無線控制水下推進(jìn)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力設(shè)備，尤其涉及一種無線控制水下推進(jìn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的水下推進(jìn)器主要采用操縱桿連接水下的動(dòng)力推進(jìn)部件，并通過人工操作操縱桿來實(shí)現(xiàn)對(duì)推進(jìn)器的控制，并且水下的動(dòng)力推進(jìn)部件的控制接口和電源都是通過電纜連接到水面上的操縱桿和電池，這種傳統(tǒng)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備體積大，電纜連接處防水性要求高，使用非常不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的:提供一種能夠通過射頻信號(hào)進(jìn)行控制的無線控制水下推進(jìn)器，O
[0004]整個(gè)實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種無線控制水下推進(jìn)器，包括子彈頭型密封腔、方向調(diào)節(jié)盤和螺旋槳葉片，所述的方向調(diào)節(jié)盤安裝在子彈頭型密封腔上部，所述的螺旋槳葉片安裝在子彈頭型密封腔尾部，所述的子彈頭型密封腔內(nèi)部包括射頻信號(hào)單元、方向驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器和12V電池模塊組，所述的方向驅(qū)動(dòng)器通過旋轉(zhuǎn)軸與方向調(diào)節(jié)盤固定連接，所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器通過旋轉(zhuǎn)軸與螺旋槳葉片固定連接，所述的射頻信號(hào)單元分別連接到所述的方向驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器及12V電池模塊組。
[0006]所述的射頻信號(hào)單元內(nèi)部采用了射頻邏輯控制芯片STM32W108CB。
[0007]所述的方向驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了 DC開關(guān)量信號(hào)控制的兩相小型步進(jìn)馬達(dá)28BYG5402。
[0008]所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了通斷信號(hào)啟/?？刂频?2V直流電動(dòng)機(jī)37ZYJ。
[0009]本實(shí)用新型采用獨(dú)立電池供電，能夠通過射頻信號(hào)遠(yuǎn)程控制推進(jìn)器的推進(jìn)方向和推進(jìn)動(dòng)力的啟動(dòng)、停止，并且安裝設(shè)置方便，安全性高，能夠有效提升水面推進(jìn)動(dòng)力設(shè)備的智能化水平。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型無線控制水下推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型無線控制水下推進(jìn)器的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0013]請(qǐng)參見圖1和圖2所示，一種無線控制水下推進(jìn)器，包括子彈頭型密封腔1、方向調(diào)節(jié)盤2和螺旋槳葉片3，所述的方向調(diào)節(jié)盤2安裝在子彈頭型密封腔I上部，所述的螺旋槳葉片3安裝在子彈頭型密封腔I尾部，所述的子彈頭型密封腔I內(nèi)部包括射頻信號(hào)單元4、方向驅(qū)動(dòng)器5、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器6和12V電池模塊組7，所述的方向驅(qū)動(dòng)器5通過旋轉(zhuǎn)軸8與方向調(diào)節(jié)盤2固定連接，所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器6通過旋轉(zhuǎn)軸8與螺旋槳葉片3固定連接，所述的射頻信號(hào)單元4分別連接到所述的方向驅(qū)動(dòng)器5、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器6及12V電池模塊組7。
[0014]所述的方向調(diào)節(jié)盤2固定在船體底部時(shí)，所述的射頻信號(hào)單元4接收到調(diào)節(jié)推進(jìn)方向的命令時(shí)，通過控制方向驅(qū)動(dòng)器5旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)整個(gè)無線控制水下推進(jìn)器相對(duì)于方向調(diào)節(jié)盤2發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使整個(gè)無線控制水下推進(jìn)器相對(duì)于船體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無線控制水下推進(jìn)器推進(jìn)方向的調(diào)節(jié)。
[0015]所述的射頻信號(hào)單元4接收到推進(jìn)動(dòng)力啟動(dòng)的命令時(shí)，通過控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器6旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺旋槳葉片3旋轉(zhuǎn)以推動(dòng)整個(gè)無線控制水下推進(jìn)器前進(jìn)。
