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      擺缸式液壓舵機的制作方法

      文檔序號:10840726閱讀:2192來源:國知局
      擺缸式液壓舵機的制作方法
      【專利摘要】本實用新型公開了擺缸式液壓舵機,解決了加載活塞缸與底座安裝緩慢的問題,其技術(shù)方案要點是包括油箱、活塞缸與推舵機構(gòu),所述活塞缸的活塞端與所述推舵機構(gòu)鉸接,其特征在于,所述油箱固定有底座,所述底座包括由下至上的底板、中間板與上板,所述底板、中間板與上板通過豎板焊接固定,所述豎板與底板之間焊接有加強筋板,所述豎板的兩側(cè)分別設(shè)有與所述底板、中間板與上板焊接固定的左板與右板,所述活塞缸的缸體至于所述上板與中間板之間且通過插銷鉸接與所述底座,所述活塞缸與所述底板保留間隙,達到活塞缸與底座安裝快捷的效果。
      【專利說明】
      擺缸式液壓舵機
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001 ]本實用新型涉及船舶領(lǐng)域,特別涉及船舶舵機機構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]舵機是船舶上的一種大甲板機械,船用舵機目前多用電液式,即液壓設(shè)備由電動設(shè)備進行遙控操作。
      [0003]現(xiàn)檢索到一篇公開號為CN103452957A的中國專利文件擺缸式液壓舵機試驗臺,該文件的附圖6中,加載活塞缸的一端鉸接在舵柄,加載活塞缸的另一端鉸在座底。底座的安裝工位較低,且加載活塞缸的缸體較大,加載活塞缸在安裝過程中其缸壁易與底座的下沿發(fā)生碰撞,工作人員在安裝過程中的操作十分的仔細與緩慢,這導致整個安裝過程更加的緩慢。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0004]本實用新型的目的是提供一種活塞缸與底座安裝更加快捷的擺缸式液壓舵機。
      [0005]本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:
      [0006]—種擺缸式液壓舵機,包括油箱、活塞缸與推舵機構(gòu),所述活塞缸的活塞桿與所述推舵機構(gòu)鉸接,所述油箱固定有底座,所述底座包括由下至上的底板、中間板與上板,所述底板、中間板與上板通過豎板焊接固定,所述豎板與底板之間焊接有加強筋板,所述豎板的兩側(cè)分別設(shè)有與所述底板、中間板與上板焊接固定的左板與右板,所述活塞缸的缸體至于所述上板與中間板之間且通過插銷鉸接與所述底座,所述活塞缸與所述底板保留間隙。
      [0007]通過采用上述技術(shù)方案,通過底板、中間板與上板將底座分為兩層,中間板與上板形成安裝活塞缸的上層,中間板與底板形成的下層為活塞缸提供安裝空間,使得活塞缸至于底板的上方,活塞缸的外壁與底板保留安全距離,當把活塞缸安裝在座板時,活塞缸能夠更加快捷的插入座板。座板承受這活塞缸的推動力,利用豎板、左板與右板將中間板形成半包圍形狀,使得上層形成一個單獨的開口供活塞缸滑入,使得員工安裝活塞缸時更加有針對性與目的性,使得安裝更加快捷;各板之間通過焊接,利用焊接、速度快,焊接強度高,使得座板具有較高的剛度與強度,且進一步通過加強筋增加底板與豎板的連接強度,活塞缸在工作時對座板產(chǎn)生極大的作用力,焊接固定與加強筋能夠進一步提高了座板的結(jié)構(gòu)強度,避免座板因活塞缸而破損,提高了安全性。
      [0008]較佳的,所述上板與中間板背離豎板的一邊均為朝外彎折的凸起邊緣且彎折處設(shè)有圓角。
      [0009]通過采用上述技術(shù)方案,凸起邊緣在上板形成三角狀,活塞缸插入座板時可有凸起邊緣的彎折處插入,增加了活塞桿的插入位置,使得活塞缸的插入更加快捷。
      [0010]較佳的,所述插銷穿插于所述上板與中間,且插銷上端抵接與所述上板的上表面,插銷下端的與所述底板保持間隙。
