一種充氣機器魚的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種充氣機器魚，由機器魚主體、馬達、電源裝置、推進裝置、不溶性氣體、發(fā)光燈、壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、主控微處理器、溫度傳感器組成。機器魚主體內(nèi)部設(shè)置有多個隔離的內(nèi)部空間，各內(nèi)部空間至少設(shè)置有馬達、電源裝置、及推進裝置其中之一。每個內(nèi)部空間都設(shè)置有不溶性氣體、壓力傳感器、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器，微處理器用于將壓力值或溫度值傳送到主控微處理器中。所述的主控微處理器和發(fā)光燈設(shè)置在機器魚主體的外側(cè)面，控制內(nèi)部空間的運行。通過本裝置解決了機器魚內(nèi)部空間的防水，并通過對應(yīng)內(nèi)部空間的不溶性氣體的壓力變化和溫度變化能顯示在外部而更好的控制充氣機器魚。
【專利說明】
一種充氣機器魚
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機器魚領(lǐng)域，尤其涉及一種充氣機器魚。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的機器魚只是充純粹的空氣式機器魚，沒有縝密的防水設(shè)計，并且在長時間的水壓作用下也會產(chǎn)生輕微的漏水現(xiàn)象，從而成為造成機器魚故障的主要原因。
[0003]因機器魚長時間處于水下活動，也會讓機器魚內(nèi)部空間起水霧，因此也易造成電子配件漏電，金屬配件氧化等使機器魚出現(xiàn)故障；并且由于機器魚發(fā)生內(nèi)部漏水和起水霧是緩慢進行的，所以管理者很難及時發(fā)現(xiàn)并處理，造成機器魚損壞嚴重。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種充氣機器魚，它由本實用新型公開了一種充氣機器魚，由機器魚主體、馬達、電源裝置、推進裝置、不溶性氣體、發(fā)光燈、壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、主控微處理器、溫度傳感器組成，其特征在于:所述的機器魚主體內(nèi)部設(shè)置有多個隔離的內(nèi)部空間，各內(nèi)部空間至少設(shè)置有馬達、電源裝置、及推進裝置其中之一;所述的馬達用于控制機器魚本體的尾部擺動，能使機器魚主體在水下游動;每個內(nèi)部空間都設(shè)置有不溶性氣體、壓力傳感器、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器;所述的A/D轉(zhuǎn)換器連接著壓力傳感器和溫度傳感器并將的壓力或溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)值傳送給微處理器，所述的微處理器用于將測量到的壓力值或溫度值傳送到主控微處理器中；所述的主控微處理器和發(fā)光燈設(shè)置在機器魚主體的外側(cè)面，它控制著每個內(nèi)部空間的正常運行。通過本裝置解決了機器魚內(nèi)部空間的防水，并通過對應(yīng)內(nèi)部空間的不溶性氣體的壓力變化和溫度變化能顯示在外部來更好的控制充氣機器魚。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種充氣機器魚，由機器魚主體、馬達、電源裝置、推進裝置、不溶性氣體、發(fā)光燈、壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、主控微處理器、溫度傳感器組成，其特征在于:所述的機器魚主體內(nèi)部設(shè)置有多個隔離的內(nèi)部空間，各內(nèi)部空間至少設(shè)置有馬達、電源裝置、及推進裝置其中之一;所述的馬達用于控制機器魚本體的尾部擺動，能使機器魚主體在水下游動；每個內(nèi)部空間都設(shè)置有不溶性氣體、壓力傳感器、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器;所述的壓力傳感器用于感知不溶性氣體的壓力，所述的溫度傳感器用于感知內(nèi)部空間的溫度；所述的A/D轉(zhuǎn)換器連接著壓力傳感器和溫度傳感器并將的壓力或溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)值傳送給微處理器，所述的微處理器用于將測量到的壓力值或溫度值傳送到主控微處理器中；所述的主控微處理器和發(fā)光燈設(shè)置在機器魚主體的外側(cè)面，它控制著每個內(nèi)部空間的正常運行，當主控微處理器得到溫度值或壓力值超過微處理器鎖定的警示數(shù)值時發(fā)光提醒，當主控微處理器得到內(nèi)部空間溫度值或壓力值超過微處理器鎖定的極限數(shù)值時控制推進裝置使機器魚上升;所述的主控微處理器能根據(jù)溫度值和壓力值的情況控制電源裝置的運行以及電源裝置的啟動和關(guān)閉。
