一種波浪能推進(jìn)的無人船舶的制作方法
【專利摘要】一種波浪能推進(jìn)的無人船舶，屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器、充氣泵、蓄電池、第一電機(jī)、船體、支撐架、第二液壓缸、第二推板、第二翼片、第二魚眼軸承、第二滑塊、第二支柱、第二齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、舵、法蘭軸承、第一齒輪、第二電機(jī)、第一支柱、第一滑塊、第一滑軌、第一翼片、第一魚眼軸承、第一推板、第一液壓缸、第一支架、折疊板、浮袋、太陽能電板、繩子和第二滑軌，所述船體側(cè)面安裝折疊板，折疊板左右兩側(cè)各安裝繩子，繩子纏繞在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)安裝在船體側(cè)面，折疊板上安裝浮袋；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：方向易于控制，且航速快。
【專利說明】
一種波浪能推進(jìn)的無人船舶
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種波浪能推進(jìn)的無人船舶，屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]波浪能量巨大且廣泛存在，自古吸引著能工巧匠們將波浪能應(yīng)用于船舶的推進(jìn)上。目前，應(yīng)用波浪能推進(jìn)無人船舶的形式主要為船體和翼片柔性連接的形式，多組翼片位于船體的下方，浸沒在水下，并用柔性繩索于船體連接。這種形式的無人船舶航速較低，且方向不易控制。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款方向易于控制，且航速快的波浪能推進(jìn)的無人船舶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種波浪能推進(jìn)的無人船舶。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的波浪能推進(jìn)的無人船舶航速低且方向不易控制的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種波浪能推進(jìn)的無人船舶，包括控制器、充氣栗、蓄電池、第一電機(jī)、船體、支撐架、第二液壓缸、第二推板、第二翼片、第二魚眼軸承、第二滑塊、第二支柱、第二齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、舵、法蘭軸承、第一齒輪、第二電機(jī)、第一支柱、第一滑塊、第一滑軌、第一翼片、第一魚眼軸承、第一推板、第一液壓缸、第一支架、折疊板、浮袋、太陽能電板、繩子和第二滑軌，所述船體側(cè)面安裝折疊板，折疊板左右兩側(cè)各安裝繩子，繩子纏繞在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)安裝在船體側(cè)面，折疊板上安裝浮袋，浮袋左端與船體相連，浮袋通過管路與充氣栗相連，充氣栗安裝在船體內(nèi)，浮袋上安裝不止一個(gè)太陽能電板，太陽能電板通過導(dǎo)線與蓄電池相連，蓄電池安裝在船體上，折疊板下安裝第一支架，第一支架下端安裝在第一魚眼軸承上，第一魚眼軸承安裝在第一翼片上，第一支架左右兩側(cè)各安裝第一液壓缸，第一液壓缸下端安裝第一推板，船體下安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上安裝第一齒輪，第一齒輪上安裝第一支柱，第一支柱上安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一滑軌安裝在船體下，第一齒輪左側(cè)安裝第二齒輪，第二齒輪安裝在舵上，舵上端安裝第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上端安裝在法蘭軸承上，法蘭軸承安裝在船體下，第二齒輪上安裝第二支柱，第二支柱安裝在第二滑塊上，第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑軌安裝在船體下，船體前后兩側(cè)各安裝支撐架，支撐架下端安裝在第二魚眼軸承上，第二魚眼軸承安裝在第二翼片上，支撐架左右兩側(cè)各安裝第二液壓缸，第二液壓缸下端安裝第二推板，控制器安裝在船體上，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、充氣栗和蓄電池相連。
[0007]所述第一液壓缸為防腐油缸。
