無人船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人設(shè)備，更具體的說，它涉及一種無人船。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國洪澇災(zāi)害頻發(fā)，嚴重威脅著人民生命及財產(chǎn)的安全，同時也成為了社會穩(wěn)定發(fā)展的潛在障礙。造成這一現(xiàn)象的原因，除了跟全球氣候變化息息相關(guān)外，也與湖庫這些人工或天然的“洪澇調(diào)節(jié)器”的失效有著直接的關(guān)系，而造成水庫湖泊調(diào)節(jié)洪澇災(zāi)害功能失效的主要原因就是泥沙的淤積。
[0003]據(jù)統(tǒng)計，由于泥沙淤積導(dǎo)致水庫庫容損失嚴重，全球每年庫容損失占總庫容的
0.5%?1%。泥沙淤積會導(dǎo)致水庫功能削弱，效益降低和出現(xiàn)病險問題，通航、灌溉等功能效益的發(fā)揮受到限制。同時，水庫淤積上延引起淹沒和生態(tài)環(huán)境問題，壩前泥沙淤積對壩前建筑物安全和發(fā)電效率產(chǎn)生影響和引起壩下游河床變形，影響防洪和航運安全等問題。
[0004]目前，解決水庫淤積問題的首要前提，是對水庫的水下地形進行精密的測量，建立完整的水下地形數(shù)據(jù)庫。經(jīng)調(diào)查，目前我國只有大型水庫建立了比較完整的水下地形數(shù)據(jù)庫，中小型水庫在這一方面幾乎空白，而造成這一現(xiàn)象的原因主要是缺乏快捷、有效和低成本的測量手段。
[0005]針對上述的情況，國內(nèi)外多采用無人測控船，用于對中小水庫的水下地形進行測量。無人測控船通過推進結(jié)構(gòu)驅(qū)動，在水面上自行移動，完成對中小水庫的整體測量。現(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)枮?01310705168.8的中國專利公開了一種無人駕駛智能測量船，其包括船體、安設(shè)于船體內(nèi)的推進裝置、操縱裝置、控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和供電設(shè)備，所述船體包括:主體，以及稱設(shè)置在所述主體兩側(cè)的側(cè)體。所述側(cè)體至上而下包括:水上部分、穿過水面的中空支柱和水下浮筒。由于這種無人駕駛智能測量船的浮筒設(shè)設(shè)置在水下的，所以其受到水的力的影響比較大，進而不能很好的維持船體的平衡。又因為，如果將浮筒設(shè)置在水面上，在水面風(fēng)浪較大的情況下，船體的穩(wěn)定性又不高，其不能潛入到水底躲避風(fēng)浪，進而會造成該無人駕駛智能測量船的受損甚至是沉沒。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠在水中沉浮的無人船。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種無人船，包括船體，所述船體的兩側(cè)分別平行設(shè)置有浮筒，所述浮筒上設(shè)置有動力裝置和進出水口，所述浮筒內(nèi)還設(shè)置有水栗，所述水栗與所述進出水口連通。
[0008]較佳的，所述船體與所述浮筒之間通過連接桿連接，所述浮筒與所述船體之間形成大間隙。
[0009]較佳的，所述連接桿的兩端分別與所述船體以及浮筒可拆卸固定連接。
[0010]較佳的，所述連接桿與所述船體滑移連接。
[0011]較佳的，所述浮筒上固設(shè)有兩個弧形連接板，所述弧形連接板的端部分別設(shè)有固定部，所述連接桿的端部設(shè)置在兩弧形連接板的固定部之間。
[0012]較佳的，所述固定部與連接桿的端部分別設(shè)有固定孔，所述連接桿與固定部之間通過固定件穿設(shè)在固定孔內(nèi)連接。
[0013]較佳的，所述船體上固接有固定塊，所述固定塊上設(shè)置有滑槽，所述連接桿相對于滑槽的一端設(shè)有滑塊。
[0014]較佳的，所述固定塊上設(shè)有與所述滑槽連通的操作孔，所述滑塊上設(shè)有與所述操作孔配合的操作塊，所述操作塊上設(shè)有供手部操作的操作部。
[0015]較佳的，所述操作塊上設(shè)有第一通孔，所述操作孔的側(cè)壁上設(shè)有與所述第一通孔配合的第二通孔，所述第一通孔的直徑小于所述第二通孔的直徑，所述第一通孔與所述第二通孔內(nèi)穿設(shè)有鎖緊件。
