空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，包括慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和空調(diào)控制設(shè)備，空調(diào)控制設(shè)備分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備的輸出確定空調(diào)風(fēng)量控制策略。通過本發(fā)明，能夠為輪船駕駛員提供更舒適的空調(diào)風(fēng)量。
【專利說明】
空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當前的駕駛室電子遮陽方式過于簡單，一方面，沒有考慮到交通工具行駛方向?qū)﹃柟庹丈鋷淼挠绊?，?dǎo)致遮陽效果不高，另一方面，沒有考慮到在遮陽策略選擇時，駕駛員的選擇和一般乘客的選擇存在沖突之處，導(dǎo)致對于整個交通工具的遮陽手段是一致的，無法兼顧駕駛員和其他乘客的需求，例如可能在陽光過強時，加大交通工具的空調(diào)溫度和風(fēng)量，從而導(dǎo)致駕駛員獲得舒適而其他乘客體感過涼的情況發(fā)生。
[0003]因此，需要一種新的基于陽光測量的控制方案，能夠完善現(xiàn)有的電子遮陽機制，通過對駕駛位置的陽光強度和陽光范圍進行檢測，將檢測結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定遮陽策略，最為關(guān)鍵的是，確定的遮陽策略是為駕駛員定制的，充分考慮到駕駛員和其他乘客的不同遮陽需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，通過實時檢測駕駛位置的具體陽光照射情況，引入多個圖像處理設(shè)備對具體陽光照射情況進行定量分析，同時對交通工具的行駛方向進行判斷，從而根據(jù)行駛方向、陽光子圖像對應(yīng)的位置以及對應(yīng)的面積比率確定駕駛位置附近遮陽或除熱設(shè)備的驅(qū)動控制信號，從而為乘客和駕駛員都提供良好的乘坐體驗。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和空調(diào)控制設(shè)備，空調(diào)控制設(shè)備分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備的輸出確定空調(diào)風(fēng)量控制策略。
[0006]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中，包括:陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接以獲得濾波圖像;針對濾波圖像中的每一個像素點，將其灰度值與預(yù)設(shè)陽光灰度范圍進行匹配，當其灰度值在預(yù)設(shè)陽光灰度范圍內(nèi)時，確定其為陽光像素點;將濾波圖像中的所有陽光像素點組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個陽光子圖像;并基于每一個陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計算其占據(jù)濾波圖像的面積比率；輸出各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率;太陽能檢測設(shè)備，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預(yù)設(shè)強度閾值時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預(yù)設(shè)強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤內(nèi)，用于實時檢測并輸出輪船行駛方向；嵌入式處理設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于接收輪船行駛方向、各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率，并基于輪船行駛方向、各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動控制信號；多個出風(fēng)口，分別設(shè)置輪船駕駛位置附近的不同安裝點上；多個風(fēng)量控制設(shè)備，每一個風(fēng)量控制設(shè)備對應(yīng)一個出風(fēng)口，用于控制對應(yīng)出風(fēng)口的風(fēng)量大小;空調(diào)控制設(shè)備，與多個風(fēng)量控制設(shè)備連接，還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于接收驅(qū)動控制信號，并基于驅(qū)動控制信號對多個風(fēng)量控制設(shè)備進行驅(qū)動控制；高清攝像頭，設(shè)置在輪船內(nèi)、駕駛位置前方，用于基于預(yù)設(shè)圖像采集速率對駕駛位置進行連續(xù)圖像采集以輸出時間上連續(xù)的高清圖像，其中，預(yù)設(shè)圖像采集速率為每秒15幀;大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺，通過網(wǎng)絡(luò)與高清攝像頭連接，用于接收高清圖像并對高清圖像進行處理，大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺包括:灰度化處理設(shè)備，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲單元和灰度值計算單元，通道參數(shù)提取單元與高清攝像頭網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收高清圖像以提取出高清圖像中每一個像素點的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲單元用于預(yù)先存儲了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲單元連接，針對高清圖像中每一個像素點，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對的像素點的灰度值，并基于高清圖像中各個像素點的灰度值獲得高清圖像對應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350;直方圖分布檢測設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行灰度直方圖處理以獲得對應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時，發(fā)出全局閾值選擇信號，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號；閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號時，將相鄰像素點灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出；二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，當灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為白電平像素點，當灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，計算垂直方向向上距離其3個像素點的像素點的灰度值作為上像素灰度值，計算垂直方向向下距離其3個像素點的像素點的灰度值作為下像素灰度值，計算水平方向向左距離其3個像素點的像素點的灰度值作為左像素灰度值，計算水平方向向右距離其3個像素點的像素點的灰度值作為右像素灰度值，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為白電平像素點，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像；圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對二值化圖像中的每一個像素點，當相鄰的所有像素點中存在一半以上的跳變點時，則將針對的像素點的灰度值保留，否則，將針對的像素點的灰度值設(shè)置為白電平像素點，并輸出二值化圖像對應(yīng)的平滑圖像；自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對平滑圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波處理以獲得濾波圖像。
[0007]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中，還包括:無線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無線發(fā)送輪船行駛方向、各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率。
[0008]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中:無線通信設(shè)備設(shè)置在輪船頂部。
[0009]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中:無線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備。
[0010]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中:陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在輪船的前端儀表盤內(nèi)。
