一種潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的千足推進(jìn)器的制造方法
【專利摘要】一種可廣泛應(yīng)用于潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器的干足推進(jìn)器，是一種噪音低、效率高、推力強(qiáng)大、速度快，可實(shí)現(xiàn)原地任意角度快速轉(zhuǎn)向，不易受漁網(wǎng)、繩索、鐵絲等水中漂浮障礙物威脅，如果少部分葉片損壞或鏈條斷裂也不會(huì)徹底喪失推力的水中航行器的推進(jìn)裝置。千足型推進(jìn)器由鏈條、葉片、固定架、控制轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、固定架護(hù)板、軌道共七部分組成。鏈條是鏈軸，滾圈，鏈板，鏈板銷，萬(wàn)向輪組成。葉片安裝在葉片支架上，萬(wàn)向輪安裝在鏈軸兩端，并在萬(wàn)向輪軌道中運(yùn)行，鏈條由前、后動(dòng)力齒輪趨動(dòng)，固定架安裝在固定架滾圈上，控制轉(zhuǎn)向器控制葉片的翻轉(zhuǎn)角度，處在前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤區(qū)域以外的腳輪都在腳輪遠(yuǎn)軌道近軌道中運(yùn)行。
【專利說明】
一種潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的千足推進(jìn)器
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可廣泛應(yīng)用于潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器的千足推進(jìn)器，是一種噪音低、效率高、推力強(qiáng)大、速度快，可實(shí)現(xiàn)原地任意角度快速轉(zhuǎn)向，不易受漁網(wǎng)、繩索、鐵絲等水中漂浮障礙物威脅，如果少部分葉片損壞或鏈條斷裂也不會(huì)徹底喪失推力的水中航行器的推進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器所使用的推進(jìn)器有兩種:一種是螺旋槳推進(jìn)器，另一種是栗噴推進(jìn)器。這兩種推進(jìn)器都存在效率低，推力不足，載體運(yùn)動(dòng)速度慢，易產(chǎn)生氣泡，噪音大等不利因數(shù)，而且這兩種推進(jìn)器只能提供讓上述水中航行器前進(jìn)或者后退的力矩，而轉(zhuǎn)向需要另外安裝轉(zhuǎn)向舵，而靠轉(zhuǎn)向舵轉(zhuǎn)向的水中航行器則需要做前后運(yùn)動(dòng)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，不能實(shí)現(xiàn)原地任意角度快速轉(zhuǎn)向，從而使轉(zhuǎn)向不夠靈活，并且這兩種推進(jìn)器易受水中漂浮障礙物的威脅。
[0003]—、螺旋槳推進(jìn)器，是一種通過螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方式給水一個(gè)推力，再通過水的反作用力使水中航行器運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)器，而螺旋槳在螺旋時(shí)其葉片所切割水的方向和水推出的方向與水中航行器的運(yùn)動(dòng)方向不在同一條直線上，推出的水流呈倒圓臺(tái)體形狀，這就必然導(dǎo)致只有螺旋槳對(duì)水作用力的一部分分力才能對(duì)上述水中航行器的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推動(dòng)作用，而另一部分分力卻做了無(wú)用功，因而使機(jī)械效率大幅度降低；另外，在螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，會(huì)使螺旋槳葉片背面的水對(duì)葉片的壓強(qiáng)降低，推水面(即正面)壓強(qiáng)增厚，壓強(qiáng)差產(chǎn)生后，會(huì)使螺旋槳葉片的正面所推出去的一部分水又從螺旋槳葉片的邊緣再返回螺旋槳葉片的背面，即產(chǎn)生回流現(xiàn)象，這樣也會(huì)大幅度降低工作時(shí)的機(jī)械效率的；當(dāng)螺旋槳快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋槳葉片正反兩面的壓強(qiáng)差會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的提升而增大，當(dāng)螺旋槳的背面壓強(qiáng)大幅度降低時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生氣泡，此時(shí)如果繼續(xù)提升螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速度，那么該種推進(jìn)器所產(chǎn)生的推力卻不會(huì)顯著提升，到目前為止，使用螺旋槳推進(jìn)器的水中航行器的最高時(shí)速并不快。而且所產(chǎn)生的大量氣泡會(huì)在螺旋槳附近爆裂，不僅會(huì)影響螺旋槳及其周圍部件的使用壽命，同時(shí)這些爆裂的氣泡會(huì)產(chǎn)生巨大噪音，這將會(huì)嚴(yán)重影響潛水艇或魚雷或航空母艦的隱蔽性，使敵方的反潛探測(cè)器(如聲納探測(cè)器)能及早發(fā)現(xiàn)我方潛水艇或魚雷或航空母艦。因?yàn)闅馀菀彩且环N能量，這些能量來源于上述水中航行器的機(jī)械能，使工作效率進(jìn)一步降低。螺旋槳推進(jìn)器如果有細(xì)長(zhǎng)的物體(如:漁網(wǎng)，繩索、鐵絲等)吸入，就特別容易損傷其葉片，或者把螺旋獎(jiǎng)纏住，嚴(yán)重時(shí)會(huì)讓螺旋槳推進(jìn)器徹底失去推力，使上述水中航行器徹底癱瘓。使用這種推進(jìn)器的水中航行器也是靠轉(zhuǎn)向舵來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，必須在前后運(yùn)動(dòng)過程中才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，不能做到原地任意角度快速轉(zhuǎn)向，使水中航行器轉(zhuǎn)向不夠靈活
[0004]二、栗噴推進(jìn)器是由環(huán)狀導(dǎo)管、定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的組合式推進(jìn)裝置。轉(zhuǎn)子也是螺旋槳，只不過是通過導(dǎo)管的引導(dǎo)把水從前面吸進(jìn)去，再通過推進(jìn)器加壓后噴出，產(chǎn)生推力。因?yàn)槁菪龢匀皇沁@種推進(jìn)器的動(dòng)力來源，所以前面所介紹的螺旋槳推進(jìn)器除了噪音以外的所有弊端在這種推進(jìn)器中依然存在，只不過導(dǎo)管是用具有吸聲和減振的材料制成，則可以屏蔽轉(zhuǎn)子及內(nèi)流道產(chǎn)生的部分噪音，從而使栗噴推進(jìn)器比螺旋槳推進(jìn)器的噪音相對(duì)較低而已。但長(zhǎng)長(zhǎng)的導(dǎo)管不但占用了水中航行器寶貴的核心空間，而且因?yàn)閷?dǎo)管較長(zhǎng)，而水流在導(dǎo)管內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，水分子與導(dǎo)管壁之間會(huì)產(chǎn)生引力，這種引力會(huì)阻礙水流運(yùn)動(dòng)，這些阻力會(huì)消耗部分機(jī)械能，從而使工作效率進(jìn)一步降低，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)速度過快而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子葉片背面的壓強(qiáng)大大減小時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生大量氣泡，這種情況下，如果進(jìn)一步提升轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，那么推進(jìn)器所產(chǎn)生的推力也不會(huì)有顯著提升，因此目前使用這種推進(jìn)器的水中航行器的運(yùn)動(dòng)速度都不快。使用這種推進(jìn)器的水中航行器也是靠轉(zhuǎn)向舵來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，必須在前后運(yùn)動(dòng)過程中才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，不能做到原地任意角度快速轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致水中航行器轉(zhuǎn)向不夠靈活，同時(shí)這種推進(jìn)器技術(shù)含量高，制作困難，成本高，所以這種推進(jìn)器并沒有得到廣泛應(yīng)用，世界上只有幾個(gè)國(guó)家的部分潛水艇或魚雷用了這種推進(jìn)器。用這種推進(jìn)器如果有細(xì)長(zhǎng)的物體(如:漁網(wǎng)，繩索、鐵絲等)從導(dǎo)管吸入也同樣容易損傷轉(zhuǎn)子葉片，或者把轉(zhuǎn)子纏住，嚴(yán)重時(shí)也會(huì)讓推進(jìn)器徹底失去推力，使水中航行器徹底癱瘓。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]目前潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器所使用的推進(jìn)器存在著【背景技術(shù)】中所談到的問題，為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種新型千足推進(jìn)器，該種千足推進(jìn)器具有如下幾方面特點(diǎn):1、該種千足推進(jìn)器的葉片在做推水運(yùn)動(dòng)時(shí)其推水方向與潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器的運(yùn)動(dòng)方向在同一條直線上而且方向相反，所以效率極高，2、相鄰兩個(gè)葉片的距離相對(duì)較小，前一個(gè)葉片推水時(shí)其背面所產(chǎn)生的壓強(qiáng)變小問題，被后一個(gè)葉片正面推來的水流所填充，所以不管葉片的運(yùn)動(dòng)速度有多快，在每個(gè)葉片的正、反兩面都不會(huì)產(chǎn)生明顯的壓強(qiáng)差，從而不易產(chǎn)生氣泡，并且不會(huì)產(chǎn)生明顯的回流現(xiàn)象，因此不僅工作效率高，而且不會(huì)形成因?yàn)橛写罅繗馀荼讯a(chǎn)生的強(qiáng)烈噪音，另外很多部件之間的接連處都加裝了減震墊、減震圈，并且在固定架護(hù)板內(nèi)表面和隔板表面都加裝了吸聲降噪裝置，可以大大減小各組件運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪音，因此這種千足推進(jìn)器的噪音特別低。3、在不增加葉片面積的情況下，可以通過提升葉片運(yùn)動(dòng)速度的方法來提升對(duì)水的推力，千足推進(jìn)器鏈條上的葉片眾多，所提供的讓水中航行器運(yùn)動(dòng)的總動(dòng)力則是某一時(shí)刻所有參與推水的每個(gè)葉片對(duì)水作用力之和，所以千足推進(jìn)器所提供的動(dòng)力是強(qiáng)悍的，因此這種千足推進(jìn)器會(huì)使上述水中航行器的運(yùn)動(dòng)速度更快。4、每個(gè)葉片都相互獨(dú)立，即使某一個(gè)或多個(gè)葉片出現(xiàn)變形，損壞，甚至脫落，都不會(huì)影響其它葉片正常工作，由于鏈條是在軌道中運(yùn)行，所以如果水中航行器在受到攻擊或碰撞等特別情況下而使鏈條斷裂，也不會(huì)嚴(yán)重影響其正常工作，即使鏈條被打斷掉落一段，只要剩余的鏈條的長(zhǎng)度超過原先整個(gè)鏈條長(zhǎng)度的二分之一時(shí)，剩余的鏈條及葉片也會(huì)繼續(xù)工作，也就是說，在這種情況下，千足推進(jìn)器也會(huì)提供部分推力，而不會(huì)讓水中航行器徹底癱瘓。5、由于左右兩側(cè)的葉片組是可以獨(dú)立向前或者向后推水，也就是說可以同時(shí)一側(cè)向前推水，另一側(cè)向后推水，所以這種千足推進(jìn)器可以讓上述水中航行器實(shí)現(xiàn)原地任意角度的快速轉(zhuǎn)向，6、葉片在運(yùn)動(dòng)過程中，由于不產(chǎn)生向內(nèi)吸引的力矩，所以水中那些漂浮障礙物(如:漁網(wǎng)，繩索、鐵絲等)不易掛到葉片上，即使掛到了葉片上，當(dāng)葉片運(yùn)動(dòng)到前動(dòng)力齒輪或后動(dòng)力齒輪處做閉合運(yùn)動(dòng)時(shí)，葉片的角度發(fā)生了變化，會(huì)讓水中漂浮障礙物因?yàn)槭斓慕嵌榷撀洌硗庠谌~片閉合的過程中會(huì)將相鄰葉片間的水?dāng)D壓出去，而被擠壓出去的水流也會(huì)把水中漂浮障礙物沖走，所以水中漂浮障礙物不易對(duì)該種千足推進(jìn)器形成威脅。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:千足型推進(jìn)器由鏈條、葉片、固定架、控制轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、固定架護(hù)板、軌道共七部分組成。
[0007]千足推進(jìn)器是由左右兩部分組成，而這兩部分結(jié)構(gòu)是完全相同的，是對(duì)稱的，為了闡述問題的方便，以下描述是以千足推進(jìn)器的左側(cè)部分為實(shí)例的。下文中的前、后、左、右、上、下等方位是把潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器頭部看成是前方位，尾部看成是后方位，其它方位由此而確立。在附圖中，把紙張的上邊緣看成是前或上，下邊緣看成是后或下。
[0008]—、鏈條，千足推進(jìn)器的鏈條結(jié)構(gòu)與自行車鏈條結(jié)構(gòu)原理有些相似之處，鏈條是由若干個(gè)鏈軸，若干個(gè)滾圈，若干個(gè)鏈板，若干個(gè)鏈板銷，若干個(gè)萬(wàn)向輪組成。1、鏈軸，鏈軸由長(zhǎng)鋼管制作而成，(不采用實(shí)心鋼柱的目的是為了減輕重量，降低成本)。該設(shè)計(jì)中的鏈軸有兩種，一種是兩端帶孔洞的鏈軸，而孔洞的深度略大于萬(wàn)向輪的插桿長(zhǎng)度，該種鏈軸留有足夠孔洞長(zhǎng)度用于插入萬(wàn)向輪插桿后也要封堵；另一種是兩端封堵的鏈軸，封堵的目的是不讓水進(jìn)入，增加排水體積，以此增加在水中的浮力。這兩種鏈軸外形尺寸相同，在每根鏈軸的一端上焊接一塊薄鋼餅，而在兩端帶孔洞的鏈軸上所焊接的薄鋼餅中間也留有孔洞，其內(nèi)徑與鏈軸的孔洞內(nèi)徑相同。薄鋼餅外徑大于鏈板的孔洞外徑，作為鏈板的檔板，此薄鋼餅也可以由鏈軸沖壓而成。在每根鏈軸另一端靠近端點(diǎn)的外徑上有一個(gè)圓環(huán)形凹槽，此凹槽作為鏈板銷的插槽。2、滾圈，滾圈有三種，一種是短滾圈，另一種是長(zhǎng)滾圈，第三種是固定架滾圈。短滾圈是與前、后動(dòng)力齒輪的齒牙相接觸的滾圈，它的外徑與前、后動(dòng)力齒輪的齒牙高度相同，它的長(zhǎng)度比前、后動(dòng)力齒輪的齒牙寬度略長(zhǎng)一點(diǎn)，短滾圈的內(nèi)徑比鏈軸的外徑略大一點(diǎn)，目的是留有小間隙，使之套在鏈軸上后能保證靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。每根鏈軸上套兩個(gè)短滾圈。長(zhǎng)滾圈外徑和內(nèi)徑的尺寸大小與短滾圈相同，但長(zhǎng)度較長(zhǎng)。固定架滾圈的長(zhǎng)度和內(nèi)徑分別與長(zhǎng)滾圈的長(zhǎng)度和內(nèi)徑相同，而外徑比長(zhǎng)滾圈的外徑粗一些，這是因?yàn)槿~片固定架是焊接在固定架滾圈上的，所以這樣設(shè)計(jì)的目的能使葉片閉合時(shí)不會(huì)受相鄰長(zhǎng)滾圈和鏈板影響而做到完全閉合。每根套長(zhǎng)滾圈的鏈軸上套有三個(gè)長(zhǎng)滾圈兩個(gè)短滾圈、八個(gè)鏈板和一個(gè)鏈板銷，而套有固定架滾圈的鏈軸上套有三個(gè)固定架滾圈，兩個(gè)短滾圈，八個(gè)鏈板和一個(gè)鏈板銷。3、鏈板，鏈板的結(jié)構(gòu)與自行車鏈條中的鏈板結(jié)構(gòu)相似，整體形狀為圓角長(zhǎng)方體，鏈板的寬度小于固定架滾圈的外徑而大于短滾圈和長(zhǎng)滾圈的外徑，以保證當(dāng)有座支架焊接在固定架滾圈的外壁上后，有座支架與鏈板之間仍然有個(gè)小間隙，使之不接觸。鏈板兩端分別有一個(gè)孔，孔的邊緣上鑲嵌耐磨鋼環(huán)，鑲嵌耐磨鋼環(huán)后的鏈板孔洞直徑比鏈軸外徑略大一點(diǎn)，目的是將鏈板套在鏈軸上后能繞鏈軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈板兩個(gè)孔中心之間的距離等于前、后動(dòng)力齒輪相鄰齒牙之間的間距。把一根鏈軸從鏈板的一個(gè)孔穿過，而相鄰的另一根鏈軸從該鏈板的另一個(gè)孔穿過，再把鏈板銷插入到相鄰兩個(gè)鏈軸上所留有的鏈板銷插槽中，使之固定，這樣就把鏈軸通過鏈板而連在一起，組成了鏈條。4、鏈板銷，鏈板銷的結(jié)構(gòu)、形狀和原理與自行車鏈條中的鏈板銷相似，鏈板銷的長(zhǎng)寬尺寸于鏈板尺寸相同，但厚度比較薄。在鏈板銷的一端上留有一個(gè)扇環(huán)形開口，開口很長(zhǎng)，開口端點(diǎn)處的寬度較窄，其寬度要小于鏈板銷插槽的外徑，這樣才能保證當(dāng)把鏈板銷插入鏈板銷插槽后不會(huì)脫落，而且開口的形狀呈扇環(huán)形，以方便安裝。開口端點(diǎn)以外的其余部分的寬度比鏈板銷插槽的外徑尺寸略大一點(diǎn)。使用鏈板銷能方便鏈條中各組件的安裝、拆卸和維修。5、萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪的輪子與滑輪中的輪子結(jié)構(gòu)形狀像似，是采用中間凹陷的那種凹形輪，材質(zhì)為耐磨鋼材，萬(wàn)向輪的輪子采用凹形輪而不采用凸形輪的目的主要是為了縮小阻水面積，以減小水的阻力。將萬(wàn)向輪的插桿插入到鏈軸兩端的孔洞中。因?yàn)槿f(wàn)向輪的輪子在上下兩層軌道中運(yùn)行，受萬(wàn)向輪軌道的限制，所以即使萬(wàn)向輪的插桿沒有螺紋，也不會(huì)脫落。因?yàn)橄噜忔溳S是通過鏈板連接而組成鏈條的，所以沒必要每根鏈軸的兩端都安裝萬(wàn)向輪，為了降低成本，可以在鏈條中每隔幾根鏈軸安裝兩個(gè)萬(wàn)向輪，但套有固定架滾圈的鏈軸兩端需要安裝萬(wàn)向輪。
