自清潔清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化機械裝置，尤其涉及一種自清潔清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手作為重要制造裝備中較為主要的關(guān)鍵裝備而被廣泛研究，主要應(yīng)用于汽車、船舶、艦艇、飛機、衛(wèi)星、火箭、宇宙飛船、大型機床、大型生產(chǎn)線與設(shè)備組以及鋼鐵冶金等行業(yè)，而水下資源探索工作，大多由搭載有機械手的水下機器人或潛水員來完成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，船體的水下清洗工作往往較為復(fù)雜，通過人工潛水或船塢清洗來實現(xiàn)。這樣的清潔工作比較耗時耗力。而通過水下機器人自動清洗則可以在一定程度上減輕工作量，提高工作效率。傳統(tǒng)的清潔刷頭在使用一定時間后會粘附一定的污染物，影響清洗效果。通常需要將清洗機器人取出水面進(jìn)行更換清洗頭后再進(jìn)行下一步工作。這在一定程度上降低了工作的效率。
[0004]因此需要一種水下機器人自清潔清洗頭，來替代傳統(tǒng)清洗頭工作。以達(dá)到增大工作效率，減少浪費的效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自清潔清洗裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的水下清洗工作需要經(jīng)常更換清洗頭，工作效率底，浪費嚴(yán)重等問題。
[0006]本實用新型的自清潔清洗裝置，包括清洗滾筒，所述清洗滾筒的外圓設(shè)有刷毛;清洗滾筒的側(cè)壁對應(yīng)刷毛間隙均勻設(shè)有多個噴嘴。
[0007]進(jìn)一步，還包括安裝座和葉片;所述安裝座為箱體并設(shè)有進(jìn)液口，所述清洗滾筒繞其自身軸線單自由度轉(zhuǎn)動連接于安裝座;所述葉片設(shè)于安裝座內(nèi)并在由進(jìn)液口進(jìn)入安裝座內(nèi)的流體的推動作用下旋轉(zhuǎn)，葉片連接于清洗滾筒用于帶動清洗滾筒轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步，所述安裝座和葉片分別設(shè)置兩個并對稱設(shè)置于清洗滾筒的兩端，所述清洗滾筒的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸并通過轉(zhuǎn)軸單自由度轉(zhuǎn)動連接于兩個安裝座;所述轉(zhuǎn)軸伸入相應(yīng)安裝座內(nèi)，所述葉片固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)軸的外圓；所述轉(zhuǎn)軸為空心軸使清洗滾筒的內(nèi)腔與兩個安裝座的內(nèi)腔相通。
[0009]進(jìn)一步，所述噴嘴內(nèi)設(shè)有防止流體逆流進(jìn)入清洗滾筒內(nèi)的單向閥。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型的自清潔清洗裝置，能對清洗滾筒上的刷毛進(jìn)行自清理，保證了清洗工作的高效性，避免了清洗過程中更換清洗滾筒的程序，造價相對較低，經(jīng)濟(jì)適用性好，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的水下清洗工作需要經(jīng)常更換清洗頭，工作效率底，浪費嚴(yán)重等問題。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實施例的自清潔清洗裝置，包括清洗滾筒I，所述清洗滾筒I的外圓設(shè)有刷毛2;清洗滾筒I的側(cè)壁對應(yīng)刷毛2間隙均勻設(shè)有多個噴嘴3，清洗滾筒I內(nèi)的流體由噴嘴3噴出能對清洗滾筒I上的刷毛2進(jìn)行自清理，保證了清洗工作的高效性，避免了清洗過程中更換清洗滾筒I的程序，造價相對較低，經(jīng)濟(jì)適用性好，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的水下清洗工作需要經(jīng)常更換清洗頭，工作效率底，浪費嚴(yán)重等問題。