[0011]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中:陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]附圖標記:1慣性導(dǎo)航設(shè)備;2陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備;3空調(diào)控制設(shè)備
【具體實施方式】
[0015]下面將參照附圖對本發(fā)明的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的實施方案進行詳細說明。
[0016]現(xiàn)有技術(shù)中對于駕駛員的陽光遮擋機制通常只是簡單地設(shè)置一個遮陽板，由駕駛員在陽光強度過高的情況下，手動選擇推下遮陽板進行防護，這種方式過于落后。同時，現(xiàn)有技術(shù)中的電子遮陽手段比較簡單，沒有考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處。
[0017]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，能夠考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處，根據(jù)駕駛位置的具體陽光照射情況，專門為駕駛員設(shè)置一套自適應(yīng)的遮陽機制，從而解決了駕駛員的選擇和一般乘客的選擇之間的矛盾。
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和空調(diào)控制設(shè)備，空調(diào)控制設(shè)備分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備的輸出確定空調(diào)風(fēng)量控制策略。
[0019]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
[0020]所述系統(tǒng)包括:陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接以獲得濾波圖像;針對濾波圖像中的每一個像素點，將其灰度值與預(yù)設(shè)陽光灰度范圍進行匹配，當其灰度值在預(yù)設(shè)陽光灰度范圍內(nèi)時，確定其為陽光像素點；將濾波圖像中的所有陽光像素點組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個陽光子圖像;并基于每一個陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率。
[0021]所述系統(tǒng)包括:太陽能檢測設(shè)備，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預(yù)設(shè)強度閾值時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預(yù)設(shè)強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0022]所述系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤內(nèi)，用于實時檢測并輸出輪船行駛方向；嵌入式處理設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于接收輪船行駛方向、各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率，并基于輪船行駛方向、各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動控制信號；多個出風(fēng)口，分別設(shè)置輪船駕駛位置附近的不同安裝點上;多個風(fēng)量控制設(shè)備，每一個風(fēng)量控制設(shè)備對應(yīng)一個出風(fēng)口，用于控制對應(yīng)出風(fēng)口的風(fēng)量大小。
[0023]所述系統(tǒng)包括:空調(diào)控制設(shè)備，與多個風(fēng)量控制設(shè)備連接，還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于接收驅(qū)動控制信號，并基于驅(qū)動控制信號對多個風(fēng)量控制設(shè)備進行驅(qū)動控制;高清攝像頭，設(shè)置在輪船內(nèi)、駕駛位置前方，用于基于預(yù)設(shè)圖像采集速率對駕駛位置進行連續(xù)圖像采集以輸出時間上連續(xù)的高清圖像，其中，預(yù)設(shè)圖像采集速率為每秒15幀。
[0024]所述系統(tǒng)包括:大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺，通過網(wǎng)絡(luò)與高清攝像頭連接，用于接收高清圖像并對高清圖像進行處理。
[0025]大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺包括:灰度化處理設(shè)備，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲單元和灰度值計算單元，通道參數(shù)提取單元與高清攝像頭網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收高清圖像以提取出高清圖像中每一個像素點的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲單元用于預(yù)先存儲了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲單元連接，針對高清圖像中每一個像素點，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對的像素點的灰度值，并基于高清圖像中各個像素點的灰度值獲得高清圖像對應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811,B通道加權(quán)值取值為0.114350;直方圖分布檢測設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行灰度直方圖處理以獲得對應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時，發(fā)出全局閾值選擇信號，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號。
[0026]大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺包括:閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號時，將相鄰像素點灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出；二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，當灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為白電平像素點，當灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，計算垂直方向向上距離其3個像素點的像素點的灰度值作為上像素灰度值，計算垂直方向向下距離其3個像素點的像素點的灰度值作為下像素灰度值，計算水平方向向左距離其3個像素點的像素點的灰度值作為左像素灰度值，計算水平方向向右距離其3個像素點的像素點的灰度值作為右像素灰度值，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為白電平像素點，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像。
[0027]大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺包括:圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對二值化圖像中的每一個像素點，當相鄰的所有像素點中存在一半以上的跳變點時，則將針對的像素點的灰度值保留，否則，將針對的像素點的灰度值設(shè)置為白電平像素點，并輸出二值化圖像對應(yīng)的平滑圖像；自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對平滑圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波處理以獲得濾波圖像。
[0028]可選地，在所述系統(tǒng)中，還包括:無線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無線發(fā)送輪船行駛方向、各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率;無線通信設(shè)備設(shè)置在輪船頂部;無線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備；陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在輪船的前端儀表盤內(nèi)；陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備集成在一塊集成電路板上。
[0029]另外，利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。