[0009]二、葉片，葉片是由鋼性極好的材料制成(如:鋼板，碳纖維，合金制品等)，其形狀整體為兩角是圓角并且整個(gè)板面具有一定弧度的板材，整體為曲面，設(shè)為曲面的目的是:第一增強(qiáng)推水能力，第二是增加其剛性，使其在強(qiáng)大的水流阻力下變形較小且不易折斷。每個(gè)葉片上有18個(gè)螺絲孔，用于通過螺絲使其固定在葉片支架上，葉片的一邊為直線邊，并插入到有座支架的開槽中，其目的是:第一增強(qiáng)其牢固性，第二是有利于密封。葉片直線邊所對(duì)應(yīng)的另一條邊為曲線邊，這是因?yàn)槿~片整體為曲面而形成的結(jié)果，如果在葉片上畫出一些該曲線的平行線，那么隨著越靠近另一側(cè)的直線邊其平行線的曲率越來越小并實(shí)現(xiàn)逐步過渡。葉片的寬度小于鏈軸的長(zhǎng)度加上兩倍萬(wàn)向輪的長(zhǎng)度(不包括萬(wàn)向輪插桿的長(zhǎng)度)，在本設(shè)計(jì)圖中所畫的葉片的寬度是等于鏈軸長(zhǎng)度的，由于是每隔幾根相鄰鏈軸上才安裝一個(gè)葉片，所以葉片的長(zhǎng)度應(yīng)小于兩個(gè)相鄰葉片這間的距離。使之閉合時(shí)不會(huì)發(fā)生兩個(gè)葉片重疊現(xiàn)象。
[0010]三、固定架，固定架是由有座支架，控制轉(zhuǎn)向架組合而成。1、有座支架，有座支架的長(zhǎng)度應(yīng)大于或等于鏈軸長(zhǎng)度且小于鏈軸加上兩倍萬(wàn)向輪長(zhǎng)度(不包括萬(wàn)向輪插桿長(zhǎng)度)，本圖中所畫的有座支架的長(zhǎng)度等于鏈軸的長(zhǎng)度。有座支架的底面為兩個(gè)曲面，其中一個(gè)曲面是與固定架滾圈相接觸的面，其曲面的曲率半徑與固定架滾圈外壁曲面的曲率半徑相同，這是為了讓有座支架與固定架滾圈有一個(gè)最大的接觸面，使之結(jié)合的更牢固，這個(gè)曲面與同一鏈軸上的三根固定架滾圈外壁吻合后，將有座支架焊接在這三根固定架滾圈上，但該曲面只有于三根固定架滾圈相對(duì)應(yīng)的部分才有這個(gè)曲面，而以外的部分只有含有溝槽(開槽)的有座支架橫梁，有座支架橫梁與鏈板、鏈板銷和短滾圈相對(duì)應(yīng)的那部分曲面寬度較窄并且不與其它任何部件相焊接。這樣設(shè)計(jì)的目的是為了不妨礙鏈板、鏈板銷和前、后動(dòng)力齒輪的運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)曲面是當(dāng)葉片呈90度角張開時(shí)與相鄰鏈軸上所套的長(zhǎng)滾圈相接觸的面，這個(gè)曲面的曲率半徑與長(zhǎng)滾圈的外壁曲面的曲率半徑相同，這個(gè)曲面的作用是:一方面限制葉片張開的最大角度，使之與鏈條平面的夾角不會(huì)超過90度角，另一方面當(dāng)潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器倒車時(shí)，也就是逆向行駛時(shí)，張開的葉片主要是靠這個(gè)曲面在相鄰鏈軸上的長(zhǎng)滾圈的支撐下呈90度角，而不會(huì)閉合，也就是說，當(dāng)張開的葉片有向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，主要是由控制轉(zhuǎn)向架中的腳輪在軌道的幫助下進(jìn)行支撐，當(dāng)張開的葉片有向前運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，主要是由該曲面在相鄰長(zhǎng)滾圈的幫助下進(jìn)行支撐，使張開的葉片在沒有進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)間內(nèi)會(huì)始終保持90度角的張開狀態(tài)，這個(gè)曲面并不是整個(gè)有座支架都有這個(gè)曲面，只有與三根固定架滾圈相對(duì)應(yīng)的部分才有這個(gè)曲面，這樣設(shè)計(jì)的目的是為了不妨礙鏈板、鏈板銷和前、后動(dòng)力齒輪的運(yùn)動(dòng)，并且在葉片支架的底部這個(gè)曲面寬度最寬，而在葉片支架底部以外的部分這個(gè)曲面寬度較窄，當(dāng)葉片展開90度角時(shí)只于相鄰鏈軸上的長(zhǎng)滾圈有一點(diǎn)接觸就可以了，這是為了當(dāng)葉片閉合時(shí)盡量減少阻水曲。如果把有座支架水平放置，那么在有座支架(即有座支架橫梁)的上表面的一側(cè)有一條溝槽(開槽)，用于插入葉片直線邊，另一側(cè)向上延伸六條葉片支架，這六條葉片支架是兩邊的細(xì)而短，中間那兩根粗而長(zhǎng)。這六條葉片支架的橫截面為圓角三角形，而圓角三角形底邊的延長(zhǎng)面具有一定的弧度，其曲率大小與對(duì)應(yīng)葉片的背面曲率相同，彎度也與葉片對(duì)應(yīng)的彎度相同，這樣設(shè)計(jì)的目的是當(dāng)某一葉片固定在這六根葉片支架上時(shí)，結(jié)合面大，更加牢固，并且鋼性更強(qiáng)。當(dāng)葉片作推水運(yùn)動(dòng)促使上述水中航行器前進(jìn)時(shí)，水的阻力會(huì)讓葉片及六條葉片支架發(fā)生輕微變型，變型后的六根葉片支架和葉片本身就會(huì)有伸直趨勢(shì)，而變成了接近不帶弧度的平面了，此時(shí)葉片的推水面積最大。每條葉片支架上的上、中、下三個(gè)位置分別有一個(gè)螺絲孔，分別與葉片上所留有的螺絲孔對(duì)齊，每條葉片支架上的三個(gè)螺絲孔內(nèi)都帶有螺紋，相當(dāng)于螺母，用固定螺絲加減震墊后把葉片固定在葉片支架上，(葉片與葉片支架之間也要加減震墊)。2、控制轉(zhuǎn)向架，控制轉(zhuǎn)向架是由控制轉(zhuǎn)向架杠桿和腳輪組成，控制轉(zhuǎn)向架杠桿是一根截面為橢圓形的鋼管，而橢圓形具有流線形的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，目的是為了在運(yùn)動(dòng)時(shí)減少水的阻力。在一根套有固定架滾圈的鏈軸上面共套有三根固定架滾圈，而控制轉(zhuǎn)向架則安裝在兩端的固定架滾圈上，設(shè)計(jì)兩個(gè)的目的是為了平衡?？刂妻D(zhuǎn)向架杠桿處于有座支架的相反方向，與葉片的夾角為120度，并通過焊接方式將其一端固定在固定架滾圈的另一側(cè)面上。這樣就確保了當(dāng)葉片閉合成零角度時(shí)，控制轉(zhuǎn)向架杠桿與鏈條平面的夾角是60度，當(dāng)葉片展開成90度角度時(shí)，控制轉(zhuǎn)向架杠桿與鏈條平面的夾角是30度?？刂妻D(zhuǎn)向架杠桿的另一端于腳輪相連接，并將腳輪焊接在控制轉(zhuǎn)向架杠桿端點(diǎn)上。腳輪的輪子采用凹形輪，以減少小的阻力。
[0011]四、控制轉(zhuǎn)向器，是由兩個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤，兩個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪，兩個(gè)前換向齒輪、兩個(gè)前動(dòng)力變速齒輪，兩根前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸，兩根前換向齒輪軸；兩個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤，兩個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪，兩個(gè)后換向齒輪，兩個(gè)后動(dòng)力變速齒輪，兩根后控制轉(zhuǎn)向輪盤軸和兩根后換向齒輪軸組成。其中一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤和一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪安裝在一根前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸上，另一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤和另一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪安裝在另一根前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸上。兩個(gè)前換向齒輪分別安裝在兩根前換向齒輪軸上，兩根前動(dòng)力變速齒輪安裝在前動(dòng)力齒輪軸上。而一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤和一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪安裝在一根后控制轉(zhuǎn)向輪盤軸上，另一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤和另一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪安裝在另一根后控制轉(zhuǎn)向輪盤軸上，兩個(gè)后換向齒輪分別安裝在兩根后換向齒輪軸上，兩個(gè)后動(dòng)力變速齒輪安裝在后動(dòng)力齒輪軸上。前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤的齒牙間的凹陷較深(即齒根較深)。前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤軸及前、后換向齒輪軸分別通過軸承與上、下兩塊曲面護(hù)板或加固支架相連接。前動(dòng)力齒輪軸上所安裝的兩個(gè)前動(dòng)力變速齒輪分別與兩個(gè)前換向齒輪相互咬合，而兩個(gè)前換向齒輪又分別與兩個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪相互咬合。兩個(gè)前換向齒輪有兩個(gè)作用，第一是轉(zhuǎn)向作用，因?yàn)榍翱刂妻D(zhuǎn)向輪盤與前動(dòng)力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向是一直的，所以需要通過前換向齒輪就能使前動(dòng)力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與前控制轉(zhuǎn)向輪盤的旋轉(zhuǎn)方向保持一直。第二個(gè)作用是變速作用，因?yàn)榍皠?dòng)力齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與前控制轉(zhuǎn)向輪盤的轉(zhuǎn)速不同，所以通過前換向齒輪就能實(shí)現(xiàn)變速，從而保證了前控制轉(zhuǎn)向輪盤的旋轉(zhuǎn)速度比前動(dòng)力齒輪的旋轉(zhuǎn)速度慢，此轉(zhuǎn)速比可以通過改變前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪及前換向齒輪和前動(dòng)力變速齒輪的齒數(shù)比來完成。
[0012]后動(dòng)力齒輪軸上所安裝的兩個(gè)后動(dòng)力變速齒輪分別與兩個(gè)后換向齒輪相互咬合，兩個(gè)后換向齒輪又分別與兩個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪相互咬合，兩個(gè)后換向齒輪有兩個(gè)作用，第一是轉(zhuǎn)向作用，因?yàn)楹罂刂妻D(zhuǎn)向輪盤與后動(dòng)力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向是相同的，所以需要通過后換向齒輪使后動(dòng)力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與后控制轉(zhuǎn)向輪盤的旋轉(zhuǎn)方向保持一直。第二是變速作用，因?yàn)楹髣?dòng)力齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與后控制轉(zhuǎn)向輪盤的轉(zhuǎn)速不同，所以通過后換向齒輪就能實(shí)現(xiàn)變速，從而保證了后控制轉(zhuǎn)向輪盤的旋轉(zhuǎn)速度比后動(dòng)力齒輪旋轉(zhuǎn)速度快，此轉(zhuǎn)速比可以通過改變后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪及后換向齒輪和后動(dòng)力變速齒輪的齒數(shù)比來完成。
[0013]五、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，由兩個(gè)前動(dòng)力齒輪，一根前動(dòng)力齒輪軸，兩個(gè)后動(dòng)力齒輪，一根后動(dòng)力齒輪軸等部件組成。前、后動(dòng)力齒輪的大小形狀相同，兩個(gè)前動(dòng)力齒輪安裝在前動(dòng)力齒輪軸上，兩個(gè)后動(dòng)力齒輪安裝在后動(dòng)力齒輪軸上。前、后動(dòng)力齒輪軸分別通過軸承固定在上、下曲面護(hù)板或加固支架上。潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的電動(dòng)機(jī)或蒸汽輪機(jī)或內(nèi)燃機(jī)等所產(chǎn)生的機(jī)械能，通過齒輪或鏈輪或動(dòng)力傳遞鏈條等方式將機(jī)械能分別傳遞給前、后動(dòng)力齒輪軸上，帶動(dòng)前、后動(dòng)力齒輪和前、后動(dòng)力變速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該動(dòng)力傳遞系統(tǒng)不是本設(shè)計(jì)研究的重點(diǎn)，所以在此不做詳細(xì)闡述。
