全自動(dòng)河道清潔裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)河道清潔裝置，包括流線型的船體，所述的船體內(nèi)設(shè)置有用于檢測水面漂浮物位置的紅外線距離測光儀；所述的船體的上端開口并配置有船蓋，所述的船蓋上鋪設(shè)有一太陽能電池板，所述的太陽能電池板的一端鉸接在船體上端；所述的船體兩側(cè)對稱設(shè)置有垃圾收集機(jī)構(gòu)；所述的船體后側(cè)設(shè)置有垃圾儲(chǔ)存裝置；所述的船體上設(shè)置有用于控制船體動(dòng)作的推動(dòng)裝置。本實(shí)用新型全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不需要人工操作，節(jié)省人力物力；受地形影響較??；清理較為干凈，垃圾傾倒簡便。
【專利說明】
全自動(dòng)河道清潔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)河道清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前清潔河流所用的清潔工具形式多樣、款式豐富，但主要以“人工打撈”型為主，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且存在清潔不干凈、死角無法進(jìn)入從而無法清理的問題。為此，設(shè)計(jì)一種既能方便清潔，又能省去人工的河流清潔器顯得尤為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有普通河流清潔工具存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種基于太陽能發(fā)電以及自動(dòng)清潔的全自動(dòng)河道清潔裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]全自動(dòng)河道清潔裝置，包括流線型的船體，其特征在于:所述的船體內(nèi)設(shè)置有用于檢測水面漂浮物位置的紅外線距離測光儀;所述的船體的上端開口并配置有船蓋，所述的船蓋通過第一鉸鏈鉸接在船體上;所述的船蓋上鋪設(shè)有一太陽能電池板，所述的太陽能電池板的一端鉸接在船體上端;所述的船體兩側(cè)對稱設(shè)置有垃圾收集機(jī)構(gòu);所述的船體后側(cè)設(shè)置有垃圾儲(chǔ)存裝置;所述的船體上設(shè)置有用于控制船體動(dòng)作的推動(dòng)裝置；
[0006]所述的垃圾收集機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶電機(jī)、傳送帶輪轂以及直角鉤板，所述的傳送帶設(shè)置于船體兩側(cè)且與船體內(nèi)的第一聯(lián)軸器連接，所述的傳送帶前后呈45度角設(shè)置，所述的直角鉤板位于所述的傳送帶上;所述的傳送帶電機(jī)設(shè)置于船體內(nèi)部靠近船壁的兩側(cè)，所述的傳送帶輪轂設(shè)置于船體兩側(cè)并且與所述的傳送帶配合；
[0007]所述的垃圾存儲(chǔ)裝置包括由從船體內(nèi)部延伸出船體的導(dǎo)軌、由導(dǎo)軌帶動(dòng)的垃圾收集槽以及用于控制運(yùn)動(dòng)方向的推桿，所述的導(dǎo)軌通過鉸鏈與船體連接，所述的推桿連接所述的垃圾收集槽，所述的垃圾收集槽鉸接在所述的船體上，在控制電機(jī)作用下所述的垃圾收集槽的前段可做升降運(yùn)動(dòng);傾倒垃圾時(shí)，所述的推桿沿著導(dǎo)軌給垃圾收集槽施加推力，垃圾收集槽轉(zhuǎn)動(dòng)傾倒。
[0008]所述的推動(dòng)裝置包括安裝在船體后方的兩個(gè)螺旋槳以及安裝在船體底部的一個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述的螺旋槳通過螺旋槳軸與所述的船體連接，螺旋槳電機(jī)安置于船體內(nèi)部的后側(cè)，所述的螺旋槳通過第二聯(lián)軸器與所述的螺旋槳電機(jī)連接;所述的前輪和后輪分別通過第三聯(lián)軸器與車輪電機(jī)連接，所述的車輪電機(jī)設(shè)置于船體內(nèi)部靠近船壁的兩側(cè)。
[0009]所述的船體的前端呈錐形設(shè)計(jì)，后面部分為長方體。
[0010]所述的太陽能電池板與一蓄電池連接。