      [0011]通過采用上述技術(shù)方案,插銷固定在上板與中間板,插銷不與底板接觸,避免插銷與底板的摩擦。且插銷在插入座板與油缸時可以直接一插到底,快捷方便。
      [0012]較佳的,所述底板開設(shè)有若干螺紋孔,所述螺紋孔環(huán)繞所述豎板、座板與右板布置。
      [0013]通過采用上述技術(shù)方案,螺紋孔未布置在座板的插入口下端,螺紋孔用于插入螺釘。該設(shè)計的目的是為了防止螺釘?shù)亩瞬颗c活塞缸碰撞,使得活塞缸與座板安裝繁瑣。且底板的其他三邊均通過與螺紋孔連接螺釘,提高了座板安裝的穩(wěn)定性。
      [0014]較佳的,所述活塞缸與推舵機構(gòu)的數(shù)量均為兩個,分別為第一活塞缸、第二活塞缸、第一推舵機構(gòu)與第二推舵機構(gòu),且第一推舵機構(gòu)與第二推舵機構(gòu)之間鉸接有聯(lián)動桿,所述聯(lián)動桿帶動所述的兩個推舵機構(gòu)的同步同向轉(zhuǎn)動。
      [0015]通過采用上述技術(shù)方案,雙推舵機構(gòu)、構(gòu)提高了船體在轉(zhuǎn)彎時的速度與靈敏度,而聯(lián)動桿同時鉸接兩個推舵機構(gòu),提高了兩者的同步性能,使得接兩個推舵機構(gòu)的運轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。
      [0016]較佳的,包括與油箱連通的第一導管、第二導管、第三導管與第四導管;
      [0017]所述第一活塞缸與第二活塞缸的朝向相反;
      [0018]所述第一導管與第二導管均與所述第一活塞缸的有桿腔連通且所述第一導管與第二導管均與所述第二活塞缸的無桿腔連通;
      [0019]所述第三導管與第四導管均與所述第一活塞缸的無桿腔連通且所述第三導管與第四導管均與所述第二活塞缸的有桿腔連通。
      [0020]通過采用上述技術(shù)方案,第一活塞缸與第二活塞缸的朝向相反布置,為了達到第一推舵機構(gòu)與第二推舵機構(gòu)的同向轉(zhuǎn)動需達到第一活塞缸伸出活塞桿時,第二活塞缸的活塞桿收縮。本設(shè)計的第一導管、第二導管、第三導管與第四導管的達到該供油目的。且第一活塞缸與第二活塞缸的輸油管相互連通,使得第一活塞缸與第二活塞缸的運轉(zhuǎn)具有有益的同步性能。
      [0021]較佳的,所述上板的上表面通過螺釘固定有壓片,所述壓片蓋壓于所述插銷。
      [0022]通過采用上述技術(shù)方案,壓片固定插銷,放置活塞缸脫離底座,提高了舵機的安全程度。
      [0023]綜上所述,本實用新型具有以下有益效果:將座板分為兩層,上層用于安裝活塞桿,下層的間距使得活塞桿與底板之間具有足夠的安全距離,放置活塞缸在插入座板時發(fā)生碰撞,使得活塞缸與座板的安裝更加便捷。
      【附圖說明】
      [0024]圖1是實施例擺缸式液壓舵機的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0025]圖2為圖1中底座的俯視圖;
      [0026]圖3為圖2中A-A的剖視圖;
      [0027]圖4為活塞缸與底座的裝配示意圖;
      [0028]圖5是圖1中的A部放大圖。
      [0029]圖中:1、油箱;2、底座;21、底板;22、中間板;23、上板;24、豎板;25、左板;26、右板;27、加強筋板;28、凸起邊緣;29、螺紋孔;31、第一活塞缸;32、第二活塞缸;41、第一推舵機構(gòu);42、第二推舵機構(gòu);5、聯(lián)動桿;61、第一導管;62、第二導管;63、第三導管;64、第四導管;7、插銷;8、壓片;9、耳環(huán)。
      【具體實施方式】
      [0030]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
