一種碟形水下滑翔器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及水下探測技術(shù)，尤其涉及一種碟形水下滑翔器。
【背景技術(shù)】
[0002]水下滑翔器是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，能潛入水中代替人完成某些操作。水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人的需求量日益遞增，然而目前設(shè)計的碟形水下滑翔器底面都是固定式支撐，均無法實現(xiàn)對任意海底地形情況進(jìn)行平衡坐底測量，在海底海浪或暗涌的沖擊下難以持續(xù)平穩(wěn)地維持同一平衡狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，以至于無法順利且精確地獲取所需的大量數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可平衡座底并精確地完成海底數(shù)據(jù)采集的碟形水下滑翔器。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種碟形水下滑翔器，其包括圓碟形殼體、鉸接于所述殼體底部并可翻轉(zhuǎn)隱藏于殼體底部的多個周向分布的可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端具有可伸入海底軟基的錐尖、位于錐尖根部限制支架扎入深度的限位環(huán)。
[0005]作為本實用新型碟形水下滑翔器的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述可伸縮支架的頂端部鉸接于所述殼體底部，所述可伸縮支架的中部側(cè)面與安裝于殼體的推拉器的一端鉸接。
[0006]作為本實用新型碟形水下滑翔器的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述推拉器是氣缸或液壓缸或直線推拉電機。
[0007]作為本實用新型碟形水下滑翔器的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述推拉器包括一端與所述可伸縮支架鉸接的推拉桿、與推拉桿另一端鉸接的螺套推頭、與螺套推頭螺紋連接的絲桿、驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)轉(zhuǎn)電機、限制螺套推頭旋轉(zhuǎn)的止旋軌。
[0008]作為本實用新型碟形水下滑翔器的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述可伸縮支架包括筒狀柱塞缸、設(shè)于柱塞缸內(nèi)并部分伸出且具有所述錐尖的柱塞桿、與所述柱塞缸內(nèi)腔連通并驅(qū)動柱塞桿伸縮的內(nèi)壓驅(qū)動器。
[0009]作為本實用新型碟形水下滑翔器的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述內(nèi)壓驅(qū)動器是氣壓裝置或液壓裝置。
[0010]作為本實用新型碟形水下滑翔器的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，各個可伸縮支架的柱塞缸彼此連通并使用同一個內(nèi)壓驅(qū)動器。
[0011]本實用新型的有益效果在于:碟形水下滑翔器的底部周向分布多個可伸縮支架，支架末端為錐尖可扎入海底的軟基，限位環(huán)阻止支架過度插入海底，從而使滑翔器可以平衡座底，克服海浪及暗涌的沖擊，持續(xù)維持平穩(wěn)狀態(tài)，直到完成數(shù)據(jù)采集工作，使得數(shù)據(jù)采集過程具有穩(wěn)定的狀態(tài)，從而可以精確地完成海底數(shù)據(jù)采集工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例中的碟形水下滑翔器的支架展開狀態(tài)的正向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為實施例中的碟形水下滑翔器的支架收起狀態(tài)的正向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為實施例中的碟形水下滑翔器的支架收起狀態(tài)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為實施例中碟形水下滑翔器在不平整水底的座底狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為實施例中碟形水下滑翔器在平整水底的座底狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0018]如圖1?圖5所示，本實用新型一種碟形水下滑翔器，其包括圓碟形殼體11、鉸接于所述殼體11底部并可翻轉(zhuǎn)隱藏于殼體底部的多個周向均勻分布的可伸縮支架12，所述可伸縮支架12的末端具有可伸入海底軟基的錐尖13、位于錐尖13根部限制支架扎入深度的限位環(huán)14。碟形水下滑翔器的底部周向分布多個可伸縮支架12，支架末端為錐尖13可扎入海底的軟基，限位環(huán)14阻止支架過度插入海底，從而使滑翔器可以平衡座底，克服海浪及暗涌的沖擊，持續(xù)維持平穩(wěn)狀態(tài)，直到完成數(shù)據(jù)采集工作，使得數(shù)據(jù)采集過程具有穩(wěn)定的狀態(tài)，從而可以精確地完成海底數(shù)據(jù)采集工作?？缮炜s支架翻轉(zhuǎn)隱藏于殼體底部，從而不阻礙滑翔器在水體內(nèi)滑行。所述殼體11俯視為圓形，側(cè)視為橢圓形或橄欖狀。