[0013]本實施例中，還包括安裝座4和葉片5;所述安裝座4為箱體并設(shè)有進(jìn)液口，所述清洗滾筒I繞其自身軸線單自由度轉(zhuǎn)動連接于安裝座4;所述葉片5設(shè)于安裝座4內(nèi)并在由進(jìn)液口進(jìn)入安裝座4內(nèi)的流體的推動作用下旋轉(zhuǎn)，葉片5連接于清洗滾筒I用于帶動清洗滾筒I轉(zhuǎn)動;可對應(yīng)自清潔清洗裝置配置高壓水供給裝置，將高壓水供給裝置連接于安裝座4的進(jìn)液口，利用進(jìn)入安裝座4內(nèi)的流體帶動葉片5和清洗滾筒I轉(zhuǎn)動，利用清洗滾筒I對螺旋槳的表面進(jìn)行清洗，適于水下作業(yè)，成本低。
[0014]本實施例中，所述安裝座4和葉片5分別設(shè)置兩個并對稱設(shè)置于清洗滾筒I的兩端，所述清洗滾筒I的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸6并通過轉(zhuǎn)軸6單自由度轉(zhuǎn)動連接于兩個安裝座4;所述轉(zhuǎn)軸6伸入相應(yīng)安裝座4內(nèi)，所述葉片5固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)軸6的外圓;所述轉(zhuǎn)軸6為空心軸使清洗滾筒I的內(nèi)腔與兩個安裝座4的內(nèi)腔相通;不僅實現(xiàn)了清洗滾筒I與安裝座4之間的安裝連接，而且轉(zhuǎn)軸6也構(gòu)成了葉片5的安裝基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。
[0015]本實施例中，所述噴嘴3內(nèi)設(shè)有防止流體逆流進(jìn)入清洗滾筒I內(nèi)的單向閥，保證安裝座4及清洗滾筒I內(nèi)流體流向的穩(wěn)定性。
[0016]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種自清潔清洗裝置，其特征在于:包括清洗滾筒，所述清洗滾筒的外圓設(shè)有刷毛；清洗滾筒的側(cè)壁對應(yīng)刷毛間隙均勻設(shè)有多個噴嘴;還包括安裝座和葉片;所述安裝座為箱體并設(shè)有進(jìn)液口，所述清洗滾筒繞其自身軸線單自由度轉(zhuǎn)動連接于安裝座;所述葉片設(shè)于安裝座內(nèi)并在由進(jìn)液口進(jìn)入安裝座內(nèi)的流體的推動作用下旋轉(zhuǎn)，葉片連接于清洗滾筒用于帶動清洗滾筒轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自清潔清洗裝置，其特征在于:所述安裝座和葉片分別設(shè)置兩個并對稱設(shè)置于清洗滾筒的兩端，所述清洗滾筒的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸并通過轉(zhuǎn)軸單自由度轉(zhuǎn)動連接于兩個安裝座;所述轉(zhuǎn)軸伸入相應(yīng)安裝座內(nèi)，所述葉片固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)軸的外圓;所述轉(zhuǎn)軸為空心軸使清洗滾筒的內(nèi)腔與兩個安裝座的內(nèi)腔相通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自清潔清洗裝置，其特征在于:所述噴嘴內(nèi)設(shè)有防止流體逆流進(jìn)入清洗滾筒內(nèi)的單向閥。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自清潔清洗裝置，包括清洗滾筒，所述清洗滾筒的外圓設(shè)有刷毛；清洗滾筒的側(cè)壁對應(yīng)刷毛間隙均勻設(shè)有多個噴嘴，本實用新型的自清潔清洗裝置，能對清洗滾筒上的刷毛進(jìn)行自清理，保證了清洗工作的高效性，避免了清洗過程中更換清洗滾筒的程序，造價相對較低，經(jīng)濟(jì)適用性好，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的水下清洗工作需要經(jīng)常更換清洗頭，工作效率底，浪費嚴(yán)重等問題。
【IPC分類】B63B59/08
【公開號】CN205098430
【申請?zhí)枴緾N201520721642
【發(fā)明人】王晴
【申請人】重慶交通大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年9月17日