一種用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳，包括槳葉、安裝于水下推進(jìn)器端部的螺旋槳底帽，所述螺旋槳底帽上設(shè)有四個固定位，所述固定位上設(shè)有表面光滑的銷釘，所述槳葉活動連接于所述銷釘上，當(dāng)航行器關(guān)閉電機(jī)采用滑翔方式時，螺旋槳受水的阻力自動折疊，極大的減小了水接觸面，減小了水阻力，極大的減小了來自螺旋槳的阻力，提高了滑翔速度。
【專利說明】
一種用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及海洋技術(shù)裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)水下航行器，如水下機(jī)器人，水下滑翔機(jī)等，大都采用電機(jī)驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。采用的螺旋槳多為固定式多葉片螺旋槳，當(dāng)水下航行器采用無動力方式滑翔的時候，固定式多葉片螺旋槳存在極大的水接觸面，將對航行器產(chǎn)生極大的阻力，減緩了水下航行器的運(yùn)行速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳，包括槳葉、安裝于水下推進(jìn)器端部的螺旋槳底帽，所述螺旋槳底帽上設(shè)有四個固定位，所述固定位上設(shè)有表面光滑的銷釘，所述槳葉活動連接于所述銷釘上。
[0004]優(yōu)選的，所述螺旋槳底帽為環(huán)形，所述螺旋槳底帽內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0005]優(yōu)選的，所述固定位包括兩個平行設(shè)置固定片，所述固定片上設(shè)有通孔，所述銷釘穿過所述通孔且所述銷釘上設(shè)有固定螺帽，所述槳葉位于所述固定片之間。
[0006]優(yōu)選的，所述固定位十字形分布于所述螺旋槳底帽上。
[0007]優(yōu)選的，所述槳葉由碳纖維制成。
[0008]優(yōu)選的，所述槳葉為螺旋結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型提出的用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳有以下有益效果:當(dāng)航行器關(guān)閉電機(jī)采用滑翔方式時，螺旋槳受水的阻力自動折疊，極大的減小了水接觸面，減小了水阻力，極大的減小了來自螺旋槳的阻力，提高了滑翔速度。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的安裝于水下推進(jìn)器上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2中A處的放大圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的螺旋槳底帽的示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型的槳葉的示意圖；
[0016]其中，1-槳葉，2-螺旋槳底帽，3-固定位，4-銷釘，5-內(nèi)螺紋，6_固定片，7_固定螺帽，8-水下推進(jìn)器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0018]結(jié)合圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型提出了一種用于水下推進(jìn)器8的四葉可折疊螺旋槳，包括槳葉1、安裝于水下推進(jìn)器8端部的螺旋槳底帽2，所述螺旋槳底帽2上設(shè)有四個固定位3，所述固定位3上設(shè)有表面光滑的銷釘4，所述槳葉I活動連接于所述銷釘4上，其中，所述固定位3包括兩個平行設(shè)置固定片6，所述固定片6上設(shè)有通孔，所述銷釘4穿過所述通孔且所述銷釘4上設(shè)有固定螺帽7，所述槳葉I位于所述固定片6之間，所述螺旋槳底帽2為環(huán)形，所述螺旋槳底帽2內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋5，將螺旋槳底帽2固定于推進(jìn)器的電機(jī)軸上，水下推進(jìn)器8在水下工作時，電機(jī)帶動電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動槳葉I旋轉(zhuǎn)，四個槳葉I在高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)帶動下受離心力作用展開旋轉(zhuǎn)，完成推水動作，當(dāng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，水下航行器運(yùn)動，四個槳葉I受水的阻力沿著銷釘4轉(zhuǎn)動至平行與推進(jìn)器前進(jìn)方向，減小與水的接觸面積，降低阻力；
[0019]為了使槳葉I在銷釘4上自由轉(zhuǎn)動，銷釘4表面進(jìn)行光滑處理；
[0020]如圖4所示，所述固定位3十字形分布于所述螺旋槳底帽2上。
[0021]如圖5所示，所述槳葉I由碳纖維制成，所述槳葉I為螺旋結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)螺旋槳金屬材質(zhì)擁有更高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐腐蝕性，更適合深海環(huán)境中使用。
[0022]對實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，包括槳葉、安裝于水下推進(jìn)器端部的螺旋槳底帽，所述螺旋槳底帽上設(shè)有四個固定位，所述固定位上設(shè)有表面光滑的銷釘，所述槳葉活動連接于所述銷釘上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述螺旋槳底帽為環(huán)形，所述螺旋槳底帽內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述固定位包括兩個平行設(shè)置固定片，所述固定片上設(shè)有通孔，所述銷釘穿過所述通孔且所述銷釘上設(shè)有固定螺帽，所述槳葉位于所述固定片之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述固定位十字形分布于所述螺旋槳底帽上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述槳葉由碳纖維制成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進(jìn)器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述槳葉為螺旋結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B63H1/24GK205524901SQ201620383479
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】江景濤, 何波, 沈鉞, 王燕, 劉承志
【申請人】江景濤, 何波