[0011]所述的傳動(dòng)帶上均勻布設(shè)有四個(gè)所述的直角鉤板，所述的直角鉤板具有鏤空結(jié)構(gòu)。直角鉤板可以過濾垃圾中的水，減少阻力，將垃圾運(yùn)輸?shù)嚼占壑小?br>[0012]所述的垃圾收集槽放置在托架上，所述的垃圾收集槽的右下端與托架采用第二鉸鏈連接;所述的垃圾收集槽的下方設(shè)置有一塊板，且在板的中間位置設(shè)置一塊由鉸鏈固定的防止垃圾收集槽后端劃出板的限位塊。
[0013]所述的垃圾收集槽的底部由鐵網(wǎng)制成。
[0014]還包括設(shè)置在船體底部的中間位置的水栗，所述的船體上設(shè)置有一用于將水面上的垃圾漂浮物吸附的濾網(wǎng)，所述的濾網(wǎng)與水栗相配合作用。所述的水栗在工作時(shí)產(chǎn)生向內(nèi)部的水流，吸引垃圾至濾網(wǎng)。
[0015]所述的船體一側(cè)的傳送帶由傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的傳送帶電機(jī)通過第一聯(lián)軸器和短軸與所述的傳送帶輪轂連接，所述的傳送帶輪轂的端部具有齒輪結(jié)構(gòu)，所述的傳送帶的兩端分別套設(shè)在齒輪結(jié)構(gòu)上;船體兩側(cè)對應(yīng)位置的傳送帶輪轂之間通過長軸聯(lián)接。
[0016]還包括設(shè)置在船體內(nèi)的用于蓄水的水箱。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0018]首先將該裝置放入需要清理的河流，然后利用裝置本身的識(shí)別裝置控制船體運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的傳送帶通過傳送帶電機(jī)的帶動(dòng)，在船內(nèi)水栗的吸引下，垃圾靠向船體，傳送帶上的直角鉤板在運(yùn)動(dòng)時(shí)鉤住垃圾，傳送帶通過運(yùn)動(dòng)將垃圾收集到后部的垃圾收集槽中，垃圾收集完畢后，船體行駛上岸，通過輪子行走;傾倒垃圾時(shí)，通過控制電機(jī)帶動(dòng)，托架運(yùn)動(dòng)，將垃圾收集槽的前段升起，后端由于限位板的作用固定不動(dòng)，從而將垃圾傾倒出去。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0020]1、全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不需要人工操作，節(jié)省人力物力；
[0021]2、受地形影響較小；
[0022 ] 3、清理較為干凈，垃圾傾倒簡便。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)整體圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參照圖1至圖3，全自動(dòng)河道清潔裝置，包括流線型的船體I，所述的船體I內(nèi)設(shè)置有用于檢測水面漂浮物位置的紅外線距離測光儀12;所述的船體I的上端開口并配置有船蓋2，所述的船蓋2通過第一鉸鏈13鉸接在船體I上;所述的船蓋2上鋪設(shè)有一太陽能電池板3，所述的太陽能電池板3的一端鉸接在船體I上端;所述的船體I兩側(cè)對稱設(shè)置有垃圾收集機(jī)構(gòu);所述的船體I后側(cè)設(shè)置有垃圾儲(chǔ)存裝置;所述的船體I上設(shè)置有用于控制船體動(dòng)作的推動(dòng)裝置；
[0027]所述的垃圾收集機(jī)構(gòu)包括傳送帶10、傳送帶電機(jī)27、傳送帶輪轂9以及直角鉤板8，所述的傳送帶10設(shè)置于船體I兩側(cè)且與船體I內(nèi)的第一聯(lián)軸器28連接，所述的傳送帶10前后呈45度角設(shè)置，所述的直角鉤板8位于所述的傳送帶10上;所述的傳送帶電機(jī)27設(shè)置于船體內(nèi)部靠近船壁的兩側(cè)，所述的傳送帶輪轂9設(shè)置于船體兩側(cè)并且與所述的傳送帶10配合；
[0028]所述的垃圾存儲(chǔ)裝置包括由從船體內(nèi)部延伸出船體的導(dǎo)軌19、由導(dǎo)軌19帶動(dòng)的垃圾收集槽4以及用于控制運(yùn)動(dòng)方向的推桿20，所述的導(dǎo)軌19通過鉸鏈與船體連接，所述的推桿20連接所述的垃圾收集槽4，所述的垃圾收集槽4鉸接在所述的船體I上，在控制電機(jī)作用下所述的垃圾收集槽4的前段可做升降運(yùn)動(dòng);傾倒垃圾時(shí)，所述的推桿20沿著導(dǎo)軌19給垃圾收集槽4施加推力，垃圾收集槽I轉(zhuǎn)動(dòng)傾倒。
