收艇架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種收艇架，包括艇架本體，艇架本體兩側(cè)的底部設(shè)置有用于支撐艇的支撐板，艇架本體上固定設(shè)置有連接座，連接座通過牽引繩與絞筒相連接，絞筒由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，艇上設(shè)置有紅外線發(fā)射器，艇架本體上設(shè)置有與紅外線發(fā)射器相配合的距離傳感器以及定位追蹤器，艇架本體的底部設(shè)置有驅(qū)動艇架本體移動的氣瓶，氣瓶上均設(shè)置有電磁閥，艇上設(shè)置有卡扣，艇架本體上設(shè)置有收艇氣缸，收艇氣缸上設(shè)置有與卡扣相配合的掛鉤，通過定位追蹤器以及氣瓶實(shí)現(xiàn)將艇架本體自動向艇定向靠攏，通過距離傳感器以及收艇氣缸的配合實(shí)現(xiàn)自動將艇裝入艇架本體內(nèi)，而后通過絞筒與牽引繩的配合將裝有艇的艇架本體吊起，整個(gè)過程無需人工操作，定位精準(zhǔn)，自動化程度高。
【專利說明】
收艇架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及救生艇，特別涉及一種能夠自動收艇的收艇架。
【背景技術(shù)】
[0002]不管是海域還是內(nèi)河，救生艇都是常用的救生工具，然而救生艇在使用完畢后或者在保養(yǎng)的過程中，需要將其從水面吊起，現(xiàn)有的方法都是，小型救生艇直接通過絞筒上的牽引繩吊起，大型的救生艇需要采用吊艇架將其吊起，但是在起吊的過程中，需要人工將吊鉤卡入艇上的卡扣內(nèi)，因此其必備的條件是艇上必須有操作人員，否則無法實(shí)現(xiàn)，隨著科技的發(fā)展越來越多的無人艇開始投入使用，對于無人艇的收艇則成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前研究的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種收艇架，能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作收艇，自動化程度高。
[0004]發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:收艇架，包括艇架本體，所述艇架本體兩側(cè)的底部設(shè)置有用于支撐艇的支撐板，所述艇架本體上固定設(shè)置有連接座，所述連接座通過牽引繩與絞筒相連接，所述絞筒由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述艇上設(shè)置有紅外線發(fā)射器，所述艇架本體上設(shè)置有與所述紅外線發(fā)射器相配合的距離傳感器以及定位追蹤器，所述艇架本體的底部設(shè)置有驅(qū)動所述艇架本體在水面前、后、左、右移動的氣瓶，所述氣瓶上均設(shè)置有電磁閥，所述艇上設(shè)置有卡扣，所述艇架本體上設(shè)置有收艇氣缸，所述收艇氣缸上設(shè)置有與所述卡扣相配合的掛鉤，所述艇架本體上設(shè)置有控制器，所述距離傳感器、所述定位追蹤器、所述電機(jī)、所述氣缸、所述電磁閥均與所述控制器相連接。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述艇架本體的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有彈性防撞板。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述牽引繩上設(shè)置有波浪補(bǔ)償裝置。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述波浪補(bǔ)償裝置為用于檢測所述牽引繩張力的傳感器或者用于計(jì)算牽引繩收放長度的編碼器，所述傳感器或所述編碼器與所述控制器相連接。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述掛鉤與所述收艇氣缸的活塞桿相轉(zhuǎn)動連接，所述活塞桿上滑動設(shè)置有解鎖滑塊，所述解鎖滑塊與所述掛鉤之間設(shè)置有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿的兩端部分別與所述解鎖滑塊以及所述掛鉤相轉(zhuǎn)動連接，所述掛鉤與所述活塞桿之間設(shè)置有扭
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[0009]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過定位追蹤器以及氣瓶實(shí)現(xiàn)將艇架本體自動向艇定向靠攏，通過距離傳感器以及收艇氣缸的配合實(shí)現(xiàn)自動將艇裝入艇架本體內(nèi)，而后通過絞筒與牽引繩的配合將裝有艇的艇架本體吊起，整個(gè)過程無需人工操作，定位精準(zhǔn)，自動化程度高。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本發(fā)明示意圖。
[0011]其中:1、艇架本體;2、支撐板;3、牽引繩;4、絞筒;5、紅外線發(fā)射器;6、距離傳感器；
