水下探礦用可行走機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種水下探礦用可行走機器人。海底潛藏的礦產(chǎn)資源非常豐富，現(xiàn)有的水下探礦設備可控性較差，難以滿足水下復雜環(huán)境的要求。本實用新型組成包括：裝置殼體（1），所述的裝置殼體上部設置有螺旋槳電機（4），所述的裝置殼體前部設置有安裝架（6），所述的安裝架通過橫向舵機（7）與后臂（8）連接，所述的后臂通過縱向舵機（9）與前臂（10）連接，所述的前臂端部設置有探礦儀（11），所述的裝置殼體下部設置有一組后腿油缸（12）和一個前腿油缸（13），所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機（14）連接，所述的前腿油缸與設置在所述的裝置殼體內(nèi)的轉彎電機（16）配合。本實用新型應用于水下探礦。
【專利說明】
水下探礦用可行走機器人
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種水下探礦用可行走機器人。
[0003]【背景技術】:
[0004]礦產(chǎn)資源作為重要的自然資源，煤礦、金礦、鐵礦等資源是工業(yè)發(fā)展以及日常生活都依賴的重要資源，為了保證生產(chǎn)和生活所需的礦產(chǎn)供應，探索礦產(chǎn)非常重要，而海底潛藏的礦產(chǎn)資源非常豐富，現(xiàn)有的水下探礦設備可控性較差，難以滿足水下復雜環(huán)境的要求。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型的目的是提供一種水下探礦用可行走機器人。
[0007]上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn):
[0008]—種水下探礦用可行走機器人，其組成包括:裝置殼體，所述的裝置殼體一端設置有電纜套管，所述的電纜套管內(nèi)套有電纜，所述的裝置殼體上部設置有螺旋槳電機，所述的螺旋槳電機與螺旋槳配合，所述的裝置殼體前部設置有安裝架，所述的安裝架通過橫向舵機與后臂連接，所述的后臂通過縱向舵機與前臂連接，所述的前臂端部設置有探礦儀，所述的裝置殼體下部設置有一組后腿油缸和一個前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機連接，所述的行走電機與車輪配合，所述的前腿油缸與設置在所述的裝置殼體內(nèi)的轉彎電機配合。
[0009]所述的水下探礦用可行走機器人，所述的電纜套管端部設置有連接法蘭，所述的電纜套管通過所述的連接法蘭與所述的裝置殼體連接，所述的行走電機設置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞桿端部，所述的前腿油缸通過軸承與所述的裝置殼體配合，所述的螺旋槳電機、所述的橫向舵機、所述的縱向舵機、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的轉彎電機均與所述的電纜電連接。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]1.本實用新型通過電纜與水面上部的控制器電連接，通過控制器遙控水下的行走機器人進行探礦動作，前腿油缸和后腿油缸的設置使得本機器人可以調(diào)節(jié)高度，防止裝置殼體刮碰海底沙石而無法行走，前臂、后臂、橫向舵機、縱向舵機的配合使得探礦儀可以靈活運動，方便探礦工作的進行。
[0012]本實用新型可通過電纜進行遙控控制，電纜套管的設置防止了電纜攪入螺旋槳中，行走電機驅動車輪而使得機器人在水下行走，控制方便，結構相對簡單，而且機器人可以在轉彎電機的控制下進行轉彎。
[0013]【附圖說明】:
[0014]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]附圖2是附圖1的仰視圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]實施例1:
[0018]—種水下探礦用可行走機器人，其組成包括:裝置殼體I，所述的裝置殼體一端設置有電纜套管2，所述的電纜套管內(nèi)套有電纜3，所述的裝置殼體上部設置有螺旋槳電機4，所述的螺旋槳電機與螺旋槳5配合，所述的裝置殼體前部設置有安裝架6，所述的安裝架通過橫向舵機7與后臂8連接，所述的后臂通過縱向舵機9與前臂10連接，所述的前臂端部設置有探礦儀11，所述的裝置殼體下部設置有一組后腿油缸12和一個前腿油缸13，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機14連接，所述的行走電機與車輪15配合，所述的前腿油缸與設置在所述的裝置殼體內(nèi)的轉彎電機16配合。
[0019]實施例2:
[0020]根據(jù)實施例1所述的水下探礦用可行走機器人，所述的電纜套管端部設置有連接法蘭17，所述的電纜套管通過所述的連接法蘭與所述的裝置殼體連接，所述的行走電機設置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞桿18端部，所述的前腿油缸通過軸承19與所述的裝置殼體配合，所述的螺旋槳電機、所述的橫向舵機、所述的縱向舵機、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的轉彎電機均與所述的電纜電連接。
【主權項】
1.一種水下探礦用可行走機器人，其組成包括:裝置殼體，其特征是:所述的裝置殼體一端設置有電纜套管，所述的電纜套管內(nèi)套有電纜，所述的裝置殼體上部設置有螺旋槳電機，所述的螺旋槳電機與螺旋槳配合，所述的裝置殼體前部設置有安裝架，所述的安裝架通過橫向舵機與后臂連接，所述的后臂通過縱向舵機與前臂連接，所述的前臂端部設置有探礦儀，所述的裝置殼體下部設置有一組后腿油缸和一個前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機連接，所述的行走電機與車輪配合，所述的前腿油缸與設置在所述的裝置殼體內(nèi)的轉彎電機配合。2.根據(jù)權利要求1所述的水下探礦用可行走機器人，其特征是:所述的電纜套管端部設置有連接法蘭，所述的電纜套管通過所述的連接法蘭與所述的裝置殼體連接，所述的行走電機設置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞桿端部，所述的前腿油缸通過軸承與所述的裝置殼體配合，所述的螺旋槳電機、所述的橫向舵機、所述的縱向舵機、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的轉彎電機均與所述的電纜電連接。
【文檔編號】B63C11/52GK205615689SQ201620481582
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】趙為光, 楊瑩, 楊立新, 陳曉潔
【申請人】黑龍江科技大學