近岸多參數(shù)測量無人船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人船，特別是一種近岸多參數(shù)測量無人船。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、智能傳感器的普及和智能控制系統(tǒng)性能的提高，無人船的研發(fā)也在飛速提高，它采集的數(shù)據(jù)已經(jīng)被各個行業(yè)所采用。水面無人船可以靈活機動的進行測量，用以支持海洋調(diào)查。但是傳統(tǒng)的無人船往往存在以下問題:1.無人船的體積、質(zhì)量相對較小，因此在風浪天氣中其穩(wěn)定性極差，經(jīng)常會出現(xiàn)傾覆的現(xiàn)象；2.由于無人船的體積較小，因此無法在無人船上搭在更多的傳感設(shè)備，導(dǎo)致無人船的數(shù)據(jù)采集功能相對薄弱、單一 ；3.船體在水面上活動不靈活，遇到突發(fā)情況(如風浪等)時岸上的遙控人員難以控制船體躲避。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型測量無人船。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，穩(wěn)定性強，動作靈活，且可搭載更多傳感儀器的近岸多參數(shù)測量無人船。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種近岸多參數(shù)測量無人船，包括船體1，其特征在于:所述船體I由兩個完全相同的分船體2組成，在船體I的底部通過升降架3連接有兩個對稱設(shè)置的輔助艙4，在輔助艙4的尾部則設(shè)置有主螺旋槳5，在分船體2的前部還沿徑向設(shè)置有副螺旋槳6，所述的升降架3通過位于船體I內(nèi)的齒輪齒條傳動副與升降電機連接，在船體I的尾部還設(shè)置有支架7，在船體I的上表面設(shè)置有多個標準預(yù)留插孔8，在船體I的尾部設(shè)置有天線9，上述的主螺旋槳5、副螺旋槳6、升降電機、標準預(yù)留插孔8和天線9均與位于船體I內(nèi)的控制系統(tǒng)相連，并且所述的控制系統(tǒng)還與位于輔助艙4內(nèi)的電池相連。
[0005]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0006]本種結(jié)構(gòu)形式的近岸多參數(shù)測量無人船，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理。它針對傳統(tǒng)的近岸無人船所存在的在遇到風浪時穩(wěn)定性較差、搭載設(shè)備有限、動作不靈活等缺陷，設(shè)計出一種特殊的雙船體結(jié)構(gòu)的無人船，它創(chuàng)造性地將最占空間的電池放置到可升降的輔助艙中，這樣既可以節(jié)省船體上的有效空間、讓船體能夠搭載更多的傳感設(shè)備，又能夠在遇到風浪時通過降低輔助艙的方式來降低船體重心，保證船體的穩(wěn)定性；同時其船頭部分還設(shè)置有徑向的副螺旋槳，讓船體的轉(zhuǎn)彎與變向操作更加靈活和方便。綜上所述，本種無人船具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1、圖2所示:一種近岸多參數(shù)測量無人船，包括船體1，該船體由兩個完全相同的分船體2組成，也就是說船體I為雙船體結(jié)構(gòu)，在船體I的底部通過升降架3連接有兩個輔助艙4，并且這兩個輔助艙4對稱設(shè)置，在輔助艙4的尾部設(shè)置有用于驅(qū)動船體I行進的主螺旋槳5，在分船體2的前部還設(shè)置有副螺旋槳6，并且副螺旋槳6沿著分船體2的徑向設(shè)置，它主要為船體的轉(zhuǎn)向提供驅(qū)動力；上述的升降架3的上部與齒條相連，而與齒條相嚙合的齒輪則設(shè)置在位于船體I內(nèi)的升降電機的工作端，在船體I的尾部上方還設(shè)置有用于承載各種傳感器或儀器的支架7，在船體I的上表面還設(shè)置有多個標準預(yù)留插孔8，用于供搭載在無人船上的各種儀器使用，在船體I的尾部還設(shè)置有天線9，用于接受遙控信號；上述的主螺旋槳5、副螺旋槳6、升降電機、標準預(yù)留插孔8和天線9均與位于船體I內(nèi)的控制系統(tǒng)相連，而控制系統(tǒng)和上述其他需要用電的裝置則通過位于輔助艙4內(nèi)的電池供電。