[0014]六、固定架護(hù)板，是由左、右外側(cè)曲面護(hù)板，左、右內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板，(左、右)上、下曲面護(hù)板，左、右側(cè)前、后曲面護(hù)板，左、右上層小護(hù)板，左、右下層小護(hù)板，隔板，儲(chǔ)物箱、吸音降噪材料、加固支架，固定螺絲，防水圈等部件組成。由于該千足推進(jìn)器左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)是相同的，完全對(duì)稱，所以在此只闡述左側(cè)護(hù)板。針對(duì)已經(jīng)制作好的潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的推進(jìn)器換成該設(shè)計(jì)中的千足推進(jìn)器時(shí)，可以把固定架護(hù)板通過焊接或用螺絲固定的方式固定在潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船空載時(shí)的左右兩側(cè)吃水線以下的外殼上，本設(shè)計(jì)中的千足推進(jìn)器固定架護(hù)板要求安裝在上述水中航行器空載時(shí)吃水線以下的目的是為了保證潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船不論空載還是滿載時(shí)其葉片始終與水接觸。本設(shè)計(jì)中的固定架護(hù)板采用的是螺絲固定的方式，因?yàn)椴捎眠@種方式在把固定架護(hù)板固定在上述載體上時(shí)方便安裝減震墊或減震圈，以降低噪音。而針對(duì)正在制作或者以后制作的潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船在使用該設(shè)計(jì)中的千足推進(jìn)器時(shí)，則可以把千足推進(jìn)器安裝在其內(nèi)部，只讓呈90度角展開的葉片露在外面與水接觸就可以了，因此這種狀況下的固定架護(hù)板可以全部安裝在上述水中航行器的內(nèi)部，當(dāng)然也可以把固定架護(hù)板的其中一部分安裝在潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的內(nèi)部，其余部分放在潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的主體外面。
[0015]針對(duì)千足推進(jìn)器固定架護(hù)板完全放在上述水中航行器的外部，也就是針對(duì)已經(jīng)制作完成的潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的推進(jìn)器在使用該設(shè)計(jì)中的千足推進(jìn)器時(shí)，其固定架護(hù)板的設(shè)計(jì)方案是:1、左內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的曲率與潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船相接觸那部分外殼的曲率相同，(也就是說內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的彎曲程度是由上述載體相接觸的外殼形狀所決定的)，左內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板中間位置的寬度大于兩端的寬度并大于外側(cè)護(hù)板的寬度，內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板前后兩條短邊為曲線邊，曲率大，而兩條長(zhǎng)邊也為曲線邊，但曲率較小，內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的四條邊上焊有一些突出的鋼盤，鋼盤上有螺絲孔。內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板加減震圈后，再通過固定螺絲加減震墊并穿過鋼盤的螺絲孔將其固定在潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器的外殼上。2、外側(cè)曲面護(hù)板整體為曲面，曲率與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的兩條短邊中點(diǎn)的連線曲率相同。外側(cè)曲面護(hù)板的每一處的寬度可以相同，也可以是中間部分略寬一些，而其余部分略窄一些。外側(cè)曲面護(hù)板兩條短邊為直線邊。由于外側(cè)曲面護(hù)板前后兩端都需要留有鏈條出口，所以外側(cè)曲面護(hù)板的長(zhǎng)度比上、下曲面護(hù)板的長(zhǎng)度要短一些。外側(cè)曲面護(hù)板并不是與上、下曲面護(hù)板的外側(cè)長(zhǎng)邊相焊接，因?yàn)橥鈧?cè)需要留出鏈條的位置，所以外側(cè)曲面護(hù)板需要在外側(cè)留出鏈條的位置后焊接在上、下曲面護(hù)板的內(nèi)部。組裝后的外側(cè)曲面護(hù)板應(yīng)與相對(duì)應(yīng)的鏈條(即鏈軸)平行但并不一定與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板平行。3、前曲面護(hù)板的曲率較大，前曲面護(hù)板是在一個(gè)底面為橢圓形的空心圓椎體(而此圓椎體的頂端是一個(gè)空心球冠體)縱向切割出一部分而形成的，切面邊緣的形狀類似于半個(gè)橢圓形，將這半個(gè)橢圓形的邊緣分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的前短邊和上、下兩條長(zhǎng)邊的前面部分相吻合并分別與其相焊接。在前曲面護(hù)板靠近底面處的中心位置再切割出一個(gè)長(zhǎng)方形開槽，此開槽是為葉片的進(jìn)出留有位置，開槽的里面邊緣與前外側(cè)小隔板相吻合并與其相焊接，開槽的底邊以外所余留下的兩條弧線邊分別與上、下曲面護(hù)板的前短邊相吻合并與其相焊接。后曲面護(hù)板的曲率也較大，后曲面護(hù)板也是在一個(gè)底面為橢圓形的空心圓椎體(而此圓椎體的頂端是一個(gè)空心球冠體)縱向切割出一部分而形成的，切面邊緣的形狀類似于半個(gè)橢圓形，將這半個(gè)橢圓形的邊緣分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的后短邊和上、下兩條長(zhǎng)邊的后面部分相吻合并分別與其相焊接。在后曲面護(hù)板靠近底面處的中心位置再切割出一個(gè)長(zhǎng)方形開槽，此開槽是為葉片的進(jìn)出留有位置，開槽的里面邊緣與后外側(cè)小隔板相吻合并與其相焊接，開槽的底邊以外所余留下的兩條弧線邊分別與上、下曲面護(hù)板的后短邊相吻合并與其相焊接。4、左側(cè)上、下兩塊曲面護(hù)板的整體形狀為曲面扇環(huán)形，內(nèi)側(cè)長(zhǎng)邊與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的長(zhǎng)邊相吻合，前、后兩條短邊分別與前、后曲面護(hù)板的底面開槽以外所余留下的兩條弧線邊相吻合再通過分別焊接的方式使之組合在一起。整個(gè)固定架護(hù)板外型這樣設(shè)計(jì)的目的是為了組裝后的固定架護(hù)板的整體形狀為流線形，以減少水的阻力。5、上、下小護(hù)板是上層曲面護(hù)板和下層曲面護(hù)板分別切割出一部分而形成的，類似天窗，其形狀可以為任何一種幾何圖形，把上、下小護(hù)板加防水圈再用螺釘加減震墊后分別固定在上、下曲面護(hù)板所切割的位置上。上、下小護(hù)板的作用是:當(dāng)打開上、下小護(hù)板時(shí)，就相當(dāng)于固定架護(hù)板打開了天窗，能方便鏈條和其它組件的安裝、拆卸和維修，也可以通過打開上、下小護(hù)板把物品放入儲(chǔ)物箱中，或者把物品從儲(chǔ)物箱中取出?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)多個(gè)上、下小護(hù)板。
[0016]針對(duì)沒有制作完成或者以后制作的潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的推進(jìn)器在使用該設(shè)計(jì)中的千足推進(jìn)器時(shí)，如果采用固定架護(hù)板全部放在或部分放在上述水中航行器內(nèi)部時(shí)，內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板可以為曲形面，曲形面的各處寬度可以相同，兩條短邊都可以為直線邊。外側(cè)曲面護(hù)板為曲形面，兩條短邊也可以為直線邊。前、后兩個(gè)曲面護(hù)板可以是平面長(zhǎng)方形也可以為曲面。組裝后的外側(cè)曲面護(hù)板需要與相對(duì)應(yīng)的鏈條(即鏈軸)平行。護(hù)板間的連接方式與上述相同(在此不在重復(fù)闡述)。6、加固支架是采用空心鋼管或者是角鋼等材料，通過焊接或螺絲固定的方式分別與上、下、前、后，外側(cè)、內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板以及所有隔板相連接。本設(shè)計(jì)中的加固支架有多根，呈三角形分布，使加固性更強(qiáng)，其主要作用是防止所有護(hù)板變形。7、隔板:隔板由前、后內(nèi)側(cè)小隔板，前、后外側(cè)小隔板、一塊內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板和輔助隔板組合而成。前、后內(nèi)側(cè)小隔板整體為曲面，其曲率半徑比前、后動(dòng)力齒輪的半徑略大一些，分別放在前、后動(dòng)力齒輪內(nèi)側(cè)的位置，與前、后動(dòng)力齒輪留有一個(gè)小間隙，并且分別與前、后動(dòng)力齒輪軸平行。前、后外側(cè)小隔板整體為曲面，但曲率半徑比前、后動(dòng)力齒輪半徑大的多，分別放在前、后動(dòng)力齒輪的外側(cè)的位置，與前、后動(dòng)力齒輪間的距離較遠(yuǎn)，應(yīng)不阻擋葉片進(jìn)出為益。內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板是放在內(nèi)部鏈條的外側(cè)，與鏈條之間留有一個(gè)小間隙即可，并與鏈軸平行。將內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板與前內(nèi)側(cè)小隔板、外側(cè)曲面護(hù)板和后內(nèi)側(cè)小隔板依次首尾相焊接，再與上、下兩塊曲面護(hù)板相焊接，焊接后就組成了一個(gè)密閉的空間，這密閉的空間就形成了第一個(gè)儲(chǔ)物箱。由于葉片在前、后動(dòng)力齒輪處有一個(gè)角度變化的過程，為了不影響葉片運(yùn)動(dòng)，在前后動(dòng)力齒輪處需要留有足夠的葉片角度變化空間，因此鏈條離內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的距離相對(duì)較遠(yuǎn)，為了減少千足推進(jìn)器內(nèi)部的水量而增加有利用價(jià)值的空間，所以在內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板與內(nèi)側(cè)鏈條之間加了一個(gè)輔助隔板，輔助隔板整體為曲面，兩端分別有一個(gè)彎曲，輔助隔板整體平面與內(nèi)側(cè)鏈條平面平行，將其兩條短邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板相焊接，其余邊緣分別與上、下曲面護(hù)板相焊接，這樣就形成了第二個(gè)儲(chǔ)物箱。而前外側(cè)小隔板的四條邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板、前曲面護(hù)板和上、下曲面護(hù)板相焊接，這樣就形成了第三個(gè)儲(chǔ)物箱；后外側(cè)小隔板的四條邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板、后曲面護(hù)板和上、下曲面護(hù)板相焊接，這樣就形成了第四個(gè)儲(chǔ)物箱。如果儲(chǔ)物箱內(nèi)放入的是液體物質(zhì)，如:水、燃油等，則可以加裝管道與水中航行器內(nèi)部相連接，如果放入固體物質(zhì)，則可以通過上、下小護(hù)板放入或取出。針對(duì)把千足推進(jìn)器安裝在上述水中航行器內(nèi)部時(shí)，可以不設(shè)置前、后外側(cè)小隔板，而直接用前、后曲面護(hù)板代替，其它隔板保留，安裝方式和位置與上述中相同。8、吸音降噪材料，所有隔板內(nèi)側(cè)表面(即不與水接觸的那一側(cè)表面)及所有護(hù)板的內(nèi)側(cè)表面都可以通過粘貼或用螺絲固定的方式附著一層吸音降噪材料，以降低噪音。
[0017]七、軌道，千足推進(jìn)器的軌道有兩大類型，第一是萬(wàn)向輪軌道，第二是腳輪軌道。千足推進(jìn)器的左右兩側(cè)是完全對(duì)稱的，在此仍以左側(cè)為例。1、萬(wàn)向輪軌道的截面圖是一個(gè)梯形上面加一個(gè)圓角三角形，梯形部分作為軌道基座，圓角三角形部分與萬(wàn)向輪中的凹形輪凹陷部分相吻合，在萬(wàn)向輪軌道基座的兩側(cè)每隔一段距離留有一個(gè)螺絲孔，用于固定萬(wàn)向輪軌道。千足推進(jìn)器的左側(cè)萬(wàn)向輪軌道是上、下兩條閉合的環(huán)形軌道，分別加減震圈后再通過螺絲加減震墊固定在上、下曲面護(hù)板或外側(cè)曲面護(hù)板或隔板或加固支架上。2、腳輪軌道的有四種類型，第一是遠(yuǎn)軌道，第二是近軌道，第三是前輔助軌道，第四是后輔助軌道。遠(yuǎn)軌道和近軌道的外型結(jié)構(gòu)與萬(wàn)向輪軌道的外型結(jié)構(gòu)相同，但沒有萬(wàn)向輪軌道那么粗壯，其橫截面為圓角三角形的凸出部分與腳輪中的凹形輪的凹陷部分相吻合。遠(yuǎn)軌道是葉片呈閉合狀態(tài)時(shí)腳輪運(yùn)行的軌道，離鏈條距離較遠(yuǎn)，在遠(yuǎn)軌道上運(yùn)行的腳輪所鏈接的控制轉(zhuǎn)向架杠桿與鏈條平面夾角為60度角，上、下各一條遠(yuǎn)軌道。近軌道是葉片展開時(shí)腳輪運(yùn)行的軌道，離鏈條距離較近，在近軌道上運(yùn)行的腳輪所鏈接的控制轉(zhuǎn)向架杠桿與鏈條的夾角是30度角。遠(yuǎn)軌道和近軌道在端點(diǎn)處分別與前、后輔助軌道重疊那部分能細(xì)一點(diǎn)，即軌道橫截面為圓角三角形的底邊長(zhǎng)度略短一點(diǎn)，其目的是給前、后輔助軌道留一點(diǎn)位置，遠(yuǎn)軌道和近軌道在端點(diǎn)處橫向看與前、后輔助軌道有一小段重疊部分，但并不重合。前輔助軌道和后輔助軌道是腳輪凹型輪邊緣所運(yùn)行的軌道，此軌道為凹型(即“V”字型)軌道。在同一層的腳輪軌道中，遠(yuǎn)軌道有兩個(gè)端點(diǎn)，近軌道電有兩個(gè)端點(diǎn)，前、后輔助軌道是分別在遠(yuǎn)軌道或近軌道端點(diǎn)處，把橫截面為梯形的軌道基座延長(zhǎng)增厚后，再把軌道基座切出一個(gè)貫通梯形兩個(gè)底面的開槽，此開槽寬度比前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤的厚度略大一點(diǎn)。在靠近此槽的兩側(cè)再分別切出一個(gè)橫截面為倒直角梯形呈“V”字型的淺槽，此淺槽與腳輪的凹型輪邊緣相吻合，作為輔助軌道。前、后輔助軌道很短，軌道槽也很淺，而且前、后輔助軌道的兩端都設(shè)有弧形曲面，弧形曲面部分起到過渡自然的作用。只要把前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤的一部分分別置于上述軌道基座切出的一個(gè)貫通梯形兩個(gè)底面的開槽中，那么一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤兩側(cè)就有四條前輔助軌道，一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤兩側(cè)有四條后輔助軌道，在此把靠近前控制轉(zhuǎn)向輪盤的輔助軌道稱之為前輔助軌道，把靠近后控制轉(zhuǎn)向輪盤的輔助軌道稱之為后輔助軌道，在所有輔助軌道中，凡是與近軌道相連接的輔助軌道都是近軌道端點(diǎn)處的軌道基座加厚延伸的而形成的，所以這樣的輔助軌道都與近軌道相匹配，凡是與遠(yuǎn)軌道相連接的輔助軌道都是遠(yuǎn)軌道端點(diǎn)處的軌道基座加厚延伸的而形成的，所以這樣的輔助軌道都與遠(yuǎn)軌道相匹配(在此處相匹配的含義是腳輪運(yùn)行在某條輔助軌道上時(shí)腳輪離鏈條之間的距離與腳輪運(yùn)行在相匹配的軌道上時(shí)腳輪離鏈條之間的距離是相同的。)把遠(yuǎn)軌道、近軌道和前、后輔助軌道分別加減震墊后再通過螺絲加減震墊固定在上、下曲面護(hù)板或外側(cè)曲面護(hù)板或隔板或加固支架上。前、后輔助軌道是分別處于前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤兩側(cè)，所以不會(huì)對(duì)前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。設(shè)置前輔助軌道的作用是，因?yàn)榍翱刂妻D(zhuǎn)向輪盤的位置是遠(yuǎn)軌道與近軌道相變換的位置，而這一位置被前控制轉(zhuǎn)向輪盤占有，也就是說這個(gè)位置沒有腳輪軌道，所以在前控制轉(zhuǎn)向輪盤前后兩側(cè)分別設(shè)置前輔助軌道，就確保了腳輪在運(yùn)行此處時(shí)由遠(yuǎn)軌道運(yùn)行到前控制轉(zhuǎn)向輪盤再由前控制轉(zhuǎn)向輪盤運(yùn)行到近軌道，或者由近軌道運(yùn)行到前控制轉(zhuǎn)向輪盤，再由前控制轉(zhuǎn)向輪盤運(yùn)行到遠(yuǎn)軌道的過程中有一個(gè)自然過渡的效果。而后輔助軌道是安裝放在后控制轉(zhuǎn)向輪盤的兩側(cè)，后輔助軌道的與前輔助軌道的結(jié)構(gòu)、形狀、數(shù)量、原理和作用相同，在此不在詳細(xì)闡述。
