電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械魚(yú)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于仿真魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，無(wú)非是連桿結(jié)構(gòu)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如：電動(dòng)機(jī)，汽油機(jī)，柴油機(jī)。另外如果采用噴氣式或引擎，由于是在水中，失去大量含氧環(huán)境，難于長(zhǎng)期使用，水中阻力更大。鑒于對(duì)螺旋漿的替代品的研究，已出現(xiàn)一些仿真魚(yú)驅(qū)動(dòng)模式，但不夠靈活?，F(xiàn)在的仿真魚(yú)的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動(dòng)或雙節(jié)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作僵硬。且實(shí)用價(jià)值很難提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，包括條形件，所述的條形件為模擬魚(yú)脊梁骨的部件，所述的條形件包括八個(gè)以上的塑料桿件兩兩連接而成，所述的塑料桿件之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行連接，每一根塑料桿件的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱(chēng)地連接著有與塑料桿件相互垂直的條形電磁鐵，所述的條形電磁鐵同設(shè)置在塑料桿件上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接，相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵之間通過(guò)彈性部件相連接，所述的條形電磁鐵為模擬魚(yú)刺骨的部件，在沿著條形件I所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵的長(zhǎng)度逐漸變短，并且在沿著條形件所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵之間的距離逐漸變小。避免了現(xiàn)有技術(shù)中的仿真魚(yú)的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動(dòng)或雙節(jié)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)作僵硬、且實(shí)用價(jià)值很難提升的缺陷。
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)的解決方案，具體如下：
[0005]—種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，包括條形件I，所述的條形件I為模擬魚(yú)脊梁骨的部件，所述的條形件I包括八個(gè)以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接，每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱(chēng)地連接著有與塑料桿件2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接，相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間通過(guò)彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚(yú)刺骨的部件，在沿著條形件I所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度逐漸變短，并且在沿著條形件I所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小。
[0006]所述的萬(wàn)向節(jié)3為撓性萬(wàn)向節(jié)。
[0007]所述的彈性部件5為彈簧。
[0008]本發(fā)明結(jié)合條形件I為模擬魚(yú)脊梁骨的部件，所述的條形件I包括八個(gè)以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接，每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱(chēng)地連接著有與塑料桿件2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接，相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間通過(guò)彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚(yú)刺骨的部件，在沿著條形件I所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度逐漸變短，并且在沿著條形件I所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小;這樣具有八個(gè)以上并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接的塑料桿件2就相當(dāng)于具有了八個(gè)以上的關(guān)節(jié)，并且通過(guò)操縱開(kāi)關(guān)電路來(lái)導(dǎo)通電磁鐵通電，產(chǎn)生相互的電磁力作用，這樣的多關(guān)節(jié)相互作用，結(jié)合萬(wàn)向節(jié)的扭動(dòng)和彈簧的彈性運(yùn)動(dòng)，使得該機(jī)械魚(yú)的骨架運(yùn)動(dòng)靈活，實(shí)用價(jià)值明顯提高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖I為本發(fā)明的電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步說(shuō)明：
[0011 ]參照?qǐng)DI所示，電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，包括條形件I，所述的條形件I為模擬魚(yú)脊梁骨的部件，所述的條形件I包括八個(gè)以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接，每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱(chēng)地連接著有與塑料桿件2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接，相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間通過(guò)彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚(yú)刺骨的部件，在沿著條形件I所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度逐漸變短，并且在沿著條形件I所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小。所述的萬(wàn)向節(jié)3為撓性萬(wàn)向節(jié)，撓性萬(wàn)向節(jié)彈性性能好。所述的彈性部件5為彈簧，這樣的結(jié)構(gòu)便于維護(hù)。
[0012]本發(fā)明的工作原理為具有八個(gè)以上并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接的塑料桿件2就相當(dāng)于具有了八個(gè)以上的關(guān)節(jié)，并且通過(guò)操縱開(kāi)關(guān)電路來(lái)導(dǎo)通電磁鐵通電，產(chǎn)生相互的電磁力作用，這樣的多關(guān)節(jié)相互作用，結(jié)合萬(wàn)向節(jié)的扭動(dòng)和彈簧的彈性運(yùn)動(dòng)，另外在沿著條形件I所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度逐漸變短，這樣的結(jié)構(gòu)能夠更能準(zhǔn)確的表現(xiàn)真實(shí)的魚(yú)骨骨架的魚(yú)刺骨結(jié)構(gòu);并且在沿著條形件I所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小，這樣就能使得后部的運(yùn)動(dòng)比前部更為靈活，也能更能仿真魚(yú)類(lèi)在具體扭動(dòng)時(shí)后部更能比前部靈活的特點(diǎn)。
[0013]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于包括條形件，所述的條形件為模擬魚(yú)脊梁骨的部件，所述的條形件包括八個(gè)以上的塑料桿件兩兩連接而成，所述的塑料桿件之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行連接，每一根塑料桿件的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱(chēng)地連接著有與塑料桿件相互垂直的條形電磁鐵，所述的條形電磁鐵同設(shè)置在塑料桿件上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接，相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵之間通過(guò)彈性部件相連接，所述的條形電磁鐵為模擬魚(yú)刺骨的部件，在沿著條形件所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵的長(zhǎng)度逐漸變短，并且在沿著條形件所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵之間的距離逐漸變小。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的萬(wàn)向節(jié)為撓性萬(wàn)向節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的彈性部件為彈O
【專(zhuān)利摘要】一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，條形件為模擬魚(yú)脊梁骨的部件，所述的條形件包括八個(gè)以上的塑料桿件兩兩連接而成，塑料桿件之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行連接，每一根塑料桿件的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱(chēng)地連接著有與塑料桿件相互垂直的條形電磁鐵，條形電磁鐵同設(shè)置在塑料桿件上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接，相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵之間通過(guò)彈性部件相連接，條形電磁鐵為模擬魚(yú)刺骨的部件，在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵的長(zhǎng)度逐漸變短，并且在沿著條形件所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵之間的距離逐漸變小。避免了現(xiàn)有技術(shù)中的仿真魚(yú)的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動(dòng)或雙節(jié)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)作僵硬、且實(shí)用價(jià)值很難提升的缺陷。
【IPC分類(lèi)】B63H1/36
【公開(kāi)號(hào)】CN205150202
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520941296
【發(fā)明人】徐晨光, 朱節(jié)中, 梅永, 沈偉峰, 羅君, 邱章強(qiáng), 黃銳, 齊運(yùn)鋒, 李俊平, 余寅, 李凌
【申請(qǐng)人】南京信息工程大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日