      [0031]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋,其并不是對本實用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改,但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
      [0032]參閱圖1,擺缸式液壓舵機,其中第一活塞缸31的的活塞桿通過轉(zhuǎn)軸鉸接在左側(cè)的第一推舵機構(gòu)41,第一活塞缸31的缸體鉸接在底座2上。
      [0033]參閱圖2、圖3與圖4,座板包括底板21,其中底板21為矩形狀且四角處設(shè)有圓角,底板21的上方焊接有豎直的豎板24,豎板24也為矩形狀,豎板24的一面焊接有中間板22與上板23,上板23、中間與底板21依次由上至下平行排布形成空格的上層與空格的下層,上板23與中間板22開設(shè)有連通的銷孔,豎板24的兩側(cè)焊接有座板與右板26,左板25與右板26均為矩形板,左板25與底板21、中間板22、上板23焊接固定,右板26也與底板21、中間板22、上板23焊接固定。圖3中,豎板24的右側(cè)面焊接有加強筋板27,加強筋板27的底邊與底板21焊接固定,加強筋板27的數(shù)量為加強筋板27為直角三角形狀,使得的豎板24與底板21之間保持較高的垂直度且增加了底板21與豎板24的結(jié)構(gòu)強度。
      [0034]參閱圖4與圖5,第一活塞缸31的缸體右端固定有耳環(huán)9,耳環(huán)9為半腰圓狀,且耳環(huán)9的中間開設(shè)有通孔,通孔用于插銷7的穿設(shè)。耳環(huán)9穿入上板23與中間板22之間的上層,然后將插銷7穿過上板23、耳環(huán)9與中間板22達到將第一活塞缸31固定在座板上的目的。
      [0035]插銷7的上端焊接有卡片,卡片為圓形,且卡片與上板23的上表面抵接面,將插銷7定位,使得插銷7的安裝更加快捷。上板23的上表面通過螺釘固定有壓片8,壓片8的為矩形狀,壓片8至于卡片的上方且與卡片抵接,壓片8固定插銷7,放置活塞缸脫離底座2,提高了舵機的安全程度??ㄆ纸釉谏习?3使插銷7的底部與底板21報紙間隙,便于在座板插入插銷7時直接一次性壓到底使得插銷7的快速安裝;若插銷7與底板21接觸直接按下插銷7,插銷7將與底板21碰撞震傷操作員的手掌。
      [0036]參閱圖2與圖4,中間板22與上板23的左側(cè)的結(jié)構(gòu)相同,左側(cè)均為為凸起邊緣28,該凸起邊緣28為由兩直線成鈍角,該兩直線相交處為圓角,圓角除去了凸起邊緣28的毛刺,使得第一活塞缸31能夠順暢的安裝至中間板22與上板23之間,使得第一活塞缸31與座板的安裝更加快捷。且凸起邊緣28相對直線邊緣具有側(cè)面安裝位,使得耳環(huán)9能夠從凸起邊緣28的兩側(cè)滑入座板,使得使得第一活塞缸31與座板的安裝更加快捷。
      [0037]參閱圖1,第一活塞缸31的左側(cè)設(shè)有第二活塞缸32,第一活塞缸31與第二活塞缸32作用對稱布置,第二活塞缸32的活塞桿通過狀連接有第二推舵機構(gòu)42。第一推舵機構(gòu)41與第二推舵機構(gòu)42的上端通過轉(zhuǎn)軸連接有聯(lián)動桿5,聯(lián)動桿5的為圓桿具有較強的強度。第一活塞缸31與第二活塞缸32通過均通過第一導管61、第二導管62、第三導管63、第四導管64連接件油箱I,通過油箱I內(nèi)的閥體與栗對第一活塞缸31與第二活塞缸32進行供油。第一導管61與第二導管62均與第一活塞缸31的有桿腔連通且所述第一導管61與第二導管62均與所述第二活塞缸32的無桿腔;第三導管63與第四導管64均與第一活塞缸31的無桿腔連通且第三導管63與第四導管64均與第二活塞缸32的有桿腔。
      [0038]當?shù)谝粚Ч?1與第二導供油時;第三導管63與第四導管64進行回油,此時第一活塞缸31的活塞桿回縮,第二活塞缸32的活塞桿頂出,第一推舵機構(gòu)41與第二推舵機構(gòu)42右轉(zhuǎn)舵。