[0006]其中，所述的不溶性氣體是氖(Ne)、氬(Ar)、氪(Kr)、氙(Xe)、氡(Rn)、二氧化碳(C02)、氮(N2)中的一種。
[0007]其中，所述的機器魚主體的外側(cè)面上設(shè)置的主控微處理器能夠連接顯示屏和控制開關(guān)，能檢查和顯示出各個內(nèi)部空間的運行情況和運行數(shù)據(jù)。
[0008]其中，所述的電源裝置上設(shè)有光電管/太陽能電池、識別充電傳感器、單片機組成的電池充電電路。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]1.本實用新型通過機器魚主體內(nèi)部設(shè)置的內(nèi)部空間，并且每個內(nèi)部空間都設(shè)置有不溶性氣體，多個獨立的空間加強了機器魚安全性，不溶性氣體不產(chǎn)生霧氣增強了內(nèi)部空間的防水功能。
[0011]2.本實用新型的機器魚主體的外側(cè)面上設(shè)置的主控微處理器能夠連接顯示屏和控制開關(guān)，能檢查和顯示出各個內(nèi)部空間的運行情況和運行數(shù)據(jù)，方便控制及調(diào)試維修。
[0012]3.本實用新型的主控微處理器得到溫度值或壓力值超過微處理器鎖定的數(shù)值時發(fā)光提醒，同時進行電源保護，使機器魚不易損壞，具有自我保護功能。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)實施例示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的壓力傳感器與溫度傳感器原理結(jié)構(gòu)實施例示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的壓力傳感器原理結(jié)構(gòu)實施例示意圖；
[0016]圖中:1.機器魚主體、2.馬達、3.電源、4.推進裝置、5.不溶性氣體、6.發(fā)光燈。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1、圖2所示，在圖中，一種充氣機器魚，由機器魚主體1、馬達2、電源裝置3、推進裝置4、不溶性氣體5、發(fā)光燈6、壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、主控微處理器、溫度傳感器組成，其特征在于:所述的機器魚主體I內(nèi)部設(shè)置有多個隔離的內(nèi)部空間，各內(nèi)部空間至少設(shè)置有馬達2、電源裝置3、及推進裝置4其中之一;所述的馬達用于控制機器魚本體的尾部擺動，能使機器魚主體在水下游動;每個內(nèi)部空間都設(shè)置有不溶性氣體5、壓力傳感器、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器;所述的壓力傳感器用于感知不溶性氣體的壓力，所述的溫度傳感器用于感知內(nèi)部空間的溫度;所述的A/D轉(zhuǎn)換器連接著壓力傳感器和溫度傳感器并將的壓力或溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)值傳送給微處理器，所述的微處理器用于將測量到的壓力值或溫度值傳送到主控微處理器中；所述的主控微處理器和發(fā)光燈6設(shè)置在機器魚主體I的外側(cè)面，它控制著每個內(nèi)部空間的正常運行，當主控微處理器得到溫度值或壓力值超過微處理器鎖定的警示數(shù)值時發(fā)光提醒，當主控微處理器得到內(nèi)部空間溫度值或壓力值超過微處理器鎖定的極限數(shù)值時控制推進裝置使機器魚上升;所述的主控微處理器能根據(jù)溫度值和壓力值的情況控制電源裝置3的運行以及電源裝置3的啟動和關(guān)閉。
[0019]在圖1、圖2中，所述的每個內(nèi)部空間中的不溶性氣體5是氖(Ne)、氬(Ar)、氪(Kr)、氙(Xe)、氡(Rn)、二氧化碳(C02)、氮(N2)中的一種，不溶性氣體5也可采用混合型的氣體，用于保證機器魚能更好在水中平衡沉浮力，或進行上浮與下潛的調(diào)節(jié)。