[0016]遠(yuǎn)程控制設(shè)備能夠通過射頻信號(hào)向所述的射頻信號(hào)單元4發(fā)送推進(jìn)方向調(diào)節(jié)命令和推進(jìn)動(dòng)力啟動(dòng)、停止命令，從而能夠通過遠(yuǎn)程無線方式調(diào)節(jié)控制整個(gè)無線控制水下推進(jìn)器的推進(jìn)方向和推進(jìn)動(dòng)力的啟動(dòng)、停止。
[0017]所述的射頻信號(hào)單元4內(nèi)部采用了射頻邏輯控制芯片STM32W108CB。
[0018]所述的方向驅(qū)動(dòng)器5內(nèi)部采用了 DC開關(guān)量信號(hào)控制的兩相小型步進(jìn)馬達(dá)28BYG5402。
[0019]所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器6內(nèi)部采用了通斷信號(hào)啟/?？刂频?2V直流電動(dòng)機(jī)37ZYJ。
[0020]所述的12V電池模塊組7為可充電電池組。
[0021]本實(shí)用新型采用獨(dú)立電池供電，能夠通過射頻信號(hào)遠(yuǎn)程控制推進(jìn)器的推進(jìn)方向和推進(jìn)動(dòng)力的啟動(dòng)、停止，并且安裝設(shè)置方便，安全性高，能夠有效提升水面推進(jìn)動(dòng)力設(shè)備的智能化水平。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無線控制水下推進(jìn)器，其特征在于:包括子彈頭型密封腔(I)、方向調(diào)節(jié)盤(2)和螺旋槳葉片(3)，所述的方向調(diào)節(jié)盤(2)安裝在子彈頭型密封腔(I)上部，所述的螺旋槳葉片(3)安裝在子彈頭型密封腔(I)尾部，所述的子彈頭型密封腔(I)內(nèi)部包括射頻信號(hào)單元(4)、方向驅(qū)動(dòng)器(5)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器(6)和12V電池模塊組(7)，所述的方向驅(qū)動(dòng)器(5)通過旋轉(zhuǎn)軸(8)與方向調(diào)節(jié)盤(2)固定連接，所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器(6)通過旋轉(zhuǎn)軸(8)與螺旋槳葉片(3)固定連接，所述的射頻信號(hào)單元(4)分別連接到所述的方向驅(qū)動(dòng)器(5)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器(6)及12V電池模塊組(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制水下推進(jìn)器，其特征在于:所述的射頻信號(hào)單元(4)內(nèi)部采用了射頻邏輯控制芯片STM32W108CB。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制水下推進(jìn)器，其特征在于:所述的方向驅(qū)動(dòng)器(5)內(nèi)部采用了 DC開關(guān)量信號(hào)控制的兩相小型步進(jìn)馬達(dá)28BYG5402。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制水下推進(jìn)器，其特征在于:所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器(6)內(nèi)部采用了通斷信號(hào)啟/?？刂频?2V直流電動(dòng)機(jī)37ZYJ。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無線控制水下推進(jìn)器，包括子彈頭型密封腔、方向調(diào)節(jié)盤和螺旋槳葉片，方向調(diào)節(jié)盤安裝在子彈頭型密封腔上部，螺旋槳葉片安裝在子彈頭型密封腔尾部，子彈頭型密封腔內(nèi)部包括射頻信號(hào)單元、方向驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器和12V電池模塊組，方向驅(qū)動(dòng)器通過旋轉(zhuǎn)軸與方向調(diào)節(jié)盤固定連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器通過旋轉(zhuǎn)軸與螺旋槳葉片固定連接，射頻信號(hào)單元分別連接到方向驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器及12V電池模塊組。本實(shí)用新型采用獨(dú)立電池供電，能夠通過射頻信號(hào)遠(yuǎn)程控制推進(jìn)器的推進(jìn)方向和推進(jìn)動(dòng)力的啟動(dòng)、停止，并且安裝設(shè)置方便，安全性高，能夠有效提升水面推進(jìn)動(dòng)力設(shè)備的智能化水平。
【IPC分類】B63H21/21, B63H21/22
【公開號(hào)】CN204822049
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520517733
【發(fā)明人】曾凱
【申請(qǐng)人】曾凱
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日