[0008]所述第二液壓缸為防腐油缸。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:控制器控制第一電機(jī)啟動(dòng)，使繩子放松，使折疊板伸展開來;控制器控制充氣栗向浮袋充氣，使浮袋膨脹起來;太陽能電板接收光照發(fā)電，由蓄電池儲(chǔ)存電能;控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng)，使第一齒輪旋轉(zhuǎn)，使第二齒輪旋轉(zhuǎn)，使舵旋轉(zhuǎn)，來改變船體的前進(jìn)方向；波浪打到第一翼片上，使第一翼片左端或右端向上抬起，擠壓第一推板，使第一液壓缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，由液壓系統(tǒng)儲(chǔ)存能量，同時(shí)傾斜的第一翼片在波浪的推動(dòng)下，給了船體一個(gè)前進(jìn)的力，會(huì)推動(dòng)船體前進(jìn);波浪打到第二翼片上，使第二翼片左端或右端向上抬起，擠壓第二推板，使第二液壓缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，由液壓系統(tǒng)儲(chǔ)存能量，同時(shí)傾斜的第二翼片在波浪的推動(dòng)下，給了船體一個(gè)前進(jìn)的力，會(huì)推動(dòng)船體前進(jìn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種波浪能推進(jìn)的無人船舶整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是a部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
[0012]圖中:1、控制器2、充氣栗3、蓄電池4、第一電機(jī)5、船體6、支撐架7、第二液壓缸8、第二推板9、第二翼片10、第二魚眼軸承11、第二滑塊12、第二支柱13、第二齒輪14、第二轉(zhuǎn)軸15、舵16、法蘭軸承17、第一齒輪18、第二電機(jī)19、第一支柱20、第一滑塊21、第一滑軌22、第一翼片23、第一魚眼軸承24、第一推板25、第一液壓缸26、第一支架27、折疊板28、浮袋29、太陽能電板30、繩子31、第二滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0014]本實(shí)用新型一種波浪能推進(jìn)的無人船舶，包括控制器1、充氣栗2、蓄電池3、第一電機(jī)4、船體5、支撐架6、第二液壓缸7、第二推板8、第二翼片9、第二魚眼軸承10、第二滑塊11、第二支柱12、第二齒輪13、第二轉(zhuǎn)軸14、舵15、法蘭軸承16、第一齒輪17、第二電機(jī)18、第一支柱19、第一滑塊20、第一滑軌21、第一翼片22、第一魚眼軸承23、第一推板24、第一液壓缸25、第一支架26、折疊板27、浮袋28、太陽能電板29、繩子30和第二滑軌31，所述船體5側(cè)面安裝折疊板27，折疊板27左右兩側(cè)各安裝繩子30，繩子30纏繞在第一電機(jī)4的輸出軸上，第一電機(jī)4安裝在船體5側(cè)面，控制器I控制第一電機(jī)4啟動(dòng)，使繩子30放松，使折疊板27伸展開來；折疊板27上安裝浮袋28，浮袋28左端與船體5相連，浮袋28通過管路與充氣栗2相連，充氣栗2安裝在船體5內(nèi)，控制器I控制充氣栗2向浮袋28充氣，使浮袋28膨脹起來;浮袋28上安裝不止一個(gè)太陽能電板29，太陽能電板29通過導(dǎo)線與蓄電池3相連，太陽能電板29接收光照發(fā)電，由蓄電池3儲(chǔ)存電能;蓄電池3安裝在船體5上，折疊板27下安裝第一支架26，第一支架26下端安裝在第一魚眼軸承23上，第一魚眼軸承23安裝在第一翼片22上，波浪打到第一翼片22上，使第一翼片22左端或右端向上抬起，擠壓第一推板24，使第一液壓缸25做伸縮運(yùn)動(dòng)，由液壓系統(tǒng)儲(chǔ)存能量，同時(shí)傾斜的第一翼片22在波浪的推動(dòng)下，給了船體5—個(gè)前進(jìn)的力，會(huì)推動(dòng)船體5前進(jìn);第一支架26左右兩側(cè)各安裝第一液壓缸25，第一液壓缸25為防腐油缸，第一液壓缸25下端安裝第一推板24，船體5下安裝第二電機(jī)18，控制器I控制第二電機(jī)18啟動(dòng)，使第一齒輪17旋轉(zhuǎn)，使第二齒輪13旋轉(zhuǎn)，使舵15旋轉(zhuǎn)，來改變船體5的前進(jìn)方向；第二電機(jī)18的輸出軸上安裝第一齒輪17，第一齒輪17上安裝第一支柱19，第一支柱19上安裝第一滑塊20，第一滑塊20安裝在第一滑軌21上，第一滑軌21安裝在船體5下，第一齒輪17左側(cè)安裝第二齒輪13，第二齒輪13安裝在舵15上，舵15上端安裝第二轉(zhuǎn)軸14，第二轉(zhuǎn)軸14上端安裝在法蘭軸承16上，法蘭軸承16安裝在船體5下，第二齒輪13上安裝第二支柱12，第二支柱12安裝在第二滑塊11上，第二滑塊11安裝在第二滑軌31上，第二滑軌31安裝在船體5下，船體5前后兩側(cè)各安裝支撐架6，支撐架6下端安裝在第二魚眼軸承10上，第二魚眼軸承10安裝在第二翼片9上，波浪打到第二翼片9上，使第二翼片9左端或右端向上抬起，擠壓第二推板8，使第二液壓缸7做伸縮運(yùn)動(dòng)，由液壓系統(tǒng)儲(chǔ)存能量，同時(shí)傾斜的第二翼片9在波浪的推動(dòng)下，給了船體5—個(gè)前進(jìn)的力，會(huì)推動(dòng)船體5前進(jìn)，支撐架6左右兩側(cè)各安裝第二液壓缸7，第二液壓缸7為防腐油缸，第二液壓缸7下端安裝第二推板8，控制器I安裝在船體5上，控制器I通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)4、第二電機(jī)18、充氣栗2和蓄電池3相連。