[0018]八、千足推進(jìn)器的工作原理:千足推進(jìn)器分左右兩部分，而且左右兩部分結(jié)構(gòu)是完全對(duì)稱，為了闡述問題的方便，在此仍以左側(cè)為例。潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器中的內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力系統(tǒng)所產(chǎn)生的機(jī)械能通過齒輪、鏈輪等方式傳遞給左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪軸后，促使左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪旋轉(zhuǎn)，如果上述水中航行器是前進(jìn)的，那么左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪則為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，左側(cè)鏈條也在左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，部分鏈軸上所安裝的萬(wàn)向輪將在萬(wàn)向輪軌道中運(yùn)行，部分鏈軸上所安裝的葉片也在鏈條的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。設(shè)某一葉片開始時(shí)為零角度的閉合狀態(tài)，那么該葉片所在的固定架滾圈所接連的腳輪將在遠(yuǎn)軌道中運(yùn)行，此時(shí)該控制轉(zhuǎn)向架上的杠桿與鏈條平面成60度角，由于腳輪受遠(yuǎn)軌道的限制，使控制轉(zhuǎn)向架上的杠桿與鏈條平面的夾角保持不變，所以葉片無(wú)法張開，因此該腳輪在整個(gè)遠(yuǎn)軌道上運(yùn)行的過程中葉片始終保持零角度的閉合狀態(tài)不變。雖然鏈條在運(yùn)動(dòng)的過程中，左側(cè)輔助隔板與左內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板之間的間隙中會(huì)有少量水的存在，但這少部分水也不會(huì)形成促使葉片張開的力矩，因此腳輪在遠(yuǎn)軌道運(yùn)動(dòng)的過程中，始終處于一種懸浮的狀態(tài)，也就是說腳輪對(duì)遠(yuǎn)軌道形成的壓力極小，因此腳輪與遠(yuǎn)軌道之間的摩擦阻力極小。當(dāng)某一葉片所連接的腳輪運(yùn)動(dòng)到前控制轉(zhuǎn)向輪盤附近時(shí)，腳輪便進(jìn)入前輔助軌道，由于前輔助軌道兩端都有一個(gè)弧形彎曲，所以腳輪進(jìn)行前輔助軌道時(shí)是很自然的。這一側(cè)的輔助軌道與遠(yuǎn)軌道相匹配，所以此時(shí)的腳輪與鏈條之間的距離不發(fā)生變化，葉片依然呈閉合狀態(tài)。葉片略微再向后運(yùn)動(dòng)，也就是該葉片上的腳輪略微再向后運(yùn)動(dòng)，腳輪就脫離了遠(yuǎn)軌道，此時(shí)的腳輪將繼續(xù)在前輔助軌道上運(yùn)行，腳輪再向后運(yùn)動(dòng)一點(diǎn)就會(huì)與前控制轉(zhuǎn)向輪盤的齒牙相接觸。當(dāng)前、后動(dòng)力齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，前、后動(dòng)力齒輪軸上所安裝的前、后動(dòng)力變速齒輪也會(huì)旋轉(zhuǎn)，此力矩通過前、后換向齒輪傳遞給前后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪，前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤旋轉(zhuǎn)，然而前控制轉(zhuǎn)向輪盤旋轉(zhuǎn)速度比前動(dòng)力齒輪慢，并且前控制轉(zhuǎn)向輪盤的部分齒牙離鏈條距離小于遠(yuǎn)軌道離鏈條的距離，所以此時(shí)處在運(yùn)動(dòng)中的腳輪必然與控制轉(zhuǎn)向輪盤中的某一齒牙相接觸，又因?yàn)榍翱刂妻D(zhuǎn)向輪盤轉(zhuǎn)速慢于前動(dòng)力齒輪，所以此時(shí)的腳輪運(yùn)動(dòng)速度受到了限制，而該葉片所在的鏈軸卻繼續(xù)向后快速運(yùn)動(dòng)，這就必然使控制轉(zhuǎn)向架杠桿以該鏈軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，控制轉(zhuǎn)向架的杠桿與鏈條平面的夾角發(fā)生了變化，腳輪與前動(dòng)力齒輪之間的距離也在發(fā)生變化，由于控制轉(zhuǎn)向輪盤的齒牙間的凹陷(即齒根)較深，所以不會(huì)影響腳輪與前動(dòng)力齒輪之間的距離變化的。控制轉(zhuǎn)向架杠桿由此實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)，安裝在該鏈軸上的葉片開始張開，當(dāng)該控制轉(zhuǎn)向架杠桿將完成翻轉(zhuǎn)任務(wù)時(shí)，此時(shí)該腳輪所碰觸到的前控制轉(zhuǎn)向輪盤的齒牙也將旋轉(zhuǎn)到接近近軌道的平面了，此時(shí)腳輪便運(yùn)行在前控制轉(zhuǎn)向輪盤另一側(cè)的前輔助軌道上，此時(shí)該控制轉(zhuǎn)向架的杠桿與鏈條平面成30度角，該葉片便張開90度角，該葉片上所安裝的有座支架底面的另一個(gè)曲面便與相鄰鏈軸上所安裝的長(zhǎng)滾圈接觸，使葉片張開的角度不會(huì)超過90度，這一側(cè)的前輔助軌道與近軌道相匹配，所以腳輪在這條前輔助軌道上運(yùn)行時(shí)，腳輪與鏈條之間的距離不發(fā)生變化，也就是說控制轉(zhuǎn)向架杠桿與鏈條之間的夾角不發(fā)生變化，葉片張開的角度也不發(fā)生變化仍然保持90度角不變。該葉片及其這根鏈軸上所安裝的所有部件繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，前控制轉(zhuǎn)向輪盤也在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前控制轉(zhuǎn)向輪盤的齒牙低于近軌道平面時(shí)，腳輪仍在前輔助軌道上運(yùn)行，然后便進(jìn)入了近軌道，然后腳輪脫離前輔助軌道，腳輪就在近軌道上運(yùn)行了，而腳輪在近軌道上的整個(gè)運(yùn)行過程中，由于腳輪始終受近軌道的限制，因此葉片不會(huì)閉合，又因?yàn)槌?0角張開后的葉片相鏈接的有座支架的另一曲面此時(shí)與相鄰鏈軸上的長(zhǎng)滾圈接觸，所以葉片不會(huì)超過90度角，也就說葉片始終保持90角不變。該葉片在呈90度角的張開狀態(tài)下，隨著鏈條的向后運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，葉片在推水的過程中，水給了葉片一個(gè)反作用力，這個(gè)反作用力與潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器的運(yùn)動(dòng)方向相同，將會(huì)推動(dòng)上述水中航行器前進(jìn)。當(dāng)該葉片運(yùn)動(dòng)到靠近后控制轉(zhuǎn)向輪盤時(shí)，該葉片所連接的腳輪便進(jìn)行了后輔助軌道，然后腳輪脫離近軌道，因?yàn)檫@一側(cè)的后輔助軌道與近軌道相匹配，此時(shí)的葉片還是呈90度角的張開狀態(tài)。腳輪繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，后控制轉(zhuǎn)向輪盤也在旋轉(zhuǎn)。因?yàn)楹罂刂妻D(zhuǎn)向輪盤的部分齒牙離鏈條的距離小于近軌道離鏈條的距離，所以當(dāng)腳輪進(jìn)入后控制轉(zhuǎn)向盤的區(qū)域內(nèi)時(shí)，原來處在略低于近軌道平面的那個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤的齒牙就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到高于近軌道的平面，此時(shí)與已經(jīng)進(jìn)入后控制轉(zhuǎn)向輪盤區(qū)域內(nèi)的這個(gè)腳輪相接觸，此時(shí)腳輪便脫離這一側(cè)的后輔助軌道。由于后控制轉(zhuǎn)向輪盤的旋轉(zhuǎn)速度比后動(dòng)力齒輪旋轉(zhuǎn)速度快，所以后控制轉(zhuǎn)向輪盤的那個(gè)與腳輪相接觸的齒牙便會(huì)推動(dòng)該腳輪快速運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)該腳輪所連接的鏈軸運(yùn)動(dòng)速度沒有那么快，那么腳輪所連接的控制轉(zhuǎn)向架杠桿就會(huì)繞著該鏈軸做一定角度的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)葉片閉合。當(dāng)控制轉(zhuǎn)向架杠桿與鏈條平面之間的夾角為60度時(shí)，葉片閉合任務(wù)完成，此時(shí)腳輪便進(jìn)入后控制轉(zhuǎn)向輪盤另一側(cè)的輔助軌道，因?yàn)檫@側(cè)的后輔助軌道與遠(yuǎn)軌道是匹配的，所以腳輪在該條后輔助軌道上運(yùn)行時(shí)腳輪與鏈條之間的距離不發(fā)生變化，也就是說此時(shí)的控制轉(zhuǎn)向架杠桿與鏈條平面之間的夾角仍保持60度角不變，然后后控制轉(zhuǎn)向輪盤的齒牙將于該腳輪脫離，當(dāng)后控制轉(zhuǎn)向輪盤的這一齒牙旋轉(zhuǎn)到略低于遠(yuǎn)軌道平面后，該腳輪便進(jìn)入了遠(yuǎn)軌道，然后再?gòu)倪@一側(cè)的后輔助軌道上脫離，腳輪只在遠(yuǎn)軌道上運(yùn)行了。該葉片所連接的腳輪在遠(yuǎn)軌道上運(yùn)行的過得中，由于受遠(yuǎn)軌道的限制，腳輪與鏈條這間的距離始終保持不變，該控制轉(zhuǎn)向架上的杠桿與鏈條平面的夾角也始終保持不變，葉片始終處于閉合狀態(tài)。鏈軸及鏈軸上面所安裝的組件，在遠(yuǎn)軌道附近運(yùn)行時(shí)，雖然在左內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板與內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板之間有部分水的存在，但這里面的水量很少，這些少量的水或許會(huì)在鏈條的帶動(dòng)下與鏈條一起運(yùn)動(dòng)，水與鏈條及其組件的速度差并不大，并且由于葉片是呈閉合狀態(tài)，控制轉(zhuǎn)向架杠桿做成流線型，腳輪和萬(wàn)向輪都是采用阻水面最小的凹形輪，所以阻力極小，當(dāng)該葉片的腳輪運(yùn)動(dòng)到前控制轉(zhuǎn)向輪盤附近時(shí)，就會(huì)準(zhǔn)備第二次翻轉(zhuǎn)，完成了一個(gè)循環(huán)。
[0019]當(dāng)左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，也就是左側(cè)鏈條開倒車時(shí)，前、后動(dòng)力齒輪軸上所分別安裝的前、后動(dòng)力齒輪及前、后動(dòng)力變速齒輪也將是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，前、后換向齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤也將是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。鏈條上某一葉片所連接的腳輪在前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤區(qū)域內(nèi)的翻轉(zhuǎn)情況與前、后動(dòng)力齒輪逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)正好相反，該腳輪所鏈接的葉片在前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤區(qū)域內(nèi)翻轉(zhuǎn)的情況也正好相反，只不過在這種情況下葉片成90角張開后，在水的阻力作用下，該葉片所連接的有座支架的另一曲面與相鄰鏈軸上所安裝的長(zhǎng)滾圈之間壓力較大，而處在近軌道上運(yùn)動(dòng)的腳輪與近軌道之間則處于一種懸浮狀態(tài)，此時(shí)腳輪與近軌道之間的摩擦阻力極小，其它方面完全可以按著上面所闡述的前、后動(dòng)力齒輪逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片翻轉(zhuǎn)的情況來理解，在此不在重復(fù)闡述。
[0020]由于千足推進(jìn)器的左右兩側(cè)是完全對(duì)稱的，而左右兩側(cè)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)可以是獨(dú)立的，所以左、右兩側(cè)鏈條就可以獨(dú)立地向前或向后運(yùn)動(dòng)，即可以實(shí)現(xiàn)同步同速度向前或向后運(yùn)動(dòng)；也可以實(shí)現(xiàn)異步不同速度向前或向后運(yùn)動(dòng)；也可以是一側(cè)的鏈條向前運(yùn)動(dòng)，而另一側(cè)的鏈條向后運(yùn)動(dòng)。如果千足推進(jìn)器左右兩側(cè)呈90度角張開的葉片以相同速度向后運(yùn)動(dòng)，這時(shí)潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器則可以保持直線前進(jìn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；如果左右兩側(cè)呈90度角張開的葉片以相同速度向前運(yùn)動(dòng)，這時(shí)潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器則可以保持直線后退運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如果讓千足推進(jìn)器左右兩側(cè)呈90角張開的葉片向同一方向運(yùn)動(dòng)(如:都向后運(yùn)動(dòng))但速度不同，這時(shí)上述水中航行器將做曲線運(yùn)動(dòng)，也就是轉(zhuǎn)向；當(dāng)千足推進(jìn)器左右兩側(cè)呈90角張開的葉片向相反方向運(yùn)動(dòng)，也就是其中一側(cè)向后運(yùn)動(dòng)，而另一側(cè)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述水中航行器就可以實(shí)現(xiàn)原地快速轉(zhuǎn)向。由此可見，上述水中航行器安裝千足推進(jìn)器后，轉(zhuǎn)向是特別靈活的。