7、定位追蹤器;8、氣瓶;9、卡扣；10、掛鉤;11、收艇氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0013]圖1所示，本發(fā)明公開收艇架，包括艇架本體I，所述艇架本體I兩側(cè)的底部設(shè)置有用于支撐艇的支撐板2，所述艇架本體I上固定設(shè)置有連接座，所述連接座通過牽引繩3與絞筒4相連接，所述絞筒4由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述艇上設(shè)置有紅外線發(fā)射器5，所述艇架本體I上設(shè)置有與所述紅外線發(fā)射器5相配合的距離傳感器6以及定位追蹤器7，所述艇架本體I的底部設(shè)置有驅(qū)動所述艇架本體I在水面前、后、左、右移動的氣瓶8，所述氣瓶8上均設(shè)置有電磁閥，所述艇上設(shè)置有卡扣9，所述艇架本體I上設(shè)置有收艇氣缸11，所述收艇氣缸11上設(shè)置有與所述卡扣9相配合的掛鉤10，所述艇架本體I上設(shè)置有控制器，所述距離傳感器6、所述定位追蹤器7、所述電機(jī)、所述氣缸、所述電磁閥均與所述控制器相連接。
[0014]工作原理:通過絞筒4轉(zhuǎn)動放出牽引繩3，將艇架本體I放入水面，定位追蹤器7收到艇上的紅外線發(fā)射器5發(fā)射的紅外信號后，控制艇架本體I底部的氣瓶8，氣瓶8上的電磁閥打開后，氣體噴出時(shí)產(chǎn)生的動力帶動艇架本體I進(jìn)行前后左右移動，繼而向著艇的位置定向移動，當(dāng)距離傳感器6檢測到艇架本體I與艇之間的距離至設(shè)定值時(shí)，艇架本體I停止移動，此時(shí)收艇氣缸11將活塞桿伸出，使得活塞桿上的掛鉤10與艇上的卡扣9配合，而后將艇拖拽至艇架本體I內(nèi)，而后絞筒4回轉(zhuǎn)，將牽引繩3收起，并將艇架本體I吊起，完成整個(gè)收艇動作。
[0015]為了防止在將艇拖拽至艇架本體I內(nèi)時(shí)，撞傷艇，所述艇架本體I的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有彈性防撞板。
[0016]為了防止水面的風(fēng)浪對收艇起到負(fù)面影響，所述牽引繩3上設(shè)置有波浪補(bǔ)償裝置，所述波浪補(bǔ)償裝置為用于檢測所述牽引繩3張力的傳感器或者用于計(jì)算牽引繩3收放長度的編碼器，所述傳感器或所述編碼器與所述控制器相連接，采用傳感器時(shí)，通過檢測牽引繩3的張力進(jìn)行補(bǔ)償，采用編碼器時(shí)通過牽引繩3的長度改變進(jìn)行補(bǔ)償。
[0017]為了方便掛鉤10順利脫離卡扣9，所述掛鉤10與所述收艇氣缸11的活塞桿相轉(zhuǎn)動連接，所述活塞桿上滑動設(shè)置有解鎖滑塊，所述解鎖滑塊與所述掛鉤10之間設(shè)置有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿的兩端部分別與所述解鎖滑塊以及所述掛鉤10相轉(zhuǎn)動連接，所述掛鉤10與所述活塞桿之間設(shè)置有扭簧，脫鉤時(shí)，通過滑動解鎖滑塊，在驅(qū)動連桿的帶動下，掛鉤10克服扭簧的彈性力轉(zhuǎn)動，從而脫離卡扣9，方便操作。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.收艇架，其特征在于:包括艇架本體，所述艇架本體兩側(cè)的底部設(shè)置有用于支撐艇的支撐板，所述艇架本體上固定設(shè)置有連接座，所述連接座通過牽引繩與絞筒相連接，所述絞筒由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述艇上設(shè)置有紅外線發(fā)射器，所述艇架本體上設(shè)置有與所述紅外線發(fā)射器相配合的距離傳感器以及定位追蹤器，所述艇架本體的底部設(shè)置有驅(qū)動所述艇架本體在水面前、后、左、右移動的氣瓶，所述氣瓶上均設(shè)置有電磁閥，所述艇上設(shè)置有卡扣，所述艇架本體上設(shè)置有收艇氣缸，所述收艇氣缸上設(shè)置有與所述卡扣相配合的掛鉤，所述艇架本體上設(shè)置有控制器，所述距離傳感器、所述定位追蹤器、所述電機(jī)、所述氣缸、所述電磁閥均與所述控制器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收艇架，其特征在于:所述艇架本體的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有彈性防撞板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收艇架，其特征在于:所述牽引繩上設(shè)置有波浪補(bǔ)償裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收艇架，其特征在于:所述波浪補(bǔ)償裝置為用于檢測所述牽引繩張力的傳感器或者用于計(jì)算牽引繩收放長度的編碼器，所述傳感器或所述編碼器與所述控制器相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收艇架，其特征在于:所述掛鉤與所述收艇氣缸的活塞桿相轉(zhuǎn)動連接，所述活塞桿上滑動設(shè)置有解鎖滑塊，所述解鎖滑塊與所述掛鉤之間設(shè)置有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿的兩端部分別與所述解鎖滑塊以及所述掛鉤相轉(zhuǎn)動連接，所述掛鉤與所述活塞桿之間設(shè)置有扭簧。
【文檔編號】B63B23/00GK106043603SQ201610599280
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610599280.1, CN 106043603 A, CN 106043603A, CN 201610599280, CN-A-106043603, CN106043603 A, CN106043603A, CN201610599280, CN201610599280.1
【發(fā)明人】林福興
【申請人】林福興