[0015]本實(shí)用新型使用方法:控制器I控制第一電機(jī)4啟動(dòng)，使繩子30放松，使折疊板27伸展開來;控制器I控制充氣栗2向浮袋28充氣，使浮袋28膨脹起來;太陽能電板29接收光照發(fā)電，由蓄電池3儲(chǔ)存電能;控制器I控制第二電機(jī)18啟動(dòng)，使第一齒輪17旋轉(zhuǎn)，使第二齒輪13旋轉(zhuǎn)，使舵15旋轉(zhuǎn)，來改變船體5的前進(jìn)方向；波浪打到第一翼片22上，使第一翼片22左端或右端向上抬起，擠壓第一推板24，使第一液壓缸25做伸縮運(yùn)動(dòng)，由液壓系統(tǒng)儲(chǔ)存能量，同時(shí)傾斜的第一翼片22在波浪的推動(dòng)下，給了船體5—個(gè)前進(jìn)的力，會(huì)推動(dòng)船體5前進(jìn);波浪打到第二翼片9上，使第二翼片9左端或右端向上抬起，擠壓第二推板8，使第二液壓缸7做伸縮運(yùn)動(dòng)，由液壓系統(tǒng)儲(chǔ)存能量，同時(shí)傾斜的第二翼片9在波浪的推動(dòng)下，給了船體5—個(gè)前進(jìn)的力，會(huì)推動(dòng)船體5前進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波浪能推進(jìn)的無人船舶，包括控制器(I)、充氣栗(2)、蓄電池(3)、第一電機(jī)(4)、船體(5)、支撐架(6)、第二液壓缸(7)、第二推板(8)、第二翼片(9)、第二魚眼軸承(10)、第二滑塊(11)、第二支柱(12)、第二齒輪(13)、第二轉(zhuǎn)軸(14)、舵(15)、法蘭軸承(16)、第一齒輪(17)、第二電機(jī)(18)、第一支柱(19)、第一滑塊(20)、第一滑軌(21)、第一翼片(22)、第一魚眼軸承(23)、第一推板(24)、第一液壓缸(25)、第一支架(26)、折疊板(27)、浮袋(28)、太陽能電板(29)、繩子(30)和第二滑軌(31)，其特征是:所述船體(5)側(cè)面安裝折疊板(27)，折疊板(27)左右兩側(cè)各安裝繩子(30)，繩子(30)纏繞在第一電機(jī)(4)的輸出軸上，第一電機(jī)(4)安裝在船體(5)側(cè)面，折疊板(27)上安裝浮袋(28)，浮袋(28)左端與船體(5)相連，浮袋(28)通過管路與充氣栗(2)相連，充氣栗(2)安裝在船體(5)內(nèi)，浮袋(28)上安裝不止一個(gè)太陽能電板(29)，太陽能電板(29)通過導(dǎo)線與蓄電池(3)相連，蓄電池(3)安裝在船體(5)上，折疊板(27)下安裝第一支架(26)，第一支架(26)下端安裝在第一魚眼軸承(23)上，第一魚眼軸承(23)安裝在第一翼片(22)上，第一支架(26)左右兩側(cè)各安裝第一液壓缸(25)，第一液壓缸(25)下端安裝第一推板(24)，船體(5)下安裝第二電機(jī)(18)，第二電機(jī)(18)的輸出軸上安裝第一齒輪(17)，第一齒輪(17)上安裝第一支柱(19)，第一支柱(19)上安裝第一滑塊(20)，第一滑塊(20)安裝在第一滑軌(21)上，第一滑軌(21)安裝在船體(5)下，第一齒輪(17)左側(cè)安裝第二齒輪(13)，第二齒輪(13)安裝在舵(15)上，舵(15)上端安裝第二轉(zhuǎn)軸(14)，第二轉(zhuǎn)軸(14)上端安裝在法蘭軸承(16)上，法蘭軸承(16)安裝在船體(5)下，第二齒輪(13)上安裝第二支柱(12)，第二支柱(12)安裝在第二滑塊(11)上，第二滑塊(11)安裝在第二滑軌(31)上，第二滑軌(31)安裝在船體(5)下，船體(5)前后兩側(cè)各安裝支撐架(6)，支撐架(6)下端安裝在第二魚眼軸承(10)上，第二魚眼軸承(10)安裝在第二翼片(9)上，支撐架(6)左右兩側(cè)各安裝第二液壓缸(7)，第二液壓缸(7)下端安裝第二推板(8)，控制器(I)安裝在船體(5)上，控制器(I)通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)(4)、第二電機(jī)(18)、充氣栗(2)和蓄電池(3)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波浪能推進(jìn)的無人船舶，其特征是:所述第一液壓缸(25)為防腐油缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波浪能推進(jìn)的無人船舶，其特征是:所述第二液壓缸(7)為防腐油缸。
【文檔編號(hào)】B63H19/02GK205554548SQ201620347374
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】張雷鳴, 萬占鴻, 姚鐘植
【申請人】浙江大學(xué)海洋學(xué)院