[0021]我們知道，如果是單一葉片做推水運(yùn)動(dòng)時(shí)，該葉片的正面水壓變大，而該葉片背面水壓變小，這樣就必然使正面的一部分水從葉片的邊緣流向葉片的背面，產(chǎn)生回流現(xiàn)象，使工作效率降低。當(dāng)葉片正面與背面的水壓差過大時(shí)就會(huì)產(chǎn)生大量氣泡，氣泡破裂就會(huì)產(chǎn)生噪音，不僅容易暴露目標(biāo)，而且會(huì)大量損耗能量，從而降低機(jī)械效率，因而影響上述水中航行器的運(yùn)動(dòng)速度。而千足推進(jìn)器上的葉片眾多，并且相鄰兩個(gè)葉片之間的距離很小，其距離值只比葉片的長(zhǎng)度略大一些，那么當(dāng)前一個(gè)葉片做推水動(dòng)作時(shí)，后一個(gè)葉片也在做推水動(dòng)作，前一個(gè)葉片背面水壓減小問題，被后一個(gè)葉片推來的水流所補(bǔ)充，所以前一個(gè)葉片背面水壓與正面水壓差是極小的，不但不會(huì)產(chǎn)生明顯的回流現(xiàn)象，而且極小的水壓差是不會(huì)形成氣泡的，因此噪音極低，效率特別高。同時(shí)千足推進(jìn)器內(nèi)部許多相連接的部件之間是通過加裝了減震墊和減震圈后相連接的，上、下、前、后、內(nèi)側(cè)與外側(cè)曲面護(hù)板和隔板等組件表面都附著一層吸音降噪材料，所以千足推進(jìn)器相關(guān)部件在運(yùn)動(dòng)過程中的噪音也特別低。在許多葉片都在朝一個(gè)方向做推水運(yùn)動(dòng)的過程中，兩個(gè)相鄰葉片之間的水會(huì)受到周圍水分子的吸引，這些引力將會(huì)阻礙兩個(gè)相鄰葉片之間的水運(yùn)動(dòng)，也就阻礙了葉片運(yùn)動(dòng)，這些阻力則形成了水對(duì)葉片的反作用力，而反作用力的方向與上述水中航行器的運(yùn)動(dòng)方向完全相同，不產(chǎn)生分力，因此千足推進(jìn)器的工作效率極高。由于葉片做推水運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生氣泡，也不會(huì)產(chǎn)生明顯的回流現(xiàn)象，所以可以極大幅度地提升葉片的運(yùn)動(dòng)速度，從而極大幅度地提升上述水中航行器的運(yùn)行速度，從而解決了目前使用的推進(jìn)器存在易產(chǎn)生氣泡，噪音大，效率低，動(dòng)力不足，速度不能大幅度提升的問題。當(dāng)水中有魚網(wǎng)、繩索、鐵絲和其它影響千足推進(jìn)器葉片運(yùn)動(dòng)的物體靠近葉片時(shí)，由于呈90度角張開的葉片在外側(cè)運(yùn)動(dòng)并做推水動(dòng)作的過程中，并不產(chǎn)生對(duì)內(nèi)吸引的力矩，所以這些障礙物不易被掛到葉片上，如果掛到了葉片上，那么當(dāng)運(yùn)動(dòng)到前動(dòng)力齒輪或者后動(dòng)力齒輪處在葉片做閉合運(yùn)動(dòng)的過程中，葉片的角度發(fā)生了變化，即由原來的90角易掛到這些障礙物的狀態(tài)變成了零角度的閉合狀態(tài)，此時(shí)某一葉片上所掛的障礙物就會(huì)由于失去掛的角度而脫落，另外在葉片由原來的90角變成零度角的過程中，葉片會(huì)把相鄰兩個(gè)葉片間的水?dāng)D壓出去，這一被擠壓出來的水流也會(huì)把障礙物推走，而不易進(jìn)入千足推進(jìn)器的內(nèi)部，如果障礙物進(jìn)入了千足推進(jìn)器的內(nèi)部，但由于鏈條很長(zhǎng)，障礙物很少有超過鏈條長(zhǎng)度的，所以這些障礙物也不易發(fā)生纏繞現(xiàn)象。千足推進(jìn)器上整齊排列著眾多葉片，如果某一葉片或者某一些葉片在受到攻擊后發(fā)生斷裂或者變形時(shí)，剩余葉片會(huì)繼續(xù)工作，千足推進(jìn)器所提供的動(dòng)力不會(huì)受到明顯影響，如果鏈條在受到攻擊時(shí)被打斷脫落一段，只要剩余的鏈條長(zhǎng)度超過前、后動(dòng)力齒輪間的距離，那么前、后動(dòng)力齒輪也會(huì)繼續(xù)帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，剩余的葉片還會(huì)繼續(xù)做推水運(yùn)動(dòng)，在這樣情況下也不會(huì)發(fā)生使上述水中航行器徹底癱瘓現(xiàn)象。千足推進(jìn)器鏈條上的葉片眾多，所提供的讓水中航行器運(yùn)動(dòng)的總動(dòng)力則是某一時(shí)刻參與推水的每個(gè)葉片對(duì)水作用力之和，所以千足推進(jìn)器所提供的動(dòng)力是強(qiáng)悍的。
[0022]本發(fā)明的有益效果是，1、該種千足推進(jìn)器工作效率極高，2、不易產(chǎn)生氣泡，并且不會(huì)產(chǎn)生明顯的回流現(xiàn)象，所以千足推進(jìn)器的噪音特別低而效率特別高。3、千足推進(jìn)器鏈條上的葉片眾多，所提供的讓水中航行器運(yùn)動(dòng)的總動(dòng)力則是某一時(shí)刻所有參與推水的每個(gè)葉片對(duì)水作用力之和，所以千足推進(jìn)器所提供的動(dòng)力是強(qiáng)悍的，因此這種千足推進(jìn)器會(huì)使上述水中航行器的運(yùn)動(dòng)速度更快。4、如果少部分葉片損壞或鏈條斷裂也不會(huì)徹底喪失推力。
5、千足推進(jìn)器可以讓上述水中航行器實(shí)現(xiàn)原地任意角度的快速轉(zhuǎn)向，6、水中漂浮障礙物不易對(duì)該種千足推進(jìn)器形成威脅。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0024]圖1是本發(fā)明鏈板的側(cè)視圖。
[0025]圖2是本發(fā)明鏈板銷的側(cè)視圖。
[0026]圖3是本發(fā)明相鄰兩個(gè)包含套有長(zhǎng)滾圈和套有固定架滾圈的部分鏈條縱剖正視圖。
[0027]圖4是本發(fā)明固定架及葉片橫剖俯視圖。
[0028]圖5是本發(fā)明固定架安裝到固定架滾圈后縱剖正視圖。
[0029]圖6是本發(fā)明千足推薦器左側(cè)中間位置縱剖圖。
[0030]圖7是本發(fā)明千足推薦器左側(cè)前動(dòng)力齒輪處縱剖圖。
[0031]圖8是本發(fā)明左側(cè)前曲面護(hù)板正視圖。
[0032]圖9是本發(fā)明固定架護(hù)板全部放在水中航行器外殼外面橫剖圖。
[0033]圖10是本發(fā)明左側(cè)部分葉片翻轉(zhuǎn)工作原理圖。
[0034]附圖中，1.鏈板，2.鏈板兩端的孔，3.耐磨鋼環(huán)，4.鏈板銷，5.鏈板銷開槽，6.鏈板銷扇環(huán)形開口，7.兩端封堵的鏈軸，8.鏈板銷插槽，9.長(zhǎng)滾圈，10.短滾圈，11.鏈軸一端所焊接的薄鋼餅，12.固定架滾圈，13.控制轉(zhuǎn)向架杠桿，14.腳輪，15.有座支架，16.有座支架底面的一個(gè)曲面，17.有座支架底面的另一個(gè)曲面，18.有座支架開槽，19.葉片支架，20.葉片支架上的螺絲孔，21.葉片上的螺絲孔，22.葉片，23.有座支架橫梁，24.鏈軸兩端的孔洞，25.萬(wàn)向輪，26.萬(wàn)向輪插桿，27.水中航行器外殼，28.內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板，29.外側(cè)曲面護(hù)板，30.上層曲面護(hù)板，31.下層曲面護(hù)板，32.上層小護(hù)板，33.下層小護(hù)板，34.內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板，35.近軌道，36.遠(yuǎn)軌道，37.萬(wàn)向輪軌道，38.吸音降噪材料，39.加固支架，40.第一個(gè)儲(chǔ)物箱，41.第二個(gè)儲(chǔ)物箱，42.管道，43.鋼盤，44.鋼盤上的螺絲孔，45.前輔助軌道，46.前動(dòng)力變速齒輪，47.前換向齒輪，48.前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪，49.前控制轉(zhuǎn)向輪盤，50.前動(dòng)力齒輪，51.前動(dòng)力齒輪軸，52.前換向齒輪軸，53.前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸，54.動(dòng)力齒輪軸承，55.前換向齒輪軸承，56.前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸承，57.后動(dòng)力齒輪，58.鏈條，59.前曲面護(hù)板，60.后曲面護(hù)板，61.前內(nèi)側(cè)小隔板，62.輔助隔板，63.前外側(cè)小隔板，64.后內(nèi)側(cè)小隔板，65.后外側(cè)小隔板，66.第三個(gè)儲(chǔ)物箱，67.第四個(gè)儲(chǔ)物箱，68.前曲面護(hù)板的開槽，69.兩端有孔洞的鏈軸，70.后輔助軌道，71.后控制轉(zhuǎn)向輪盤，72.腳輪近軌道或遠(yuǎn)軌道的基座開槽，73.后動(dòng)力齒輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0035]在圖1中，鏈板(I)的結(jié)構(gòu)與自行車鏈條中的鏈板結(jié)構(gòu)相似，整體形狀為圓角長(zhǎng)方體，鏈板⑴的寬度小于固定架滾圈(12)的外徑而大于短滾圈(10)和長(zhǎng)滾圈(9)的外徑，以保證當(dāng)有座支架(15)焊接在固定架滾圈(12)的外壁上后，有座支架(15)與鏈板(I)之間仍然有個(gè)小間隙，使之不接觸。鏈板(I)兩端分別有一個(gè)孔(2)，孔(2)的邊緣上鑲嵌耐磨鋼環(huán)(3)，鑲嵌耐磨鋼環(huán)(3)后的鏈板孔洞(2)直徑比鏈軸(7)、(69)外徑略大一點(diǎn)。鏈板(I)兩個(gè)孔中心之間的距離等于前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)相鄰齒牙之間的間距。
[0036]在圖2中，鏈板銷(4)的結(jié)構(gòu)、形狀和原理與自行車鏈條中的鏈板銷相似，鏈板銷
(4)的長(zhǎng)寬尺寸于鏈板(I)尺寸相同，但厚度比較薄。在鏈板銷(4)的一端上留有一個(gè)扇環(huán)形開口(6)，開口(6)很長(zhǎng)，開口(6)端點(diǎn)處的寬度較窄，其寬度要小于鏈板銷插槽(8)的外徑，而且開口(6)的形狀呈扇環(huán)形，以方便安裝。開口(6)端點(diǎn)以外的開槽其余部分的寬度比鏈板銷插槽(8)的外徑尺寸略大一點(diǎn)。
[0037]在圖3中，鏈軸(7)或(69)由長(zhǎng)鋼管制作而成，該設(shè)計(jì)中的鏈軸(7)或(69)有兩種，一種是兩端帶孔洞的鏈軸(69)，而孔洞(24)的深度略大于萬(wàn)向輪插桿(26)的長(zhǎng)度，該種鏈軸￠9)留有足夠孔洞(24)長(zhǎng)度用于插入萬(wàn)向輪插桿(26)后也要封堵；另一種是兩端封堵的鏈軸(7) ο這兩種鏈軸(7)、(69)外形尺寸相同，在每根鏈軸(7)、(69)的一端上焊接一塊薄鋼餅(11)，而在兩端帶孔洞(24)的鏈軸￠9)上所焊接的薄鋼餅(11)中間也留有孔洞，其內(nèi)徑與鏈軸的孔洞內(nèi)徑相同。薄鋼餅(11)外徑大于鏈板(I)的孔洞(2)外徑，作為鏈板(I)的檔板，此薄鋼餅(11)也可以由鏈軸(7)、￠9)沖壓而成。在每根鏈軸(7)、(69)另一端靠近端點(diǎn)的外徑上有一個(gè)圓環(huán)形凹槽，此凹槽作為鏈板銷的插槽(8)。滾圈有三種，一種是短滾圈(10)，另一種是長(zhǎng)滾圈(9)，第三種是固定架滾圈(12)。短滾圈(10)是與前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)的齒牙相接觸的滾圈，它的外徑與前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)的齒牙高度相同，它的長(zhǎng)度比前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)的齒牙寬度略長(zhǎng)一點(diǎn)，短滾圈(10)的內(nèi)徑比鏈軸(7)、(69)的外徑略大一點(diǎn)。每根鏈軸上(7)、(69)套兩個(gè)短滾圈(1)0長(zhǎng)滾圈(9)外徑和內(nèi)徑的尺寸大小與短滾圈(10)相同，但長(zhǎng)度較長(zhǎng)。固定架滾圈(12)的長(zhǎng)度和內(nèi)徑分別與長(zhǎng)滾圈(9)的長(zhǎng)度和內(nèi)徑相同，而外徑比長(zhǎng)滾圈(9)的外徑粗一些。每根套長(zhǎng)滾圈(9)的鏈軸(7)、(69)上套有三個(gè)長(zhǎng)滾圈(9)兩個(gè)短滾圈(10)、八個(gè)鏈板(I)和一個(gè)鏈板銷(4)，而套有固定架滾圈(12)的鏈軸￠9)上套有三個(gè)固定架滾圈(12)，兩個(gè)短滾圈(10)，八個(gè)鏈板⑴和一個(gè)鏈板銷(4)。把一根鏈軸(7)、(69)從鏈板⑴的一個(gè)孔(2)穿過，而相鄰的另一根鏈軸(7)或￠9)從該鏈板(I)的另一個(gè)孔(2)穿過，再把鏈板銷(4)插入到相鄰兩個(gè)鏈軸(7)或￠9)上所留有的鏈板銷插槽(8)中，使之固定，這樣就把鏈軸
(7)、(69)通過鏈板(I)而連在一起，組成了鏈條(58)。萬(wàn)向輪(25)的輪子與滑輪中的輪子結(jié)構(gòu)形狀像似，是采用中間凹陷的那種凹形輪，材質(zhì)為耐磨鋼材。將萬(wàn)向輪的插桿(26)插入到鏈軸(69)兩端的孔洞(24)中。因?yàn)橄噜忔溳S(7)、(69)是通過鏈板(I)連接而組成鏈條(58)的，所以沒必要每根鏈軸(7)、￠9)的兩端都安裝萬(wàn)向輪(25)，為了降低成本，可以在鏈條(58)中每隔幾根鏈軸￠9)安裝兩個(gè)萬(wàn)向輪(25)，但套有固定架滾圈(12)的鏈軸(69)兩端需要安裝萬(wàn)向輪(25)。
[0038]在圖4中，葉片(22)是由鋼性極好的材料制成(如:鋼板，碳纖維，合金制品等)，其形狀整體為兩角是圓角并且整個(gè)板面具有一定弧度的板材，整體為曲面。每個(gè)葉片(22)上有18個(gè)螺絲孔，用于通過螺絲使其固定在葉片支架(19)上，葉片(22)的一邊為直線邊，并插入到有座支架(15)的開槽(18)中。葉片(22)直線邊所對(duì)應(yīng)的另一條邊為曲線邊，葉片(22)的寬度小于鏈軸(69)的長(zhǎng)度加上兩倍萬(wàn)向輪(25)的長(zhǎng)度(不包括萬(wàn)向輪插桿(26)的長(zhǎng)度)，在本設(shè)計(jì)圖中所畫的葉片(22)的寬度是等于鏈軸(7)、(69)長(zhǎng)度的。有座支架
(15)的底面為兩個(gè)曲面(16)、(17)，其中一個(gè)曲面(16)是與固定架滾圈(12)相接觸的面，其曲面弧度與固定架滾圈(12)外壁曲面弧度相同，這個(gè)曲面(16)與同一鏈軸(69)上的三根固定架滾圈(12)外壁吻合后，將有座支架(15)焊接在這三根固定架滾圈(12)上，但該曲面(16)只有于三根固定架滾圈(12)相對(duì)應(yīng)的部分才有這個(gè)曲面(16)，而以外的部分只有含有溝槽(開槽)(18)的有座支架橫梁(23)。另一個(gè)曲面(17)是當(dāng)葉片(22)呈90度角張開時(shí)與相鄰鏈軸(7)或(69)上所套的長(zhǎng)滾圈(9)相接觸的面，這個(gè)曲面(17)的弧度與長(zhǎng)滾圈(9)的外壁曲面弧度相同，這個(gè)曲面(17)并不是整個(gè)有座支架(15)都有這個(gè)曲面(17)，只有與三根固定架滾圈(12)相對(duì)應(yīng)的部分才有這個(gè)曲面(17)，并且在葉片(22)支架的底部這個(gè)曲面(17)寬度最寬，而在葉片支架(19)底部以外的部分這個(gè)曲面(17)寬度較窄，當(dāng)葉片(22)展開90度角時(shí)只于相鄰鏈軸(7)、(60)上的長(zhǎng)滾圈(9)有一點(diǎn)接觸就可以了。如果把有座支架(15)水平放置，那么在有座支架(即有座支架橫梁(23))的上表面的一側(cè)有一條溝槽(開槽)(18)，用于插入葉片(22)直線邊，另一側(cè)向上延伸六條葉片支架(19)，這六條葉片支架(19)的橫截面為圓角三角形，而圓角三角形底邊的延長(zhǎng)面具有一定的弧度，弧度大小與對(duì)應(yīng)葉片(22)的背面弧度相同，彎度也與葉片(22)對(duì)應(yīng)的彎度相同。每條葉片支架(19)上的上、中、下三個(gè)位置分別有一個(gè)螺絲孔(20)，分別與葉片(22)上所留有的螺絲孔(21)對(duì)齊，每條葉片支架(19)上的三個(gè)螺絲孔(20)內(nèi)都帶有螺紋，相當(dāng)于螺母，用固定螺絲加減震墊后把葉片(22)固定在葉片支架(19)上，(葉片(22)與葉片支架(19)之間也要加減震墊)?？刂妻D(zhuǎn)向架是由控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)和腳輪(14)組成，控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)是一根截面為橢圓形的鋼管，在一根套有固定架滾圈(12)的鏈軸(69)上面共套有三根固定架滾圈(12)，而控制轉(zhuǎn)向架則安裝在兩端的固定架滾圈(12)上?？刂妻D(zhuǎn)向架杠桿(13)處于有座支架(15)的相反方向，與葉片(22)的夾角為120度，并通過焊接方式將其一端固定在固定架滾圈(12)的另一側(cè)面上?？刂妻D(zhuǎn)向架杠桿(13)的另一端于腳輪(14)相連接，并將腳輪(14)焊接在控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)端點(diǎn)上。腳輪(14)的輪子采用凹形輪，以減少小的阻力。
[0039]在圖5中，有座支架(15)的長(zhǎng)度應(yīng)大于或等于鏈軸￠9)長(zhǎng)度且小于鏈軸￠9)加上兩倍萬(wàn)向輪(25)長(zhǎng)度(不包括萬(wàn)向輪插桿(26)長(zhǎng)度)，本圖中所畫的有座支架(15)的長(zhǎng)度等于鏈軸出9)的長(zhǎng)度。將有座支架(15)的一個(gè)曲面(16)與同一鏈軸￠9)上的三根固定架滾圈(12)外壁吻合后，將有座支架(15)焊接在這三根固定架滾圈(12)上，有座支架的一個(gè)曲面(16)只有于三根固定架滾圈(12)相對(duì)應(yīng)的部分才有這個(gè)曲面(16)，而以外的部分只有含有溝槽(開槽)(18)的有座支架橫梁(23)，有座支架橫梁(23)與鏈板(I)、鏈板銷(4)和短滾圈(10)相對(duì)應(yīng)的那部分底面寬度較窄并且不與其它任何部件相焊接。有座支架(15)上表面的另一側(cè)向上延伸六條葉片支架(19)，這六條葉片支架(19)是兩邊的細(xì)而短，中間那兩根粗而長(zhǎng)。每條葉片支架(19)上的上中下三個(gè)位置分別有一個(gè)螺絲孔，分別與葉片(22)上所留有的螺絲孔(21)對(duì)齊，每條葉片支架(19)上的三個(gè)螺絲孔(20)內(nèi)都帶有螺紋，相當(dāng)于螺母，用固定螺絲加減震墊后把葉片(22)固定在葉片支架(19)上，(葉片(22)與葉片支架(19)之間也要加減震墊)。