[0030]慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性測量單元。3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉(zhuǎn)動運動;3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出運載體的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式，分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性測量單元安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性測量單元直接安裝在運載體上)；后者省去平臺，儀表工作條件不佳(影響精度)，計算工作量大。
[0031]采用本發(fā)明的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術(shù)無法為駕駛位置的駕駛員提供定制遮陽策略的技術(shù)問題，通過對駕駛位置的陽光照射情況進行圖像采集，引入一系列圖像處理設(shè)備對采集到的圖像進行準確分析，將分析結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定駕駛位置處的遮陽模式，確定的遮陽模式是專門針對駕駛員而非全體乘客，從而從整體上提高了乘坐交通工具的舒適程度。
[0032]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和空調(diào)控制設(shè)備，空調(diào)控制設(shè)備分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備的輸出確定空調(diào)風(fēng)量控制策略。2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接以獲得濾波圖像;針對濾波圖像中的每一個像素點，將其灰度值與預(yù)設(shè)陽光灰度范圍進行匹配，當其灰度值在預(yù)設(shè)陽光灰度范圍內(nèi)時，確定其為陽光像素點；將濾波圖像中的所有陽光像素點組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個陽光子圖像;并基于每一個陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率； 太陽能檢測設(shè)備，用于實時檢測當前的太陽能強度； 供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預(yù)設(shè)強度閾值時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板； 無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預(yù)設(shè)強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； 慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤內(nèi)，用于實時檢測并輸出輪船行駛方向； 嵌入式處理設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于接收輪船行駛方向、各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率，并基于輪船行駛方向、各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動控制信號； 多個出風(fēng)口，分別設(shè)置輪船駕駛位置附近的不同安裝點上； 多個風(fēng)量控制設(shè)備，每一個風(fēng)量控制設(shè)備對應(yīng)一個出風(fēng)口，用于控制對應(yīng)出風(fēng)口的風(fēng)量大??； 空調(diào)控制設(shè)備，與多個風(fēng)量控制設(shè)備連接，還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于接收驅(qū)動控制信號，并基于驅(qū)動控制信號對多個風(fēng)量控制設(shè)備進行驅(qū)動控制； 高清攝像頭，設(shè)置在輪船內(nèi)、駕駛位置前方，用于基于預(yù)設(shè)圖像采集速率對駕駛位置進行連續(xù)圖像采集以輸出時間上連續(xù)的高清圖像，其中，預(yù)設(shè)圖像采集速率為每秒15幀； 大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺，通過網(wǎng)絡(luò)與高清攝像頭連接，用于接收高清圖像并對高清圖像進行處理，大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺包括: 灰度化處理設(shè)備，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲單元和灰度值計算單元，通道參數(shù)提取單元與高清攝像頭網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收高清圖像以提取出高清圖像中每一個像素點的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲單元用于預(yù)先存儲了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲單元連接，針對高清圖像中每一個像素點，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對的像素點的灰度值，并基于高清圖像中各個像素點的灰度值獲得高清圖像對應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350； 直方圖分布檢測設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行灰度直方圖處理以獲得對應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時，發(fā)出全局閾值選擇信號，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號； 閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號時，將相鄰像素點灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出； 二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，當灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為白電平像素點，當灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，計算垂直方向向上距離其3個像素點的像素點的灰度值作為上像素灰度值，計算垂直方向向下距離其3個像素點的像素點的灰度值作為下像素灰度值，計算水平方向向左距離其3個像素點的像素點的灰度值作為左像素灰度值，計算水平方向向右距離其3個像素點的像素點的灰度值作為右像素灰度值，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為白電平像素點，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設(shè)置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像； 圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對二值化圖像中的每一個像素點，當相鄰的所有像素點中存在一半以上的跳變點時，則將針對的像素點的灰度值保留，否則，將針對的像素點的灰度值設(shè)置為白電平像素點，并輸出二值化圖像對應(yīng)的平滑圖像； 自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對平滑圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波處理以獲得濾波圖像。3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 無線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無線發(fā)送輪船行駛方向、各個陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率。4.如權(quán)利要求3所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于: 無線通信設(shè)備設(shè)置在輪船頂部。5.如權(quán)利要求3所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于: 無線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備。6.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于: 陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在輪船的前端儀表盤內(nèi)。7.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于: 陽光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備集成在一塊集成電路板上。
【文檔編號】B63J2/02GK106043654SQ201610479395
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】張宏
【申請人】張宏