[0010]本實用新型實施例的近岸多參數(shù)測量無人船，由于其船體I是由兩個分船體2形成的雙船體結(jié)構(gòu)，因此航行過程中更加穩(wěn)定；船體I前進的動力來自于輔助艙4尾部的主螺旋槳5，當船體I需要轉(zhuǎn)彎時，則通過分船體2前部的副螺旋槳6提供徑向力，通過兩個主螺旋槳5和兩個副螺旋槳6的配合動作，來實現(xiàn)船體I的轉(zhuǎn)彎等操作；在支架7上固定設(shè)置有各種傳感器或儀器，并且這些儀器的數(shù)據(jù)線都插接到標準預(yù)留插孔8中，它們采集到的數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)儲存，或者由控制系統(tǒng)經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到岸上的服務(wù)器中；如果出現(xiàn)風浪等情況，則由控制系統(tǒng)發(fā)出信號，升降電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動齒條和升降架3下降，裝有電池的、具有一定質(zhì)量的輔助艙4就會向下運動，這樣能夠?qū)⒋wI的重心下移，讓船體具備更好的穩(wěn)定性，有效防止因風浪等原因造成的傾覆；同時由于其為各裝置供電的電池并沒有設(shè)置在船體I上，因此節(jié)省了船體I的空間，能夠讓船體I搭載更多的傳感器或檢測設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.一種近岸多參數(shù)測量無人船，包括船體(I)，其特征在于:所述船體(I)由兩個完全相同的分船體(2)組成，在船體(I)的底部通過升降架(3)連接有兩個對稱設(shè)置的輔助艙(4)，在輔助艙(4)的尾部則設(shè)置有主螺旋槳(5)，在分船體(2)的前部還沿徑向設(shè)置有副螺旋槳(6)，所述的升降架(3)通過位于船體(I)內(nèi)的齒輪齒條傳動副與升降電機連接，在船體(I)的尾部還設(shè)置有支架(7)，在船體(I)的上表面設(shè)置有多個標準預(yù)留插孔(8)，在船體(I)的尾部設(shè)置有天線(9)，上述的主螺旋槳(5)、副螺旋槳(6)、升降電機、標準預(yù)留插孔(8)和天線(9)均與位于船體(I)內(nèi)的控制系統(tǒng)相連，并且所述的控制系統(tǒng)還與位于輔助艙(4)內(nèi)的電池相連。
【專利摘要】本實用新型公開一種近岸多參數(shù)測量無人船，包括船體，其特征在于：所述船體由兩個完全相同的分船體組成，在船體的底部通過升降架連接有兩個對稱設(shè)置的輔助艙，在輔助艙的尾部則設(shè)置有主螺旋槳，在分船體的前部還沿徑向設(shè)置有副螺旋槳，所述的升降架通過位于船體內(nèi)的齒輪齒條傳動副與升降電機連接，在船體的尾部還設(shè)置有支架，在船體的上表面設(shè)置有多個標準預(yù)留插孔，在船體的尾部設(shè)置有天線，上述的主螺旋槳、副螺旋槳、升降電機、標準預(yù)留插孔和天線均與位于船體內(nèi)的控制系統(tǒng)相連，并且所述的控制系統(tǒng)還與位于輔助艙內(nèi)的電池相連。
【IPC分類】B63B1/10, B63H20/02
【公開號】CN204642053
【申請?zhí)枴緾N201520221669
【發(fā)明人】黃穎恩, 黃妙芬, 王偉軒, 孫圳, 張連龍, 劉陽, 王忠林, 趙祖龍
【申請人】大連海洋大學
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月14日