[0040]在圖6中，(本圖是針對(duì)已經(jīng)制作好的潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的推進(jìn)器換成該設(shè)計(jì)中的千足推進(jìn)器時(shí)，可以把固定架護(hù)板通過焊接或用螺絲固定的方式固定在潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器空載時(shí)的左右兩側(cè)吃水線以下的外殼上，而把固定架護(hù)板全部放入或部分放入水中航行器內(nèi)部的輔圖由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單所以沒有畫出，可以參考本圖實(shí)施)。左內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)的曲面弧度與潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器相接觸那部分外殼(27)的曲面弧度相同，左內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)中間位置的寬度大于兩端的寬度并大于外側(cè)護(hù)板(29)的寬度，內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)前后兩條短邊為曲線邊，弧度大，而兩條長(zhǎng)邊也為曲線邊，但弧度較小，內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)的四條邊上焊有一些突出的鋼盤(43)，鋼盤(43)上有螺絲孔(44)。內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)加減震圈后，再通過固定螺絲加減震墊并穿過鋼盤(43)的螺絲孔(44)將其固定在潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器的外殼(27)上。外側(cè)曲面護(hù)板(29)整體為曲面，弧度與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板
(28)的兩條短邊中點(diǎn)的連線弧度相同。外側(cè)曲面護(hù)板(29)的每一處的寬度可以相同，也可以是中間部分略寬一些，而其余部分略窄一些。外側(cè)曲面護(hù)板(29)并不是與上、下曲面護(hù)板(30)、(31)的外側(cè)長(zhǎng)邊相焊接，因?yàn)橥鈧?cè)需要留出鏈條(58)的位置，所以外側(cè)曲面護(hù)板
(29)需要在外側(cè)留出鏈條(58)的位置后焊接在上、下曲面護(hù)板(30)、(31)的內(nèi)部。組裝后的外側(cè)曲面護(hù)板(29)應(yīng)與相對(duì)應(yīng)的鏈條(58)即鏈軸(69)平行但并不一定與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)平行。左側(cè)上、下兩塊曲面護(hù)板(30)、(31)的整體形狀為曲面扇環(huán)形，內(nèi)側(cè)長(zhǎng)邊與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)的長(zhǎng)邊相吻合并與其相焊接。上、下小護(hù)板(32)、(33)是上層曲面護(hù)板(30)和下層曲面護(hù)板(31)分別切割出一部分而形成的，類似天窗，其形狀可以為任何一種幾何圖形，把上、下小護(hù)板(32)、(33)加防水圈再用螺釘加減震墊后分別固定在上、下曲面護(hù)極(30)、(31)所切割的位置上。加固支架(39)是采用空心鋼管或者是角鋼等材料，通過焊接或螺絲固定的方式分別與上、下、前、后，外側(cè)、內(nèi)側(cè)護(hù)板(30)、(31) (59)、(60)、(29)、(28)以及所有隔板(61)、(64)、(63)、(65)、(62)、(34)相連接。本設(shè)計(jì)中的加固支架(39)有多根，呈三角形分布。內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板(34)是放在內(nèi)部鏈條(58)的外側(cè)，與鏈條(58)之間留有一個(gè)小間隙即可，并與鏈軸(7)、(69)平行。輔助隔板(62)整體為曲面工兩端分別有一個(gè)彎曲，輔助隔板￠2)整體平面與內(nèi)側(cè)鏈條(58)平面平行，將其兩條短邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)相焊接，其余邊緣分別與上、下曲面護(hù)板(30)、(31)相焊接，這樣就形成了第二個(gè)儲(chǔ)物箱(41) ο如果儲(chǔ)物箱(40)、(41)、(66)、(67)內(nèi)放入的是液體物質(zhì)，如:水、燃油等，則可以加裝管道(42)與水中航行器內(nèi)部相連接，如果放入固體物質(zhì)，則可以通過上、下小護(hù)板
(32)、(33)放入或取出。所有隔板(61)、(64)、(63)、(65)、(62)、(34)內(nèi)側(cè)表面(即不與水接觸的那一側(cè)表面)及所有護(hù)板(30)、(31) (59)、(60)、(29)、(28)的內(nèi)側(cè)表面都可以通過粘貼或用螺絲固定的方式附著一層吸音降噪材料(38)，以降低噪音。萬(wàn)向輪軌道(37)的截面圖是一個(gè)梯形上面加一個(gè)圓角三角形，梯形部分作為軌道(37)基座，圓角三角形部分與萬(wàn)向輪(25)中的凹形輪凹陷部分相吻合，在萬(wàn)向輪軌道(37)基座的兩側(cè)每隔一段距離留有一個(gè)螺絲孔，用于固定萬(wàn)向輪軌道(37)。千是推進(jìn)器的左側(cè)萬(wàn)向輪軌道(37)是上、下兩條閉合的環(huán)形軌道，分別加減震圈后再通過螺絲加減震墊固定在上、下曲面護(hù)板(30)、
(31)或外側(cè)曲面護(hù)板(29)或隔板61)、(64)、(63)、(65)、(62)、(34)或加固支架(39)上。遠(yuǎn)軌道(36)和近軌道(35)的外型與萬(wàn)向輪軌道(37)的外型相同，但沒有萬(wàn)向輪軌道(37)那么粗壯，其橫截面為圓角三角形的凸出部分與腳輪中的凹形輪的凹陷部分相吻合。遠(yuǎn)軌道(36)是葉片(22)呈閉合狀態(tài)時(shí)腳輪(14)運(yùn)行的軌道，離鏈條(58)距離較遠(yuǎn)，在遠(yuǎn)軌道
(36)上運(yùn)行的腳輪(14)所鏈接的控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)與鏈條(58)平面夾角為60度角，上、下各一條遠(yuǎn)軌道(36)。近軌道(35)是葉片(22)展開時(shí)腳輪(14)運(yùn)行的軌道，離鏈條(58)距離較近，在近軌道(35)上運(yùn)行的腳輪(14)所鏈接的控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)與鏈條
(58)的夾角是30度角。
[0041]在圖7中，前輔助軌道(45)和后輔助軌道(70)是腳輪(14)凹型輪邊緣所運(yùn)行的軌道，此軌道為凹型(即“V”字型)軌道。前、后輔助軌道(45)、(70)是分別在遠(yuǎn)軌道(36)或近軌道(35)端點(diǎn)處，把橫截面為梯形的軌道基座延長(zhǎng)增厚后，再把軌道基座切出一個(gè)貫通梯形兩個(gè)底面的開槽(72)，此開槽(72)寬度比前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)的厚度略大一點(diǎn)，將前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)的一部分分別放置在此開槽(72)中，在靠近此開槽(72)的兩側(cè)再分別切出一個(gè)橫截面為倒直角梯形呈“V”字型的淺槽，此淺槽與腳輪(14)的凹型輪邊緣相吻合，作為輔助軌道(45)、(70)。前、后輔助軌道很短(45)、(70)，軌道槽也很淺。把遠(yuǎn)軌道(36)、近軌道(35)和前、后輔助軌道(45)、(70)分別加減震墊后再通過螺絲加減震墊固定在上、下曲面護(hù)板(30)、(31)或外側(cè)曲面護(hù)板(29)或隔板(34)、(61)、
(64)或加固支架(39)上。(后輔助軌道(70)的與前輔助軌道(45)的結(jié)構(gòu)、形狀、數(shù)量、原理和作用相同，在本圖中沒有畫出。)
[0042]兩個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)和兩個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪(48)分別安裝在兩個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸(53)上，兩個(gè)前換向齒輪(47)分別安裝在兩根前換向齒輪軸(52)上，兩根前動(dòng)力變速齒輪(46)安裝在前動(dòng)力齒輪軸(51)上。前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)的齒牙間的凹陷較深(即齒根較深)。前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸(53)及前換向齒輪軸(52)分別通過前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸承(56)和前換向齒輪軸承(55)與上、下兩塊曲面護(hù)板(30)、(31)或加固支架
(39)相連接。前動(dòng)力齒輪軸(51)上所安裝的兩個(gè)前動(dòng)力變速齒輪(46)分別與兩個(gè)前換向齒輪(47)相互咬合，而兩個(gè)前換向齒輪(47)又分別與兩個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪(48)相互咬合。此轉(zhuǎn)速比可以通過改變前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪(48)及前換向齒輪(47)和前動(dòng)力變速齒輪(46)的齒數(shù)比來完成。(后控制轉(zhuǎn)向器的相關(guān)部件，除了相關(guān)那個(gè)齒輪的齒數(shù)比不相同外，其它結(jié)構(gòu)原理都與前控制轉(zhuǎn)向器相同，所以在此省略了附圖)。兩個(gè)前動(dòng)力齒輪(50)安裝在前動(dòng)力齒輪軸(51)上，前動(dòng)力齒輪軸(51)通過前動(dòng)力齒輪軸承(54)固定在上、下曲面護(hù)板(30)、(31)或加固支架(39)上。潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的電動(dòng)機(jī)或蒸汽輪機(jī)或內(nèi)燃機(jī)等所產(chǎn)生的機(jī)械能，通過齒輪或鏈輪或動(dòng)力傳遞鏈條等方式將機(jī)械能分別傳遞給前動(dòng)力齒輪軸(51)上，帶動(dòng)前動(dòng)力齒輪(50)和前動(dòng)力變速齒輪(46)轉(zhuǎn)動(dòng)，該動(dòng)力傳遞系統(tǒng)不是本設(shè)計(jì)研究的重點(diǎn)，所以在此不做詳細(xì)闡述。
[0043]在圖8中，前曲面護(hù)板(59)的曲率較大，前曲面護(hù)板(59)是在一個(gè)底面為橢圓形的空心圓椎體(而此圓椎體的頂端是一個(gè)空心球冠體)縱向切割出一部分而形成的，切面邊緣的形狀類似于半個(gè)橢圓形，將這半個(gè)橢圓形的邊緣分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)的前短邊和上、下兩條長(zhǎng)邊的前面部分相吻合并分別與其相焊接。在前曲面護(hù)板靠近底面處的中心位置再切割出一個(gè)長(zhǎng)方形開槽(68)，此開槽￠8)是為葉片(22)的進(jìn)出留有位置，開槽
(68)的里面邊緣與前外側(cè)小隔板(63)相吻合并與其相焊接，開槽(68)的底邊以外所余留下的兩條弧線邊分別與上、下曲面護(hù)板(30)、(31)的前短邊相吻合并與其相焊接。
[0044]在圖9中，后曲面護(hù)板(60)的曲率較大，其形狀和結(jié)構(gòu)與前曲面護(hù)板(59)相似，但尺寸不相同，后曲面護(hù)板(60)那個(gè)半橢圓形邊緣分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)的后短邊和上、下兩條長(zhǎng)邊的后面部分相吻合并分別與其相焊接。在后曲面護(hù)板(60)靠近底面處的中心位置再切割出一個(gè)長(zhǎng)方形開槽，此開槽是為葉片(22)的進(jìn)出留有位置，開槽的里面邊緣與后外側(cè)小隔板(65)相吻合并與其相焊接，開槽的底邊以外所余留下的兩條弧線邊分別與上、下曲面護(hù)板(30)、(31)的后短邊相吻合并與其相焊接。外側(cè)曲面護(hù)板(29)整體為曲面，弧度與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)的兩條短邊中點(diǎn)的連線弧度相同。外側(cè)曲面護(hù)板(29)的每一處的寬度可以相同，也可以是中間部分略寬一些，而其余部分略窄一些。外側(cè)曲面護(hù)板
(29)兩條短邊為直線邊。由于外側(cè)曲面護(hù)板(29)前后兩端都需要留有鏈條(58)出口，所以外側(cè)曲面護(hù)板(29)的長(zhǎng)度比上、下曲面護(hù)板(30)、(31)的長(zhǎng)度要短一些。前、后內(nèi)側(cè)小隔板(61)、(64)整體為曲面，其曲率半徑比與前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)的半徑略大一些，分別放在前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)內(nèi)側(cè)的位置，與前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)留有一個(gè)小間隙，并且與前、后動(dòng)力齒輪軸(51)、(73)平行。前、后外側(cè)小隔板(63)、(65)整體為曲面，但曲率半徑比前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)半徑大的多，分別放在前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)的外側(cè)的位置，與前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)間的距離較遠(yuǎn)，應(yīng)不阻擋葉片(22)進(jìn)出為益。內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板(34)是放在內(nèi)部鏈條(58)的外側(cè)，與鏈條(58)之間留有一個(gè)小間隙即可，并與鏈軸(7)、(69)平行。將內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板(34)與前內(nèi)側(cè)小隔板(61)、外側(cè)曲面護(hù)板(29)和后內(nèi)側(cè)小隔板(64)依次首尾相焊接，再與上、下兩塊曲面護(hù)板(30)、(31)相焊接，焊接后就組成了一個(gè)密閉的空間，這密閉的空間就形成了第一個(gè)儲(chǔ)物箱(40)。輔助隔板￠2)整體為曲面，兩端分別有一個(gè)彎曲，輔助隔板￠2)整體平面與內(nèi)側(cè)鏈條(58)平面平行，將其兩條短邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)相焊接，其余邊緣分別與上、下曲面護(hù)板(30)、(31)相焊接，這樣就形成了第二個(gè)儲(chǔ)物箱(41)。而前外側(cè)小隔板(63)的四條邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)、前曲面護(hù)板(59)和上、下曲面護(hù)板(30)、(31)相焊接，這樣就形成了第三個(gè)儲(chǔ)物箱(66);后外側(cè)小隔板(65)的四條邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板(28)、后曲面護(hù)板(60)和上、下曲面護(hù)板(30)、(31)相焊接，這樣就形成了第四個(gè)儲(chǔ)物箱(67)。
[0045]在圖10中，由于是每隔幾根相鄰鏈軸(7)、(69)上才安裝一個(gè)葉片(22)，所以葉片(22)的長(zhǎng)度應(yīng)小于兩個(gè)相鄰葉片(22)這間的距離，使之閉合時(shí)不會(huì)發(fā)生兩個(gè)葉片(22)重疊現(xiàn)象。遠(yuǎn)軌道(36)是葉片(22)呈閉合狀態(tài)時(shí)腳輪(14)運(yùn)行的軌道，離鏈條(58)距離較遠(yuǎn)，在遠(yuǎn)軌道(36)上運(yùn)行的腳輪(14)所鏈接的控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)與鏈條(58)平面夾角為60度角，上、下各一條遠(yuǎn)軌道(36)。近軌道(35)是葉片(22)展開時(shí)腳輪(14)運(yùn)行的軌道，離鏈條(58)距離較近，在近軌道(35)上運(yùn)行的腳輪(14)所鏈接的控制轉(zhuǎn)向架杠桿