[0020]在圖1、圖2中，所述的機器魚主體I的外側(cè)面上設(shè)置的主控微處理器能夠連接顯示屏和控制開關(guān)，能檢查和顯示出各個內(nèi)部空間的運行情況和運行數(shù)據(jù)，便于控制和檢驗機器魚的工作運行狀態(tài)，方便調(diào)試和維修以及記錄數(shù)據(jù)等。
[0021]在圖3中，所述的電源裝置上設(shè)有光電管/太陽能電池、識別充電傳感器、單片機組成的蓄電池充電電路，機器魚在電源不足時，能在上浮后利用光電管/太陽能電池在單片機的控制下對電源的蓄電池進行充電，識別充電傳感器能識別采用光電管或者采用太陽能電池進行充電。
[0022]本裝置每個內(nèi)部空間都設(shè)置有不溶性氣體，多個獨立的空間加強了機器魚安全性，不溶性氣體不產(chǎn)生霧氣增強了內(nèi)部空間的防水功能。主控微處理器得到溫度值或壓力值超過微處理器鎖定的數(shù)值時發(fā)光提醒，同時進行電源保護，使機器魚不易損壞，具有自我保護功能。本裝置的主控微處理器能夠連接顯示屏和控制開關(guān)，能檢查和顯示出各個內(nèi)部空間的運行情況和運行數(shù)據(jù)，方便控制及調(diào)試維修。
[0023]盡管上述圖文已經(jīng)描述了本實用新型的優(yōu)選實施例的說明，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了本創(chuàng)造性地概念，則可以對這些實施例做另外的變更和修改，所以，所附的權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更及修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種修改和變型而不脫離本實用新型的思想和范圍，這樣，尚若對本實用新型的這些修改和變形屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種充氣機器魚，由機器魚主體、馬達、電源裝置、推進裝置、不溶性氣體、發(fā)光燈、壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、主控微處理器、溫度傳感器組成，其特征在于:所述的機器魚主體內(nèi)部設(shè)置有多個隔離的內(nèi)部空間，各內(nèi)部空間至少設(shè)置有馬達、電源裝置、及推進裝置其中之一;所述的馬達用于控制機器魚本體的尾部擺動，能使機器魚主體在水下游動;每個內(nèi)部空間都設(shè)置有不溶性氣體、壓力傳感器、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器;所述的壓力傳感器用于感知不溶性氣體的壓力，所述的溫度傳感器用于感知內(nèi)部空間的溫度;所述的A/D轉(zhuǎn)換器連接著壓力傳感器和溫度傳感器并將的壓力或溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)值傳送給微處理器，所述的微處理器用于將測量到的壓力值或溫度值傳送到主控微處理器中；所述的主控微處理器和發(fā)光燈設(shè)置在機器魚主體的外側(cè)面，它控制著每個內(nèi)部空間的正常運行，當主控微處理器得到溫度值或壓力值超過微處理器鎖定的警示數(shù)值時發(fā)光提醒，當主控微處理器得到內(nèi)部空間溫度值或壓力值超過微處理器鎖定的極限數(shù)值時控制推進裝置使機器魚上升;所述的主控微處理器能根據(jù)溫度值和壓力值的情況控制電源裝置的運行以及電源裝置的啟動和關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充氣機器魚，其特征在于:所述的不溶性氣體是氖(Ne)、氬(Ar)、氪(Kr)、氣(Xe)、氡(Rn)、二氧化碳(C02)、氮(N2)中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充氣機器魚，其特征在于:所述的機器魚主體的外側(cè)面上設(shè)置的主控微處理器能夠連接顯示屏和控制開關(guān)，能檢查和顯示出各個內(nèi)部空間的運行情況和運行數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充氣機器魚，其特征在于:所述的電源裝置上設(shè)有光電管/太陽能電池、識別充電傳感器、單片機組成的電池充電電路。
【文檔編號】B63C11/52GK205632977SQ201620382993
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】鐘志剛, 吳龍周
【申請人】韓端科技（深圳）有限公司, 愛藝洛股份有限公司