一種防纏繞水下機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種防纏繞水下機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，其分為有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種。有纜遙控潛水器的工作方式是由水面母船上的工作人員，通過連接潛水器的臍帶電纜提供動力，操縱或控制潛水器，通過水下電視、聲吶等專用設(shè)備進(jìn)行觀察，還能通過機(jī)械手，進(jìn)行水下作業(yè)。
[0003]在有纜水下機(jī)器人作業(yè)過程中，臍帶纜繩時常發(fā)生纏繞無法解脫的問題，每當(dāng)這時就需要地面人員操作機(jī)器人退回自行解除，或者將水下機(jī)器人撈出水面解纜，但是經(jīng)常在機(jī)器人退回的過程中由于操作不當(dāng)或其它原因使機(jī)器人越纏越緊，尤其在較深的海底，機(jī)器人報廢的概率很大。很多人采用機(jī)器人管線包來防止臍帶纜繩的纏繞問題，但在具體實施過程中，由于施工環(huán)境條件的多變，管線包收放線操作不方便，在使用前還得特別加裝到臍帶纜繩上，耗時費力，間接增加了工時和成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有水下水下機(jī)器人易纏繞和解除纏繞困難的技術(shù)問題，提供一種不易纏繞和解除纏繞簡單的防纏繞水下機(jī)器人。
[0005]為此，防纏繞水下機(jī)器人連接有電纜;防纏繞水下機(jī)器人上還設(shè)有纏繞電機(jī)和壓緊電機(jī)，電纜被壓緊電機(jī)壓緊、然后纏繞在纏繞電機(jī)上再與水下機(jī)器人相連;纏繞電機(jī)和壓緊電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0006]優(yōu)選地，水下機(jī)器人的前端設(shè)有攝像頭，攝像頭朝向水下機(jī)器人尾部方向。
[0007]優(yōu)選地，纏繞電機(jī)的額定功率為400W，壓緊電機(jī)的額定功率為95W。
[0008]本實用新型直接解決了現(xiàn)有水下機(jī)器人在水下操作時被纏繞無法退回甚至越纏越緊的情況，大大地降低了水下機(jī)器人的報廢率，增加了工作效率，降低了成本，操作方便。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中符號說明:
[0011]1.水下機(jī)器人;2.電纜;3.攝像頭;4.纏繞電機(jī);5.壓緊電機(jī)。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例對本實用新型做進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1所示，本實用新型設(shè)有水下機(jī)器人I，水面上的母船通過電纜2與水下機(jī)器人I相連，為其行走提供動力。在水下機(jī)器人I的前端設(shè)有朝向水下機(jī)器人I尾部方向的攝像頭3，當(dāng)水下機(jī)器人I向前行走或向后退回時，水面母船上的工作人員可以實時通過攝像頭3觀察周圍的狀況，方便操作。
[0014]水下機(jī)器人I上還設(shè)有纏繞電機(jī)4和壓緊電機(jī)5，纏繞電機(jī)4較大，其用于纏繞電纜線;壓緊電機(jī)5較小，其用于壓緊電纜線，使電纜線保持一定的張緊度。纏繞電機(jī)4的額定功率為400W，壓緊電機(jī)5的額定功率為95W。電纜2被壓緊電機(jī)5壓緊后纏繞在纏繞電機(jī)4上，然后再與水下機(jī)器人I相連。纏繞電機(jī)4和壓緊電機(jī)5均為伺服電機(jī)。
[0015]下面對本實用新型的工作過程加以說明。
[0016]水下機(jī)器人I在水底行走時，纏繞電機(jī)4上的電纜線慢慢放開，而壓緊電機(jī)5使放開的電纜線保持一定的張緊度。當(dāng)水下機(jī)器人I遇到纏繞的情況時，纏繞電機(jī)4和壓緊電機(jī)5能夠及時的將電流或電壓信號傳遞給水面上的工作人員，工作人員發(fā)現(xiàn)纏繞情況后，可以通過觀察攝像頭3所看到的畫面操作水下機(jī)器人I，使其慢慢的繞開所纏繞的東西，恢復(fù)正常行走。
[0017]惟以上所述者，僅為本實用新型的具體實施例而已，當(dāng)不能以此限定本實用新型實施的范圍，故其等同組件的置換，或依本實用新型專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本實用新型權(quán)利要求書涵蓋之范疇。
【主權(quán)項】
1.一種防纏繞水下機(jī)器人，其特征是所述防纏繞水下機(jī)器人連接有電纜;所述防纏繞水下機(jī)器人上還設(shè)有纏繞電機(jī)和壓緊電機(jī)，所述電纜被所述壓緊電機(jī)壓緊、然后纏繞在纏繞電機(jī)上再與所述水下機(jī)器人相連;所述纏繞電機(jī)和所述壓緊電機(jī)為伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防纏繞水下機(jī)器人，其特征在于所述水下機(jī)器人的前端設(shè)有攝像頭，所述攝像頭朝向水下機(jī)器人尾部方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防纏繞水下機(jī)器人，其特征在于所述纏繞電機(jī)的額定功率為400W，所述壓緊電機(jī)的額定功率為95W。
【專利摘要】本實用新型提供一種防纏繞水下機(jī)器人，其解決了現(xiàn)有水下機(jī)器人易纏繞和解除纏繞困難的技術(shù)問題，防纏繞水下機(jī)器人連接有電纜；防纏繞水下機(jī)器人上還設(shè)有纏繞電機(jī)和壓緊電機(jī)，電纜被壓緊電機(jī)壓緊、然后纏繞在纏繞電機(jī)上再與水下機(jī)器人相連；纏繞電機(jī)和壓緊電機(jī)為伺服電機(jī)，本實用新型可廣泛應(yīng)用于水下作業(yè)。
【IPC分類】B63C11/52
【公開號】CN205311868
【申請?zhí)枴緾N201620089008
【發(fā)明人】于錫漢, 王少東, 段益群
【申請人】大力金剛機(jī)器人（威海）有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月29日