[0016]較佳的，滑塊上設(shè)有插槽，所述操作塊與所述插槽榫接。
[0017]本實用新型具有下述優(yōu)點:本實用新型無人船的浮筒是水平設(shè)置在船體的兩側(cè)的，所以當(dāng)無人船在水面上漂浮時，浮筒是漂浮在水面上的，由于浮筒是漂浮在水面上的，浮筒與水面的張力較大，所以水面對船體的浮力更大，使得船體在水面上更加穩(wěn)定。浮筒上設(shè)置有動力裝置和進出水口，浮筒內(nèi)還設(shè)置有水栗，水栗與所述進出水口連通。通過設(shè)置的水栗與進出水口的連接使得水栗能夠往浮筒內(nèi)吸水排水，進而使得浮筒能夠在水中沉浮。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型無人船的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖2為本實用新型無人船的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0020]圖3為圖2的A部放大示意圖；
[0021]圖4為圖2的B部放大示意圖；
[0022]圖5為圖2的C部放大示意圖。
[0023]圖中:1、船體;2、浮筒;21、弧形連接板;211、固定部;2111、固定孔;3、連接桿;31、滑塊;4、螺旋槳;5、進出水口；6、固定塊;61、滑槽;62、操作孔;63、第二通孔;7、操作塊;71、操作部;72、第一通孔。
【具體實施方式】
[0024]參照附圖所示，對本實用新型無人船進一步說明。
[0025]實施例:一種無人船，包括船體I，船體I上設(shè)置有操縱裝置、控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和供電設(shè)備等，用來實現(xiàn)檢測、控制船體I動作等，這些均屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。船體I的兩側(cè)分別平行設(shè)置有浮筒2，所以當(dāng)無人船在水面上漂浮時，浮筒2是漂浮在水面上的，由于浮筒2是漂浮在水面上的，浮筒2與水面的張力較大，所以水面對船體I的浮力更大，使得船體I在水面上更加穩(wěn)定。浮筒2上設(shè)置有動力裝置和進出水口 5，動力裝置一般包括螺旋槳4與電機等。浮筒2內(nèi)還設(shè)置有水栗(圖中未示出)，水栗與所述進出水口 5連通。通過設(shè)置的水栗與進出水口 5的連接使得水栗能夠往浮筒2內(nèi)吸水排水，進而使得浮筒2能夠在水中沉浮。
[0026]其中，浮筒2可以是緊貼著船體I的外壁設(shè)置，即浮筒2直接固定在船體I上?；蛘撸诖wI與浮筒2之間通過連接桿3連接，浮筒2與船體I之間形成大間隙，這樣能夠使得整個無人船與水面的接觸區(qū)域變大，進而使得該無人船在水面上抗風(fēng)能力更強、運行更加穩(wěn)定。進一步的，連接桿3的兩端分別與船體I以及浮筒2可拆卸固定連接，這樣能夠方便的拆裝浮筒2，并且當(dāng)浮筒2受到損壞時能夠及時更換，進而使得該無人船的工作不受影響。更進一步的，連接桿3與船體I滑移連接，這樣，能夠通過調(diào)節(jié)浮筒2相對船體I的位置，進而能夠調(diào)節(jié)好船體I的平衡點，使得船體I在水面上更加穩(wěn)定。
[0027]本實施例中，每一浮筒2由兩根連接桿3連接，使得船體I與浮筒2的連接強度更高。浮筒2上對應(yīng)每一連接桿3的位置均固設(shè)有兩個弧形連接板21，弧形連接板21的端部分別設(shè)有固定部211，連接桿3的端部設(shè)置在兩弧形連接板21的固定部211之間，固定部211與連接桿3的端部分別設(shè)有固定孔2111，連接桿3與固定部211之間通過固定件穿設(shè)在固定孔2111內(nèi)連接，該固定件可以是銷釘或者螺釘均可。