(13)與鏈條(58)的夾角是30度角。遠(yuǎn)軌道(36)和近軌道(35)在端點(diǎn)處分別與前、后輔助軌道(45)、(70)重疊那部分能細(xì)一點(diǎn)，即軌道(36)、(35)橫截面為圓角三角形的底邊長(zhǎng)度略短一點(diǎn)，遠(yuǎn)軌道(36)和近軌道(35)在端點(diǎn)處橫向看與前、后輔助軌道(45)、(70)有一小段重疊部分，但并不重合。前輔助軌道(45)和后輔助軌道(70)是腳輪(14)凹型輪邊緣所運(yùn)行的軌道，此軌道為凹型(即“V”字型)軌道。在同一層的腳輪軌道中，遠(yuǎn)軌道(36)有兩個(gè)端點(diǎn)，近軌道(35)也有兩個(gè)端點(diǎn)，前、后輔助軌道(45)、(70)是分別在遠(yuǎn)軌道(36)或近軌道(35)端點(diǎn)處，把橫截面為梯形的軌道(35)、(36)基座延長(zhǎng)增厚后，再把軌道基座切出一個(gè)貫通梯形兩個(gè)底面的開槽(72)，此開槽(72)寬度比前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)的厚度略大一點(diǎn)，將前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)的一部分分別放置在此開槽(72)中，在靠近此開槽(72)的兩側(cè)再分別切出一個(gè)橫截面為倒直角梯形呈“V”字型的淺槽，此淺槽與腳輪(14)的凹型輪邊緣相吻合，作為輔助軌道(45)、(70)。前、后輔助軌道(45)、(70)很短，軌道槽也很淺，而且前、后輔助軌道(45)、(70)的兩端都設(shè)有弧形曲面。只要把前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)的一部分分別置于上述軌道基座切出的一個(gè)貫通梯形兩個(gè)底面的開槽(72)中，那么一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)兩側(cè)就有四條前輔助軌道(45)，一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤兩側(cè)有四條后輔助軌道(70)，在此把靠近前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)的輔助軌道(45)稱之為前輔助軌道(45)，把靠近后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)的輔助軌道(70)稱之為后輔助軌道
(70)，在所有輔助軌道(45)、(70)中，凡是與近軌道(35)相連接的輔助軌道(45)、(70)都是近軌道(35)端點(diǎn)處的軌道基座加厚延伸的而形成的，所以這樣的輔助軌道(45)、(70)都與近軌道(35)相匹配，凡是與遠(yuǎn)軌道(36)相連接的輔助軌道(45)、(70)都是遠(yuǎn)軌道端點(diǎn)處的軌道基座加厚延伸的而形成的，所以這樣的輔助軌道都與遠(yuǎn)軌道(36)相匹配(在此處相匹配的含義是腳輪(14)運(yùn)行在某條輔助軌道(45)、(70)上時(shí)離鏈條(58)之間的距離與腳輪(14)運(yùn)行在相匹配的軌道(45)、(70)上時(shí)離鏈條(58)之間的距離是相同的。)把遠(yuǎn)軌道(36)、近軌道(35)和前、后輔助軌道(45)、(70)分別加減震墊后再通過螺絲加減震墊固定在上、下曲面護(hù)板(30)、(31)或外側(cè)曲面護(hù)板(29)或隔板(34)、(62)或加固支架
(39)上。前、后輔助軌道(45)、(70)是分別處于前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)兩側(cè)，所以不會(huì)對(duì)前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。而后輔助軌道(70)是安裝放在后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)的兩側(cè)，后輔助軌道(70)的與前輔助軌道(45)的結(jié)構(gòu)、形狀、數(shù)量、原理和作用相同。千足推進(jìn)器的工作原理是:千足推進(jìn)器分左右兩部分，而且左右兩部分結(jié)構(gòu)是完全對(duì)稱，此圖是以左側(cè)為實(shí)例的。潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器中的內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力系統(tǒng)所產(chǎn)生的機(jī)械能通過齒輪、鏈輪等方式傳遞給左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪軸(51)、(73)后，促使左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)旋轉(zhuǎn)，如果上述水中航行器是前進(jìn)的，那么左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)則為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，左側(cè)鏈條(58)也在左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，部分鏈軸(69)上所安裝的萬(wàn)向輪(25)將在萬(wàn)向輪軌道(37)中運(yùn)行，部分鏈軸(69)上所安裝的葉片(22)也在鏈條(58)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。設(shè)某一葉片(22)開始時(shí)為零角度的閉合狀態(tài)，那么該葉片(22)所在的固定架滾圈(12)所接連的腳輪(14)將在遠(yuǎn)軌道(36)中運(yùn)行，此時(shí)該控制轉(zhuǎn)向架上的杠桿(13)與鏈條(58)平面成60度角，由于腳輪(14)受遠(yuǎn)軌道的限制，使控制轉(zhuǎn)向架上的杠桿(13)與鏈條(58)平面的夾角保持不變，所以葉片(22)無(wú)法張開，因此該腳輪(14)在整個(gè)遠(yuǎn)軌道(36)上運(yùn)行的過程中葉片(22)始終保持零角度的閉合狀態(tài)不變。雖然鏈條(58)在運(yùn)動(dòng)的過程中，左側(cè)輔助隔板(62)與左內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板(34)之間的間隙中會(huì)有少量水的存在，但這少部分水也不會(huì)形成促使葉片(22)張開的力矩，因此腳輪(14)在遠(yuǎn)軌道(36)運(yùn)動(dòng)的過程中，始終處于一種懸浮的狀態(tài)，也就是說腳輪(14)對(duì)遠(yuǎn)軌道(36)形成的壓力極小，因此腳輪(14)與遠(yuǎn)軌道(36)之間的摩擦阻力極小。當(dāng)某一葉片(22)所連接的腳輪(14)運(yùn)動(dòng)到前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)附近時(shí)，腳輪(14)便進(jìn)入前輔助軌道(45)，由于前輔助軌道(45)兩端都有一個(gè)彎曲，所以腳輪(14)進(jìn)行前輔助軌道(45)時(shí)是很自然的。這一側(cè)的輔助軌道(45)與遠(yuǎn)軌道(36)相匹配，所以此時(shí)的腳輪(14)與鏈條(58)之間的距離不發(fā)生變化，葉片(22)依然呈閉合狀態(tài)。葉片(22)略微再向后運(yùn)動(dòng)，也就是該葉片(22)上的腳輪(14)略微再向后運(yùn)動(dòng)，腳輪(14)就脫離了遠(yuǎn)軌道(36)，此時(shí)的腳輪(14)將繼續(xù)在前輔助軌道(45)上運(yùn)行，腳輪(14)再向后運(yùn)動(dòng)一點(diǎn)就會(huì)與前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)的齒牙相接觸。當(dāng)前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)旋轉(zhuǎn)時(shí)，前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)也在旋轉(zhuǎn)，然而前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)旋轉(zhuǎn)速度比前動(dòng)力齒輪(50)慢，并且前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)的部分齒牙離鏈條(58)距離小于遠(yuǎn)軌道(36)離鏈條(58)的距離，所以此時(shí)處在運(yùn)動(dòng)中的腳輪(14)必然與前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)中的某一齒牙相接觸，又因?yàn)榍翱刂妻D(zhuǎn)向輪盤(49)轉(zhuǎn)速慢于前動(dòng)力齒輪(50)，所以此時(shí)的腳輪(14)運(yùn)動(dòng)速度受到了限制，而該葉片(22)所在的鏈軸(69)卻繼續(xù)向后快速運(yùn)動(dòng)，這就必然使控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)以該鏈軸￠9)為轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，控制轉(zhuǎn)向架的杠桿(13)與鏈條(58)平面的夾角發(fā)生了變化，腳輪(14)與前動(dòng)力齒輪(50)之間的距離也在發(fā)生變化，由于前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)的齒牙間的凹陷(即齒根)較深，所以不會(huì)影響腳輪(14)與前動(dòng)力齒輪(50)之間的距離變化的?？刂妻D(zhuǎn)向架杠桿(13)由此實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)，安裝在該鏈軸出9)上的葉片(22)開始張開，當(dāng)該控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)將完成翻轉(zhuǎn)任務(wù)時(shí)，此時(shí)該腳輪(14)所碰觸到的控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)的齒牙也將旋轉(zhuǎn)到接近近軌道(35)的平面了，此時(shí)腳輪(14)便運(yùn)行在前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)另一側(cè)的前輔助軌道(45)上，此時(shí)該控制轉(zhuǎn)向架的杠桿(13)與鏈條(58)平面成30度角，該葉片(22)便張開90度角，該葉片(22)上所安裝的有座支架底面的另一個(gè)曲面(17)便與相鄰鏈軸(7)上所安裝的長(zhǎng)滾圈(9)接觸，使葉片(22)張開的角度不會(huì)超過90度，這一側(cè)的前輔助軌道(45)與近軌道(35)相匹配，所以腳輪(14)在這條前輔助軌道(45)上運(yùn)行時(shí)，腳輪(14)與鏈條(58)之間的距離不發(fā)生變化，也就是說控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)與鏈條(58)之間的夾角不發(fā)生變化，葉片(22)張開的角度也不發(fā)生變化仍然保持90度角不變。該葉片(22)及其這根鏈軸
(69)上所安裝的所有部件繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)也在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)的齒牙低于近軌道(35)平面時(shí)，腳輪(14)仍在前輔助軌道(45)上運(yùn)行，然后便進(jìn)入了近軌道(35)，然后腳輪(14)脫離前輔助軌道(45)，腳輪(14)就在近軌道(35)上運(yùn)行了，而腳輪(14)在近軌道(35)上的整個(gè)運(yùn)行過程中，由于腳輪(14)始終受近軌道(35)的限制，因此葉片(22)不會(huì)閉合，又因?yàn)槌?0角張開后的葉片(22)的有座支架的另一曲面(17)此時(shí)與相鄰鏈軸(7)上的長(zhǎng)滾圈(9)接觸，所以葉片(22)不會(huì)超過90度角，也就說葉片(22)始終保持90角不變。該葉片(22)在呈90度角的張開狀態(tài)下，隨著鏈條(58)的向后運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，葉片(22)在推水的過程中，水給了葉片(22) —個(gè)反作用力，這個(gè)反作用力與潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器的運(yùn)動(dòng)方向相同，將會(huì)推動(dòng)上述水中航行器前進(jìn)。當(dāng)該葉片(22)運(yùn)動(dòng)到靠近后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)時(shí)，該葉片(22)所連接的腳輪
(14)便進(jìn)行了后輔助軌道(70)，然后腳輪(14)脫離近軌道(35)，因?yàn)檫@一側(cè)的后輔助軌道
(70)與近軌道(35)相匹配，此時(shí)的葉片(22)還是呈90度角的張開狀態(tài)。腳輪(14)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)也在旋轉(zhuǎn)。因?yàn)楹罂刂妻D(zhuǎn)向輪盤(71)的部分齒牙離鏈條(58)的距離小于近軌道(35)離鏈條(58)的距離，所以當(dāng)腳輪(14)進(jìn)入后控制轉(zhuǎn)向盤(71)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，原來處在略低于近軌道(35)平面的那個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)的齒牙就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到高于近軌道(35)的平面，此時(shí)與已經(jīng)進(jìn)入后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)區(qū)域內(nèi)的這個(gè)腳輪(14)相接觸，此時(shí)腳輪(14)便脫離這一側(cè)的后輔助軌道(70)。由于后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)的旋轉(zhuǎn)速度比后動(dòng)力齒輪(57)旋轉(zhuǎn)速度快，所以后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)的那個(gè)與腳輪(14)相接觸的齒牙便會(huì)推動(dòng)該腳輪(14)快速運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)該腳輪(14)所連接的鏈軸￠9)運(yùn)動(dòng)速度沒有那么快，那么腳輪(14)所連接的控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)就會(huì)繞著該鏈軸￠9)做一定角度的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)葉片(22)閉合，當(dāng)控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)與鏈條(58)平面之間的夾角為60度時(shí)，葉片(22)閉合任務(wù)完成，此時(shí)腳輪(14)便進(jìn)入后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)另一側(cè)的后輔助軌道(70)，因?yàn)檫@側(cè)的后輔助軌道(70)與遠(yuǎn)軌道(36)是匹配的，所以腳輪(14)在該條后輔助軌道(70)上運(yùn)行時(shí)腳輪(14)與鏈條(58)之間的距離不發(fā)生變化，也就是說此時(shí)的控制轉(zhuǎn)向架杠桿(13)與鏈條(58)平面之間的夾角仍保持60度角不變，然后后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)的齒牙與將于該腳輪(14)脫離，當(dāng)后控制轉(zhuǎn)向輪盤(71)的這一齒牙旋轉(zhuǎn)到略低于遠(yuǎn)軌道(36)平面后，該腳輪(14)便進(jìn)入了遠(yuǎn)軌道(36)，然后再?gòu)倪@一側(cè)的后輔助軌道(70)上脫離，腳輪(14)只在遠(yuǎn)軌道(36)上運(yùn)行了。該葉片(22)所連接的腳輪(14)在遠(yuǎn)軌道(36)上運(yùn)行的過得中，由于受遠(yuǎn)軌道(36)的限制，腳輪(14)與鏈條(58)這間的距離始終保持不變，該控制轉(zhuǎn)向架上的杠桿(13)與鏈條(58)平面的夾角也始終保持不變，葉片(22)始終處于閉合狀態(tài)。當(dāng)該葉片(22)的腳輪(14)運(yùn)動(dòng)到前控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)附近時(shí)，就會(huì)準(zhǔn)備第二次翻轉(zhuǎn)，完成了一個(gè)循環(huán)。