      [0039]當?shù)谌龑Ч?3與第四導供油時;第一導管61與第二導管62進行回油,此時第一活塞缸31的活塞桿頂出,第二活塞缸32的活塞桿回縮,第一推舵機構(gòu)41與第二推舵機構(gòu)42左轉(zhuǎn)舵。
      [0040]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例,凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
      【主權(quán)項】
      1.一種擺缸式液壓舵機,包括油箱(I)、活塞缸與推舵機構(gòu),所述活塞缸的活塞桿與所述推舵機構(gòu)鉸接,其特征在于,所述油箱(I)固定有底座(2),所述底座(2)包括由下至上的底板(21)、中間板(22)與上板(23),所述底板(21)、中間板(22)與上板(23)通過豎板(24)焊接固定,所述豎板(24)與底板(21)之間焊接有加強筋板(27),所述豎板(24)的兩側(cè)分別設(shè)有與所述底板(21)、中間板(22)與上板(23)焊接固定的左板(25)與右板(26),所述活塞缸的缸體至于所述上板(23)與中間板(22)之間且通過插銷(7)鉸接與所述底座(2),所述活塞缸與所述底板(21)保留間隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺缸式液壓舵機,其特征在于,所述上板(23)與中間板(22)背離豎板(24)的一邊均為朝外彎折的凸起邊緣(28)且彎折處設(shè)有圓角。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺缸式液壓舵機,其特征在于,所述插銷(7)穿插于所述上板(23)與中間,且插銷(7)上端抵接與所述上板(23)的上表面,插銷(7)下端的與所述底板(21)保持間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺缸式液壓舵機,其特征在于,所述底板(21)開設(shè)有若干螺紋孔(29),所述螺紋孔(29)環(huán)繞所述豎板(24)、座板與右板(26)布置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺缸式液壓舵機,其特征在于,所述活塞缸與推舵機構(gòu)的數(shù)量均為兩個,分別為第一活塞缸(31)、第二活塞缸(32)、第一推舵機構(gòu)(41)與第二推舵機構(gòu)(42),且第一推舵機構(gòu)(41)與第二推舵機構(gòu)(42)之間鉸接有聯(lián)動桿(5),所述聯(lián)動桿(5)帶動所述的兩個推舵機構(gòu)的同步同向轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺缸式液壓舵機,其特征在于,包括與油箱(I)連通的第一導管(61)、第二導管(62)、第三導管(63)與第四導管(64); 所述第一活塞缸(31)與第二活塞缸(32)的朝向相反; 所述第一導管(61)與第二導管(62)均與所述第一活塞缸(31)的有桿腔連通且所述第一導管(61)與第二導管(62)均與所述第二活塞缸(32)的無桿腔連通; 所述第三導管(63)與第四導管(64)均與所述第一活塞缸(31)的無桿腔連通且所述第三導管(63)與第四導管(64)均與所述第二活塞缸(32)的有桿腔連通。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的擺缸式液壓舵機,其特征在于,所述上板(23)的上表面通過螺釘固定有壓片(8),所述壓片(8)蓋壓于所述插銷(7)。
      【文檔編號】B63H25/12GK205524914SQ201620071814
      【公開日】2016年8月31日
      【申請日】2016年1月23日
      【發(fā)明人】馮永林, 屈小波
      【申請人】國營海東造船廠
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