[0029]所述的推動(dòng)裝置包括安裝在船體后方的兩個(gè)螺旋槳14以及安裝在船體I底部的一個(gè)前輪16和兩個(gè)后輪7，所述的螺旋槳14通過螺旋槳軸與所述的船體I連接，螺旋槳電機(jī)21安置于船體內(nèi)部的后側(cè)，所述的螺旋槳14通過第二聯(lián)軸器18與所述的螺旋槳電機(jī)21連接；所述的前輪16和后輪7分別通過第三聯(lián)軸器22與車輪電機(jī)23連接，所述的車輪電機(jī)23設(shè)置于船體內(nèi)部靠近船壁的兩側(cè)。
[0030]所述的船體I的前端呈錐形設(shè)計(jì)，后面部分為長方體。
[0031 ]所述的太陽能電池板3通過太陽能主機(jī)25與一蓄電池24連接。
[0032]所述的傳動(dòng)帶10上均勻布設(shè)有四個(gè)所述的直角鉤板8，所述的直角鉤板8具有鏤空結(jié)構(gòu)。直角鉤板8可以過濾垃圾中的水，減少阻力，將垃圾運(yùn)輸?shù)嚼占壑小?br>[0033]所述的垃圾收集槽4放置在托架5上，所述的垃圾收集槽4的右下端與托架5采用第二鉸鏈6連接;所述的垃圾收集槽4的下方設(shè)置有一塊板，且在板的中間位置設(shè)置一塊由鉸鏈固定的防止垃圾收集槽后端劃出板的限位塊。
[0034]所述的垃圾收集槽4的底部由鐵網(wǎng)制成。
[0035]還包括設(shè)置在船體底部的中間位置的水栗15，所述的船體I上設(shè)置有一用于將水面上的垃圾漂浮物吸附的濾網(wǎng)11，所述的濾網(wǎng)11與水栗15相配合作用。所述的水栗15在工作時(shí)產(chǎn)生向內(nèi)部的水流，吸引垃圾至濾網(wǎng)。
[0036]所述的船體I 一側(cè)的傳送帶由傳送帶電機(jī)27驅(qū)動(dòng)，所述的傳送帶電機(jī)27通過第一聯(lián)軸器28和短軸29與所述的傳送帶輪轂9連接，所述的傳送帶輪轂9的端部具有齒輪結(jié)構(gòu)，所述的傳送帶10的兩端分別套設(shè)在齒輪結(jié)構(gòu)上;船體兩側(cè)對應(yīng)位置的傳送帶輪轂9之間通過長軸17聯(lián)接。
[0037]還包括設(shè)置在船體內(nèi)的用于蓄水的水箱26。
[0038]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0039]首先將該裝置放入需要清理的河流，然后利用裝置本身的識(shí)別裝置控制船體運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的傳送帶通過傳送帶電機(jī)的帶動(dòng)，在船內(nèi)水栗的吸引下，垃圾靠向船體，傳送帶上的直角鉤板在運(yùn)動(dòng)時(shí)鉤住垃圾，傳送帶通過運(yùn)動(dòng)將垃圾收集到后部的垃圾收集槽中，垃圾收集完畢后，船體行駛上岸，通過輪子行走;傾倒垃圾時(shí)，通過控制電機(jī)帶動(dòng)，托架運(yùn)動(dòng)，將垃圾收集槽的前段升起，后端由于限位板的作用固定不動(dòng)，從而將垃圾傾倒出去。
[0040]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)河道清潔裝置，包括流線型的船體，其特征在于:所述的船體內(nèi)設(shè)置有用于檢測水面漂浮物位置的紅外線距離測光儀;所述的船體的上端開口并配置有船蓋，所述的船蓋通過第一鉸鏈鉸接在船體上;所述的船蓋上鋪設(shè)有一太陽能電池板，所述的太陽能電池板的一端鉸接在船體上端;所述的船體兩側(cè)對稱設(shè)置有垃圾收集機(jī)構(gòu);所述的船體后側(cè)設(shè)置有垃圾儲(chǔ)存裝置;所述的船體上設(shè)置有用于控制船體動(dòng)作的推動(dòng)裝置； 所述的垃圾收集機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶電機(jī)、傳送帶輪轂以及直角鉤板，所述的傳送帶設(shè)置于船體兩側(cè)且與船體內(nèi)的第一聯(lián)軸器連接，所述的傳送帶前后呈45度角設(shè)置，所述的直角鉤板位于所述的傳送帶上;所述的傳送帶電機(jī)設(shè)置于船體內(nèi)部靠近船壁的兩側(cè)，所述的傳送帶輪轂設(shè)置于船體兩側(cè)并且與所述的傳送帶配合； 