一種仿鰩魚的船用推進裝置的制造方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及船舶領(lǐng)域，尤其是一種模仿鰩魚的運動而產(chǎn)生推進力的船舶動力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，適用于仿魚推進器的船舶，以申請?zhí)枮镃N201120179290.2的仿生機器魚船舶推進結(jié)構(gòu)為例，機構(gòu)的設(shè)計以及控制普遍較為復(fù)雜。尚未見到有一個通過搖桿機構(gòu)模仿鰩魚的擺動作為船舶推進的動力裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對鰩魚的運動姿態(tài)研發(fā)出一種結(jié)構(gòu)簡單，易于控制的新型仿鰩魚運動的船用推進裝置。
[0004]本發(fā)明的實現(xiàn)的技術(shù)方案是:
[0005]本發(fā)明為一種仿鰩魚的船用推進裝置，主要應(yīng)用于船舶領(lǐng)域，包括提供動力作用的電動機，搖桿，連桿，小齒輪，大齒輪，傳動軸，傳動軸及大齒輪支架，電動機支架，短軸，長軸，長軸支架，底座。本發(fā)明裝置通過電動機帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動短軸運動，短軸帶動連桿運動，連桿帶動搖桿運動。由于短軸相對于大齒輪為偏心固定，因此在大齒輪的帶動下短軸也做圓運動，短軸帶動連桿擺動，連桿的擺動帶動搖桿擺動。為了使搖桿產(chǎn)生波動效果，從而產(chǎn)生推進力，沿傳動軸方向不同的大齒輪上的短軸依次以一定的角度固定在大齒輪上。為了使推進效果更好可以用柔性薄膜連接相鄰的搖桿。
[0006]本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及控制方法簡單，動力系統(tǒng)簡單；各結(jié)構(gòu)相互獨立可以拆卸提高裝置的靈活性和機動性。
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的運動實現(xiàn)的局部視圖。
[0012]圖中1.電動機，2.電動機，3.傳動軸，4.小齒輪，5.大齒輪，6.連桿，7.長軸，8.搖桿，9.小齒輪，10.大齒輪，11.短軸，12.長軸支架，13.傳動軸及大齒輪支架，14.底座。
【具體實施方式】
[0013]在圖1中，電動機I和電動機2通過傳動軸3相連分別安裝在底座14兩端，小齒輪4安裝在傳動軸3上，傳動軸3和大齒輪5由固定在底座14上的傳動軸及大齒輪支架13支撐，搖桿8固定在連桿6上，長軸7穿過連桿6由固定在底座14上的長軸支架12支撐。
[0014]在圖2中，電動機I和電動機2通過傳動軸3帶動小齒輪4和小齒輪9以及其他安裝在傳動軸3上的小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪3和小齒輪9分別帶動大齒輪5和大齒輪10轉(zhuǎn)動，其他安裝在傳動軸3上的小齒輪則帶動與之相嚙合的大齒輪，大齒輪10帶動固定在其上的短軸11運動。
[0015]在圖3中，在大齒輪10的帶動下短軸11做圓周運動，短軸11帶動連桿6繞長軸7擺動，連桿6帶動搖桿8擺動。
[0016]沿傳動軸方向不同的大齒輪上的短軸依次以一定的角度固定在大齒輪上，在電動機帶動下各短軸將以一定的初始相位差繞傳動軸轉(zhuǎn)動，因此沿傳動軸方向各搖桿以一定初始相位差擺動達到波動效果，從而可以產(chǎn)生推進力，為了使推進效果更好可以用柔性薄膜連接相鄰的搖桿。
【主權(quán)項】
1.本發(fā)明為一種仿鰩魚的船用推進裝置，包括供動力作用的電動機，搖桿，連桿，小齒輪，大齒輪，傳動軸，傳動軸及大齒輪支架，電動機支架，短軸，長軸，長軸支架，底座等相關(guān)組件，其特征是:沿傳動軸方向不同的大齒輪上的短軸依次以一定的角度固定在大齒輪上，在電動機帶動下各短軸將以一定的初始相位差繞傳動軸轉(zhuǎn)動，因此沿傳動軸方向各搖桿以一定初始相位差擺動達到波動效果，從而可以產(chǎn)生推進力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于小水線面雙體船的仿魚尾推進裝置，其特征是:為了使推進效果更好相鄰的搖桿之間用柔性薄膜連接。
【專利摘要】一種仿鰩魚的船用推進裝置。主要應(yīng)用于船舶領(lǐng)域，包括提供動力作用的電動機，搖桿，連桿，小齒輪，大齒輪，傳動軸，傳動軸及大齒輪支架，電動機支架，短軸，長軸，長軸支架，底座。本發(fā)明裝置通過電動機帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動短軸運動，短軸帶動連桿運動，連桿帶動搖桿運動。由于短軸相對于大齒輪為偏心固定，因此在大齒輪的帶動下短軸也做圓運動，短軸帶動連桿擺動，連桿的擺動帶動搖桿擺動。為了使搖桿產(chǎn)生波動效果，從而產(chǎn)生推進力，沿傳動軸方向不同的大齒輪上的短軸依次以一定的角度固定在大齒輪上。為了使推進效果更好用柔性薄膜連接相鄰的搖桿。
【IPC分類】B63H1/36, B63H23/02
【公開號】CN105620704
【申請?zhí)枴緾N201610120449
【發(fā)明人】代林桐
【申請人】代林桐
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月3日