[0046]當(dāng)左側(cè)前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，也就是左側(cè)鏈條(58)開倒車時(shí)，前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)也將是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。鏈條(58)上某一葉片(22)所連接的腳輪(14)在前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)區(qū)域內(nèi)的翻轉(zhuǎn)情況與前、后動(dòng)力齒輪(50)、
(57)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)正好相反，該葉片(22)在前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤(49)、(71)區(qū)域內(nèi)翻轉(zhuǎn)的情況也正好相反，只不過在這種情況下葉片(22)成90角張開后，在水的阻力作用下，該葉片(22)所連接的有座支架的另一曲面(17)與相鄰鏈軸(7)上所安裝的長(zhǎng)滾圈(9)之間壓力較大，而處在近軌道(35)上運(yùn)動(dòng)的腳輪(14)與近軌道(35)之間則處于一種懸浮狀態(tài)，此時(shí)腳輪(14)與近軌道(35)之間的摩擦阻力極小，其它方面完全可以按著上面所闡述的前、后動(dòng)力齒輪(50)、(57)逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片(22)翻轉(zhuǎn)的情況來理解，在此不在重復(fù)闡述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船的千足推進(jìn)器，它是由鏈條、葉片、固定架、控制轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、固定架護(hù)板、軌道共七部分組成，其特征是:千足推進(jìn)器是由左右兩部分組成，而這兩部分結(jié)構(gòu)是完全相同的，是對(duì)稱的。2.根據(jù)權(quán)利I所述的千足推進(jìn)器，其特征是:鏈條是由若干個(gè)鏈軸，若干個(gè)滾圈，若干個(gè)鏈板，若干個(gè)鏈板銷，若干個(gè)萬(wàn)向輪組成，鏈軸由長(zhǎng)鋼管制作而成，鏈軸有兩種，一種是兩端帶孔洞的鏈軸，而孔洞的深度略大于萬(wàn)向輪的插桿長(zhǎng)度，另一種是兩端封堵的鏈軸，這兩種鏈軸外形尺寸相同，在每根鏈軸另一端靠近端點(diǎn)的外徑上有一個(gè)圓環(huán)形凹槽，滾圈有三種，一種是短滾圈，另一種是長(zhǎng)滾圈，第三種是固定架滾圈，短滾圈外徑與前、后動(dòng)力齒輪的齒牙高度相同，它的長(zhǎng)度比前、后動(dòng)力齒輪的齒牙寬度略長(zhǎng)一點(diǎn)，短滾圈的內(nèi)徑比鏈軸的外徑略大一點(diǎn)，長(zhǎng)滾圈外徑和內(nèi)徑的尺寸大小與短滾圈相同，但長(zhǎng)度較長(zhǎng)，固定架滾圈的長(zhǎng)度和內(nèi)徑分別與長(zhǎng)滾圈的長(zhǎng)度和內(nèi)徑相同，而外徑比長(zhǎng)滾圈的外徑粗，鏈板整體形狀為圓角長(zhǎng)方體，鏈板的寬度小于固定架滾圈的外徑而大于短滾圈和長(zhǎng)滾圈的外徑，鏈板兩個(gè)孔中心之間的距離等于前、后動(dòng)力齒輪相鄰齒牙之間的間距，鏈板銷的長(zhǎng)寬尺寸與鏈板尺寸相同，但厚度比較薄，在鏈板銷的一端上留有一個(gè)扇環(huán)形開口，開口端點(diǎn)處的寬度小于鏈板銷插槽的外徑，萬(wàn)向輪的輪子是采用中間凹陷的那種凹形輪，在鏈條中每隔幾根鏈軸安裝兩個(gè)萬(wàn)向輪，但套有固定架滾圈的鏈軸兩端需要安裝萬(wàn)向輪。3.根據(jù)權(quán)利I所述的千足推進(jìn)器，其特征是:葉片形狀整體為兩角是圓角并且整個(gè)板面具有一定弧度的板材，整體為曲面，每個(gè)葉片上有螺絲孔，通過螺絲使其固定在葉片支架上，葉片的一邊為直線邊，并插入到有座支架的開槽中，葉片直線邊所對(duì)應(yīng)的另一條邊為曲線邊，葉片的寬度小于鏈軸的長(zhǎng)度加上兩倍萬(wàn)向輪的長(zhǎng)度(不包括萬(wàn)向輪插桿的長(zhǎng)度)，葉片的長(zhǎng)度小于兩個(gè)相鄰葉片這間的距離。4.根據(jù)權(quán)利I所述的千足推進(jìn)器，其特征是:固定架是由有座支架，控制轉(zhuǎn)向架組合而成，有座支架的長(zhǎng)度應(yīng)大于或等于鏈軸長(zhǎng)度且小于鏈軸加上兩倍萬(wàn)向輪長(zhǎng)度(不包括萬(wàn)向輪插桿長(zhǎng)度)，有座支架的底面為兩個(gè)曲面，其中一個(gè)曲面的曲率半徑與固定架滾圈外壁曲面的曲率半徑相同，這個(gè)曲面與同一鏈軸上的三根固定架滾圈外壁吻合后，將有座支架焊接在這三根固定架滾圈上，另一個(gè)曲面的曲率半徑與長(zhǎng)滾圈的外壁曲面的曲率半徑相同，在有座支架上表面的一側(cè)有一條溝槽(開槽)，另一側(cè)向上延伸六條葉片支架，每條葉片支架上的上、中、下三個(gè)位置分別有一個(gè)螺絲孔，螺絲孔內(nèi)都帶有螺紋，控制轉(zhuǎn)向架是由控制轉(zhuǎn)向架杠桿和腳輪組成，控制轉(zhuǎn)向架杠桿是一根截面為橢圓形的鋼管，控制轉(zhuǎn)向架杠桿與葉片的夾角為120度，并通過焊接方式將其一端固定在固定架滾圈的另一側(cè)面上，控制轉(zhuǎn)向架杠桿的另一端于腳輪相連接，并將腳輪焊接在控制轉(zhuǎn)向架杠桿端點(diǎn)上。5.根據(jù)權(quán)利I所述的千足推進(jìn)器，其特征是:控制轉(zhuǎn)向器，是由兩個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤，兩個(gè)前控制軸向輪盤齒輪，兩個(gè)前換向齒輪、兩個(gè)前動(dòng)力變速齒輪，兩根前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸，兩根前換向齒輪軸；兩個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤，兩個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪，兩個(gè)后換向齒輪，兩個(gè)后動(dòng)力變速齒輪，兩根后控制轉(zhuǎn)向輪盤軸和兩根后換向齒輪軸組成，其中一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤和一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪安裝在一根前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸上，另一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤和另一個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪安裝在另一根前控制轉(zhuǎn)向輪盤軸上，兩個(gè)前換向齒輪分別安裝在兩根前換向齒輪軸上，兩根前動(dòng)力變速齒輪安裝在前動(dòng)力齒輪軸上，一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤和一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪安裝在一根后控制轉(zhuǎn)向輪盤軸上，另一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤和另一個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪安裝在另一根后控制轉(zhuǎn)向輪盤軸上，兩個(gè)后換向齒輪分別安裝在兩根后換向齒輪軸上，兩個(gè)后動(dòng)力變速齒輪安裝在后動(dòng)力齒輪軸上，前、后控制轉(zhuǎn)向輪盤軸及前、后換向齒輪軸分別通過軸承與上、下兩塊曲面護(hù)板或加固支架相連接，前動(dòng)力齒輪軸上所安裝的兩個(gè)前動(dòng)力變速齒輪分別與兩個(gè)前換向齒輪相互咬合，兩個(gè)前換向齒輪又分別與兩個(gè)前控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪相互咬合，后動(dòng)力齒輪軸上所安裝的兩個(gè)后動(dòng)力變速齒輪分別與兩個(gè)后換向齒輪相互咬合，兩個(gè)后換向齒輪分別與兩個(gè)后控制轉(zhuǎn)向輪盤齒輪相互咬合。6.根據(jù)權(quán)利I所述的千足推進(jìn)器，其特征是:動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，由兩個(gè)前動(dòng)力齒輪，一根前動(dòng)力齒輪軸，兩個(gè)后動(dòng)力齒輪，一根后動(dòng)力齒輪軸等部件組成，前、后動(dòng)力齒輪的大小形狀相同，兩個(gè)前動(dòng)力齒輪安裝在前動(dòng)力齒輪軸上，兩個(gè)后動(dòng)力齒輪安裝在后動(dòng)力齒輪軸上，前、后動(dòng)力齒輪軸分別通過軸承固定在上、下曲面護(hù)板或加固支架上。7.根據(jù)權(quán)利I所述的千足推進(jìn)器，其特征是:固定架護(hù)板是由左、右外側(cè)曲面護(hù)板，左、右內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板，(左、右)上、下曲面護(hù)板，左、右側(cè)前、后曲面護(hù)板，左、右上層小護(hù)板，左、右下層小護(hù)板，隔板，儲(chǔ)物箱、吸音降噪材料、加固支架，固定螺絲，防水圈等部件組成，針對(duì)千足推進(jìn)器固定架護(hù)板完全放在水中航行器的外部時(shí)，內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的曲率與潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船相接觸那部分外殼的曲率相同，內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的四條邊上焊有一些突出的鋼盤，鋼盤上有螺絲孔，內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板加減震圈后，再通過固定螺絲加減震墊并穿過鋼盤的螺絲孔將其固定在潛水艇或魚雷或航空母艦或輪船等水中航行器的外殼上，外側(cè)曲面護(hù)板整體為曲面，曲率與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的兩條短邊中點(diǎn)的連線曲率相同，外側(cè)曲面護(hù)板焊接在上、下曲面護(hù)板的內(nèi)部，組裝后的外側(cè)曲面護(hù)板與相對(duì)應(yīng)的鏈條平行，前曲面護(hù)板的半個(gè)橢圓形的邊緣分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的前短邊和上、下兩條長(zhǎng)邊的前面部分相吻合并分別與其相焊接，前曲面護(hù)板開槽的里面邊緣與前外側(cè)小隔板相吻合并與其相焊接，開槽的底邊以外所余留下的兩條弧線邊分別與上、下曲面護(hù)板的前短邊相吻合并與其相焊接，后曲面護(hù)板的半個(gè)橢圓形的邊緣分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板的后短邊和上、下兩條長(zhǎng)邊的后面部分相吻合并分別與其相焊接，后曲面護(hù)板開槽的里面邊緣與后外側(cè)小隔板相吻合并與其相焊接，開槽的底邊以外所余留下的兩條弧線邊分別與上、下曲面護(hù)板的后短邊相吻合并與其相焊接，上、下兩塊曲面護(hù)板的整體形狀為曲面扇環(huán)形，前、后兩條短邊分別與前、后曲面護(hù)板的底面開槽以外所余留下的兩條弧線邊相吻合再通過分別焊接的方式使之組合在一起，上、下小護(hù)板是上層曲面護(hù)板和下層曲面護(hù)板分別切割出一部分而形成的，其形狀可以為任何一種幾何圖形，把上、下小護(hù)板加防水圈再用螺釘加減震墊后分別固定在上、下曲面護(hù)板所切割的位置上。8.根據(jù)權(quán)利I或7所述的千足推進(jìn)器，其特征是:針對(duì)千足推進(jìn)器固定架護(hù)板全部放在或部分放在水中航行器內(nèi)部時(shí)，內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板整體為曲形面，曲形面的各處寬度相同，兩條短邊都為直線邊，外側(cè)曲面護(hù)板為曲形面，兩條短邊為直線邊，前、后兩個(gè)曲面護(hù)板可以是平面長(zhǎng)方形也可以為曲面，組裝后的外側(cè)曲面護(hù)板需要與相對(duì)應(yīng)的鏈條平行。9.根據(jù)權(quán)利I或7所述的千足推進(jìn)器，其特征是:加固支架是采用空心鋼管或者是角鋼等材料，通過焊接或螺絲固定的方式分別與上、下、前、后，外側(cè)、內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板以及所有隔板相連接，隔板由前、后內(nèi)側(cè)小隔板，前、后外側(cè)小隔板、一塊內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板和輔助隔板組合而成，前、后內(nèi)側(cè)小隔板分別放在前、后動(dòng)力齒輪內(nèi)側(cè)的位置，并且與前、后動(dòng)力齒輪軸平行，前、后外側(cè)小隔板分別放在前、后動(dòng)力齒輪的外側(cè)的位置，內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板是放在內(nèi)部鏈條的外側(cè)，并與鏈軸平行，將內(nèi)側(cè)長(zhǎng)隔板與前內(nèi)側(cè)小隔板、外側(cè)曲面護(hù)板和后內(nèi)側(cè)小隔板依次首尾相焊接，再與上、下兩塊曲面護(hù)板相焊接，輔助隔板整體為曲面，兩端分別有一個(gè)彎曲，將其兩條短邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板相焊接，其余邊緣分別與上、下曲面護(hù)板相焊接，前外側(cè)小隔板的四條邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板、前曲面護(hù)板和上、下曲面護(hù)板相焊接，后外側(cè)小隔板的四條邊分別與內(nèi)側(cè)曲面護(hù)板、后曲面護(hù)板和上、下曲面護(hù)板相焊接，針對(duì)把千足推進(jìn)器安裝在上述水中航行器內(nèi)部時(shí)，不設(shè)置前、后外側(cè)小隔板，所有隔板不與水接觸的那一側(cè)表面及所有護(hù)板的內(nèi)側(cè)表面都通過粘貼或用螺絲固定的方式附著一層吸音降噪材料。10.根據(jù)權(quán)利I所述的千足推進(jìn)器，其特征是:千足推進(jìn)器的軌道有兩大類型，第一是萬(wàn)向輪軌道，第二是腳輪軌道，萬(wàn)向輪軌道的截面圖是一個(gè)梯形上面加一個(gè)圓角三角形，梯形部分作為軌道基座，在萬(wàn)向輪軌道基座的兩側(cè)每隔一段距離留有一個(gè)螺絲孔，千足推進(jìn)器的萬(wàn)向輪軌道是上、下兩條閉合的環(huán)形軌道，分別加減震圈后再通過螺絲加減震墊固定在上、下曲面護(hù)板或外側(cè)曲面護(hù)板或隔板或加固支架上，腳輪軌道有四種類型，第一是遠(yuǎn)軌道，第二是近軌道，第三是前輔助軌道，第四是后輔助軌道，遠(yuǎn)軌道和近軌道的外型結(jié)構(gòu)與萬(wàn)向輪軌道的外型結(jié)構(gòu)相同，前輔助軌道和后輔助軌為凹型(即“V”字型)軌道，前、后輔助軌道的兩端都設(shè)有弧形曲面，把遠(yuǎn)軌道、近軌道和前、后輔助軌道分別加減震墊后再通過螺絲加減震墊固定在上、下曲面護(hù)板或外側(cè)曲面護(hù)板或隔板或加固支架上。
【文檔編號(hào)】B63H1/30GK105882931SQ201510010499
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日
【發(fā)明人】徐殿作
【申請(qǐng)人】徐殿作