潛水器框架上的伸縮油缸；其中，輕外殼的下方及潛水器框架上安裝有一自動(dòng)鎖緊裝置，該自動(dòng)鎖緊裝置包括：安裝在輕外殼上的一鎖緊頭、套裝在鎖緊頭上供鎖緊頭在套筒內(nèi)腔滑動(dòng)的一套筒，其中，鎖緊頭尾部?jī)?nèi)設(shè)有用于放置壓簧的槽，同時(shí)，壓簧又能夠在套筒內(nèi)腔進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)；套筒的尾端與調(diào)節(jié)活塞連接；套筒安裝在基座上。本發(fā)明通過(guò)伸縮油缸便實(shí)現(xiàn)了對(duì)輕外殼啟閉，不僅占用空間較小；而且，使?jié)撍骶哂凶詣?dòng)鎖緊功能，避免了輕外殼自動(dòng)打開(kāi)，解決了潛水器的航行阻力及潛水器的艇體之間容易產(chǎn)生碰撞的問(wèn)題，提高了潛水器運(yùn)行的可靠性。
【IPC分類】E05F15/53, E05C19/00, B63C11/52
【公開(kāi)號(hào)】CN105539783
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510962379
【發(fā)明人】尹漢軍, 焦慧鋒, 彭小佳, 王靜, 尚憲朝, 范華濤, 鐘朝廷, 張美榮, 何寧強(qiáng), 李麗娜, 韓萍萍
【申請(qǐng)人】中國(guó)海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司, 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日