[0019]更佳地，所述可伸縮支架12的頂端部鉸接于所述殼體11底部，所述可伸縮支架12的中部側(cè)面與安裝于殼體的推拉器16的一端鉸接，從而可以驅(qū)動可伸縮支架12展開或收回于殼體11底部進(jìn)行隱藏，收起便于滑翔無阻礙，可伸縮支架展開可以作為底部支撐，在不平整的水底進(jìn)行平衡支撐使得滑翔器獲得平衡支撐，平穩(wěn)不搖擺。
[0020]更佳地，所述推拉器16是氣缸或液壓缸或直線推拉電機，都可以驅(qū)動可伸縮支架收起和展開。
[0021]更佳地，推拉器16包括一端與所述可伸縮支架12鉸接的推拉桿62、與推拉桿62另一端鉸接的螺套推頭63、與螺套推頭63螺紋連接的絲桿66、驅(qū)動絲桿66旋轉(zhuǎn)的驅(qū)轉(zhuǎn)電機、限制螺套推頭旋轉(zhuǎn)的止旋軌。絲桿66轉(zhuǎn)動驅(qū)使螺套推頭63沿絲桿軸向移動從而通過推拉桿62推動可伸縮支架12展開或收起。
[0022]更佳地，所述可伸縮支架12包括筒狀柱塞缸22、設(shè)于柱塞缸22內(nèi)并部分伸出且具有所述錐尖13的柱塞桿23、與所述柱塞缸22內(nèi)腔連通并驅(qū)動柱塞桿23伸縮的內(nèi)壓驅(qū)動器25，內(nèi)壓驅(qū)動器25可驅(qū)使柱塞桿23伸縮，可以使柱塞桿23底端的錐尖13在不同高度位置，以適應(yīng)不同高度位置的不平整水底進(jìn)行頂托支撐，從而可以對水下滑翔器在不平整水底進(jìn)行平衡和平穩(wěn)的支撐，保持平穩(wěn)狀態(tài)進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)采集工作。
[0023]更佳地，所述內(nèi)壓驅(qū)動器25是氣壓裝置或液壓裝置，都可以驅(qū)動柱塞桿23伸縮從而變化不同的高度提供支撐。
[0024]更佳地，各個可伸縮支架12的柱塞缸22彼此連通并使用同一個內(nèi)壓驅(qū)動器25，使得各個柱塞缸22內(nèi)的壓力一致，各個柱塞桿23以及其錐尖13在不平整的水底即不同高度位置可以施加相同的扎入壓力，維持平衡支撐。
[0025]以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種碟形水下滑翔器，其特征在于:包括圓碟形殼體、鉸接于所述殼體底部并可翻轉(zhuǎn)隱藏于殼體底部的多個周向分布的可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端具有可伸入海底軟基的錐尖、位于錐尖根部限制支架扎入深度的限位環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述可伸縮支架的頂端部鉸接于所述殼體底部，所述可伸縮支架的中部側(cè)面與安裝于殼體的推拉器的一端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述推拉器是氣缸或液壓缸或直線推拉電機。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述推拉器包括一端與所述可伸縮支架鉸接的推拉桿、與推拉桿另一端鉸接的螺套推頭、與螺套推頭螺紋連接的絲桿、驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)轉(zhuǎn)電機、限制螺套推頭旋轉(zhuǎn)的止旋軌。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述可伸縮支架包括筒狀柱塞缸、設(shè)于柱塞缸內(nèi)并部分伸出且具有所述錐尖的柱塞桿、與所述柱塞缸內(nèi)腔連通并驅(qū)動柱塞桿伸縮的內(nèi)壓驅(qū)動器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:所述內(nèi)壓驅(qū)動器是氣壓裝置或液壓裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的碟形水下滑翔器，其特征在于:各個可伸縮支架的柱塞缸彼此連通并使用同一個內(nèi)壓驅(qū)動器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種碟形水下滑翔器，其包括圓碟形殼體、鉸接于所述殼體底部并可翻轉(zhuǎn)隱藏于殼體底部的多個周向分布的可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端具有可伸入海底軟基的錐尖、位于錐尖根部限制支架扎入深度的限位環(huán)。碟形水下滑翔器的底部周向分布多個可伸縮支架，支架末端為錐尖可扎入海底的軟基，限位環(huán)阻止支架過度插入海底，從而使滑翔器可以平衡座底以克服海浪及暗涌的沖擊，持續(xù)維持平穩(wěn)狀態(tài)，使得數(shù)據(jù)采集過程具有穩(wěn)定的狀態(tài)，可以精確地完成海底數(shù)據(jù)采集工作。
【IPC分類】B63C11/52
【公開號】CN205113672
【申請?zhí)枴緾N201520866311
【發(fā)明人】黃技, 嚴(yán)謹(jǐn), 葉劍釗, 呂鴻冠
【申請人】廣東海洋大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月3日