所述的垃圾存儲(chǔ)裝置包括由從船體內(nèi)部延伸出船體的導(dǎo)軌、由導(dǎo)軌帶動(dòng)的垃圾收集槽以及用于控制運(yùn)動(dòng)方向的推桿，所述的導(dǎo)軌通過鉸鏈與船體連接，所述的推桿連接所述的垃圾收集槽，所述的垃圾收集槽鉸接在所述的船體上，在控制電機(jī)作用下所述的垃圾收集槽的前段可做升降運(yùn)動(dòng);傾倒垃圾時(shí)，所述的推桿沿著導(dǎo)軌給垃圾收集槽施加推力，垃圾收集槽轉(zhuǎn)動(dòng)傾倒。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)河道清潔裝置，其特征在于:所述的推動(dòng)裝置包括安裝在船體后方的兩個(gè)螺旋槳以及安裝在船體底部的一個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述的螺旋槳通過螺旋槳軸與所述的船體連接，螺旋槳電機(jī)安置于船體內(nèi)部的后側(cè)，所述的螺旋槳通過第二聯(lián)軸器與所述的螺旋槳電機(jī)連接;所述的前輪和后輪分別通過第三聯(lián)軸器與車輪電機(jī)連接，所述的車輪電機(jī)設(shè)置于船體內(nèi)部靠近船壁的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)河道清潔裝置，其特征在于:所述的船體的前端呈錐形設(shè)計(jì)，后面部分為長方體。4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)河道清潔裝置，其特征在于:所述的太陽能電池板與一蓄電池連接。5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)河道清潔裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)帶上均勻布設(shè)有四個(gè)所述的直角鉤板，所述的直角鉤板具有鏤空結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)河道清潔裝置，其特征在于:所述的垃圾收集槽放置在托架上，所述的垃圾收集槽的右下端與托架采用第二鉸鏈連接;所述的垃圾收集槽的下方設(shè)置有一塊板，且在板的中間位置設(shè)置一塊由鉸鏈固定的防止垃圾收集槽后端劃出板的限位塊。7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)河道清潔裝置，其特征在于:所述的垃圾收集槽的底部由鐵網(wǎng)制成。8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)河道清潔裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在船體底部的中間位置的水栗，所述的船體上設(shè)置有一用于將水面上的垃圾漂浮物吸附的濾網(wǎng)，所述的濾網(wǎng)與水栗相配合作用。9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)河道清潔裝置，其特征在于:所述的船體一側(cè)的傳送帶由傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的傳送帶電機(jī)通過第一聯(lián)軸器和短軸與所述的傳送帶輪轂連接，所述的傳送帶輪轂的端部具有齒輪結(jié)構(gòu)，所述的傳送帶的兩端分別套設(shè)在齒輪結(jié)構(gòu)上;船體兩側(cè)對應(yīng)位置的傳送帶輪轂之間通過長軸聯(lián)接。10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)河道清潔裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在船體內(nèi)的用于蓄水的水箱。
【文檔編號(hào)】B63B35/32GK205589427SQ201620284163
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】王紅梅, 劉陽, 謝怡杰, 楊杰, 徐翔, 汪雄
【申請人】浙江水利水電學(xué)院