[0028]另外，船體I上固接有固定塊6，固定塊6上設(shè)置有滑槽61，連接桿3相對于滑槽61的一端設(shè)有滑塊31，滑槽61與滑塊31均呈T形或者燕尾形設(shè)置。在固定塊6上設(shè)有與滑槽61連通的操作孔62，滑塊31上設(shè)有與操作孔62配合的操作塊7，操作塊7上設(shè)有供手部操作的操作部71，這樣人的手部能夠通過使用操作部71進而實現(xiàn)滑塊31與滑槽61的相對滑移。操作塊7上設(shè)有第一通孔72，操作孔62的側(cè)壁上設(shè)有與第一通孔72配合的第二通孔63，第一通孔72的直徑小于第二通孔63的直徑，第一通孔72與第二通孔63內(nèi)穿設(shè)有鎖緊件。第一通孔72一般設(shè)置為圓孔，而第二通孔63可以設(shè)置為圓孔也可以設(shè)置為長條孔，當(dāng)其為圓孔時，第一通孔72的直徑小于它的直徑，這種設(shè)置一般是屬于微調(diào)，當(dāng)其為長條孔時，由于長條孔的長度可以較長，所以調(diào)節(jié)的范圍要更大一些。這樣，當(dāng)滑塊31相對滑槽61滑移的時候，可以松開鎖緊件，當(dāng)滑移確定后，使用鎖緊件將兩者鎖緊，其中，該鎖緊件可以是螺栓螺母。
[0029]再者，滑塊31上設(shè)有插槽，操作塊7與插槽榫接，這樣，在裝配的時候，能夠?qū)⒒瑝K31設(shè)置在滑槽61內(nèi)，然后再將操作塊7設(shè)置在操作孔62內(nèi)并與滑塊31榫接，這樣能夠方便裝配。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人船，包括船體，其特征在于:所述船體的兩側(cè)分別平行設(shè)置有浮筒，所述浮筒上設(shè)置有動力裝置和進出水口，所述浮筒內(nèi)還設(shè)置有水栗，所述水栗與所述進出水口連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人船，其特征在于:所述船體與所述浮筒之間通過連接桿連接，所述浮筒與所述船體之間形成大間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人船，其特征在于:所述連接桿的兩端分別與所述船體以及浮筒可拆卸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人船，其特征在于:所述連接桿與所述船體滑移連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人船，其特征在于:所述浮筒上固設(shè)有兩個弧形連接板，所述弧形連接板的端部分別設(shè)有固定部，所述連接桿的端部設(shè)置在兩弧形連接板的固定部之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人船，其特征在于:所述固定部與連接桿的端部分別設(shè)有固定孔，所述連接桿與固定部之間通過固定件穿設(shè)在固定孔內(nèi)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人船，其特征在于:所述船體上固接有固定塊，所述固定塊上設(shè)置有滑槽，所述連接桿相對于滑槽的一端設(shè)有滑塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人船，其特征在于:所述固定塊上設(shè)有與所述滑槽連通的操作孔，所述滑塊上設(shè)有與所述操作孔配合的操作塊，所述操作塊上設(shè)有供手部操作的操作部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人船，其特征在于:所述操作塊上設(shè)有第一通孔，所述操作孔的側(cè)壁上設(shè)有與所述第一通孔配合的第二通孔，所述第一通孔的直徑小于所述第二通孔的直徑，所述第一通孔與所述第二通孔內(nèi)穿設(shè)有鎖緊件。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人船，其特征在于:滑塊上設(shè)有插槽，所述操作塊與所述插槽榫接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人船，其技術(shù)方案要點是：包括船體，所述船體的兩側(cè)分別平行設(shè)置有浮筒，所述浮筒上設(shè)置有動力裝置和進出水口，所述浮筒內(nèi)還設(shè)置有水泵，所述水泵與所述進出水口連通。本實用新型解決了現(xiàn)有的無人船在水上不能實現(xiàn)沉浮的問題。
【IPC分類】B63B43/14
【公開號】CN205168836
【申請?zhí)枴緾N201520876617
【發(fā)明人】孫偉
【申請人】北京淳一航空科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月5日